Разработка электрической схемы гироскопического стабилизатора

Московский государственный технический университет  
имени Н.Э. Баумана 
Т.Н. Лаптева, А.В. Полынков 
 
 
Разработка 
электрической схемы 
гироскопического стабилизатора 
 
Методические указания к курсовому проектированию 
для студентов специальности 
«Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» 
 
 
 
 
 
 

УДК 621.391.3.6 
ББК 32.817 
        Л24 
 
Издание доступно в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru 
по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/catalog/177/book751.html 
 
Факультет «Информатика и системы управления» 
Кафедра  
«Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» 
 
Рекомендовано  
Учебно-методической комиссией  
Научно-учебного комплекса «Фундаментальные науки»  
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве методических указаний 
Л24 
Рецензент  
канд. техн. наук, доцент А.М. Курашин 
 
Лаптева, Т. Н. 
Разработка электрической схемы гироскопического стабилизатора : методические указания к курсовому проектированию / Т. Н. Лаптева, А. В. Полынков. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2014. — 30, [2] с. : ил.    
ISBN 978-5-7038-4048-1 
Даны рекомендации по разработке электрической схемы гироскопического стабилизатора для выполнения курсового проекта, 
входящего в программу учебного плана по теме «Теория гироскопов 
и гиростабилизаторов». Представлен справочный материал, иллюстрирующий основные требования и этапы разработки электрической схемы на примере электрической принципиальной схемы гироскопической вертикали. 
 Для студентов  МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по 
специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и 
навигации». 
                                                                                                      
УДК 621.391.3.6 
ББК 32.817 
                            
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014 
© Оформление. Издательство 
ISBN 978-5-7038-4048-1                                  МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014 

ПРЕДИСЛОВИЕ 
Разработка электрической схемы гироскопического стабилизатора (далее — гиростабилизатора) — один из этапов выполнения 
курсового проекта по теме «Теория гироскопов и гиростабилизаторов». Электрические схемы приборов и устройств выполняют по 
правилам ЕСКД [1−7]. 
Различают следующие виды электрических схем. 
1. Полная (принципиальная) схема, определяющая состав элементов изделия (установки) и связей между ними и дающая детальное представление о работе системы в целом. Эти схемы используют для изучения принципов работы изделий (установок), а 
также при их наладке, контроле и ремонте. Они служат основанием для разработки конструкторских документов, например монтажных схем соединений. 
2. Схема соединений, охватывающая все устройства и элементы, входящие в состав изделия, входные и выходные элементы 
(соединители, платы и т. п.), а также соединения между устройствами и элементами. 
3. Схема электрическая подключений, показывающая изделие 
с входными и выходными элементами и подводимыми к ним концами проводов, около которых помещают данные о подключении 
изделия (характеристики внешних цепей). 
4. Общая схема, включающая все устройства и элементы, входящие в установку, а также провода, жгуты и кабели, соединяющие ее устройства и элементы. 
В курсовом проекте решается задача разработки принципиальной электрической схемы разрабатываемого устройства, что 
нередко вызывает определенные трудности у студентов, поскольку 
для этого требуются знание и понимание электрических схем элементов устройства и связей между ними. 
Основанием для разработки принципиальной электрической 
схемы устройства являются: 
 функциональная схема, дающая наглядное представление о 
последовательности протекающих в устройстве процессов; 
 структурная схема, показывающая основные взаимосвязи 
между функциональными частями устройства (изделия); 
3 

 кинематическая схема, иллюстрирующая взаимное перемещение элементов изделия; 
 чертежи общего вида чувствительного элемента и гиростабилизатора, раскрывающие конструктивные особенности входящих в их состав устройств и элементов. 
Разработка принципиальной электрической схемы гиростабилизатора проводится студентом после построения его функциональной кинематической схемы, изучения конструкций его элементов и эскизной проработки общего вида. При этом необходимо 
соблюдать следующие основные требования [8, 9]: 
  на схеме изображают все электрические элементы или 
устройства, необходимые для осуществления и контроля в изделии 
заданных электрических процессов, все электрические связи между ними, а также электрические элементы, которыми заканчиваются входные и выходные цепи (соединители, зажимы, контакты, 
гермовыводы и т. п.); 
  на схеме допускается изображение соединительных и монтажных элементов, устанавливаемых по конструктивным соображениям (если они есть на общем виде); 
  все схемы выполняются для изделий, находящихся в отключенном состоянии; допускается отдельные элементы схемы изображать в рабочем положении с указанием на поле схемы ее рабочего режима; 
  элементы и устройства, условные графические обозначения 
(УГО), установленные в стандартах ЕСКД [10−20], изображают на 
схеме в виде этих УГО; 
  размеры УГО элементов и устройств на схеме приводятся в 
стандартах [21]. 
Рассмотрим основные этапы разработки электрической схемы 
гироскопического стабилизатора на примере двухосного гироскопического стабилизатора — гироскопической вертикали на динамически настраиваемом гироскопе (ДНГ). 
 
4