Полуавтоматический трехстепенный гирокомпас

Московский государственный технический университет  
имени Н.Э. Баумана 

Ю.Г. Егоров, Т.Н. Лаптева 
 
 
ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ  
ТРЕХСТЕПЕННЫЙ ГИРОКОМПАС  
 
 
Методические указания к лабораторной работе  
по дисциплинам «Инерциальные навигационные системы»  
и «Моделирование и испытание инерциальных  
навигационных систем» 
 
 
 
Под редакцией Ю.Г. Егорова 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

М о с к в а  

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 

2 0 0 7  

УДК 629.7.05 
ББК 39.57-5 
Е302 
Рецензент И.С. Потапцев  

 
Егоров Ю.Г., Лаптева Т.Н.  
   
 
       Полуавтоматический трехстепенный гирокомпас: Методические указания к лабораторной работе по дисциплинам 
«Инерциальные навигационные системы» и «Моделирование инерциальных навигационных систем» / Под ред.  
Ю.Г. Егорова. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 
— 40 с.: ил.  

Изложены основы теории трехстепенных гирокомпасов, описаны принципы действия, конструкция и алгоритмы работы полуавтоматического трехстепенного гирокомпаса 1Г25-1. 
Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» 
на основном и отраслевом факультетах МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
 
УДК 629.7.05 
ББК 39.57-5 

 

Методическое издание 

Юрий Григорьевич Егоров 
Татьяна Николаевна Лаптева 

ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКИЙ  
ТРЕХСТЕПЕННЫЙ ГИРОКОМПАС 
 
Редактор С.А. Серебрякова 
Корректор Г.С. Беляева 
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой 

Подписано в печать 24.09.2007. Формат 60×84/16. Бумага офсетная. 
Печ. л. 2,5. Усл. печ. л. 2,33. Уч.-изд. л. 1,83. Тираж 200 экз. 
Изд. № 17. Заказ          . 

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5. 
 
 
 
 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 

Е302 

ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ 

БП 
— 
блок питания; 
БПИУ 
— 
блок преобразования информации и управления; 
БУ 
— 
блок управления; 
ГК 
— 
гирокомпас; 
ДДС 
— 
двоично-десятичный счетчик; 
ДУ 
— 
деление угломера; 
ДУСС 
— 
датчик угла следящей системы; 
КВП 
— 
коммутатор ввода поправки 
КЭ 
— 
контрольный элемент; 
ЛЭ 
— 
логический элемент; 
МС 
— 
медленная скорость; 
ОС 
— 
обратная связь; 
СК 
— 
следящий корпус; 
СПН 
— 
схема повышения напряжения; 
СФТР 
— 
система фиксации точек реверсии; 
УАФ 
— 
устройство амортизационно-фиксирующее; 
УКАМГ — 
устройство коммутации электрических цепей 
арретирующего механизма гироскопа; 
УКРГ 
— 
устройство коммутации режима работы  
гиромотора; 
УРСК 
— 
устройство разворота следящего корпуса; 
УСС 
— 
усилитель следящей системы; 
ЧЭ 
— 
чувствительный элемент. 

Цель работы — ознакомление с принципом действия и конструкцией полуавтоматического трехстепенного гирокомпаса  
1Г25-1; экспериментальное определение азимута контрольного 
элемента (КЭ). 

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ  
О ГИРОСКОПИЧЕСКОМ ОРИЕНТИРОВАНИИ 

Азимутом называется угол, отсчитываемый в плоскости горизонта по направлению часовой стрелки от направления на север 
(от плоскости меридиана) до направления на предмет (контрольный элемент). 
Определение азимутов с помощью гирокомпасов называется 
гироскопическим ориентированием. 
Гирокомпас — гироскопический прибор для автономного определения азимутов направлений на земной поверхности. В качестве датчика направления плоскости астрономического меридиана 
служит гироскоп, а для угловой привязки ориентируемых направлений к направлению меридиана используется угломерная часть. 
По степени автоматизации процессов определения азимутального направления гирокомпасы делят на следующие основные типы: 
– визуальные; 
– полуавтоматические; 
– автоматические. 
В визуальных гирокомпасах основные операции по определению азимутального направления осуществляет человек-оператор. 
В полуавтоматических гирокомпасах используется визуальный и 
автоматический способы определения азимутального направления. 
В автоматических гирокомпасах операции по определению азимутального направления выполняются без участия оператора.