Расчет нелинейных систем стабилизации с гидроприводами

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ 
имени Н.Э. БАУМАНА 

Д.Н. Попов, М.В. Сиухин 

РАСЧЕТ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ 
СТАБИЛИЗАЦИИ С ГИДРОПРИВОДАМИ 

Методические указания к выполнению  
домашнего задания по дисциплине 
«Управление техническими системами» 

М о с к в а 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
2 0 0 6 

УДК 62-52 
ББК 32.96 
П58 

Рецензент В.А. Марков 

Попов Д.Н., Сиухин М.В. 
П58 
 
Расчет нелинейных систем стабилизации с гидроприводами: Методические указания к выполнению домашнего 
задания 
по 
дисциплине 
«Управление 
техническими 
системами». – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. –
24 с.: ил.  

ISBN 5-7038-2834-1 

Изложены методики расчета и исследования систем стабилизации с гидроприводами с учетом нелинейных характеристик. Приведены примеры расчета. 
Для студентов, обучающихся по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика». 
Табл. 9. Библиогр. 4 назв. 

                                УДК 62-52 
                                 ББК 32.96 

ISBN 5-7038-2834-1 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006 

ВВЕДЕНИЕ 

Данное домашнее задание является вторым из выполняемых 
студентами заданий по дисциплине «Управление техническими 
системами» при обучении по специальности «Гидравлические 
машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика». Первое 
домашнее задание посвящено методам расчета линейных систем 
стабилизации с гидроприводами [1]. В нем рассмотрены системы 
автоматического регулирования (САР) угловой скорости вала 
двигателя и угла наклона платформы к горизонтальной плоскости. Математические модели этих систем представлены структурными схемами, в которые входят типовые линейные динамические звенья. 
Во втором домашнем задании рассмотрены методы расчета 
САР такого же назначения, но содержащих звенья с существенно 
нелинейными характеристиками. Домашнее задание состоит из 
трех частей: первая часть – «Расчет и исследование САР на фазовой плоскости», вторая часть – «Расчет и исследование САР методом гармонической линеаризации» и третья часть – «Расчет переходных процессов в нелинейной САР на ЭВМ». 
Как и в предыдущем домашнем задании, далее система стабилизации угловой скорости вала двигателя названа системой А, 
система стабилизации угла наклона платформы – системой Б. Используемые во втором домашнем задании обозначения параметров 
совпадают с принятыми в первом домашнем задании [1] и в учебнике [2]. Численные значения параметров линейных звеньев, входящих в исследуемую систему, студенты принимают согласно предыдущему заданию, что делает более наглядным различие в 
методах расчета линейных и нелинейных САР.