Мехатронные устройства антенн локаторов

 

Московский государственный технический университет  
имени Н.Э. Баумана 

Е.Д. Горбацевич  
 
 
МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА  
АНТЕНН ЛОКАТОРОВ 
 
 
Рекомендовано редсоветом МГТУ им. Н.Э. Баумана  
в качестве учебного пособия по курсам  
«Основы мехатроники» и «Основы робототехники» 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

М о с к в а  

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
2 0 0 7  

 

УДК 621.396.96(075.8) 
ББК 32.845.5 
Г671 
Рецензенты: Л.Д. Нечаев, А.В. Сгибнев 

 
Горбацевич Е.Д.  
  
 
     Мехатронные устройства антенн локаторов: Учеб. пособие по курсам «Основы мехатроники» и «Основы робототехники». — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. — 24 с.: 
ил. 
 
В пособии рассмотрены особенности построения антенных устройств. Дано описание метода равносигнальной зоны при определении ошибки следящей системы в режиме самонаведения. 
Для студентов 2-го курса, изучающих основы мехатроники и робототехники. 
Ил. 11. Библиогр. 3 назв. 
УДК 621.396.96(075.8) 
ББК 32.845.5 
 
 
 
 
 
Учебное издание 

Евгений Дмитриевич Горбацевич 

МЕХАТРОННЫЕ УСТРОЙСТВА АНТЕНН ЛОКАТОРОВ 
 
Редактор С.А. Серебрякова 
Корректор  Л.И. Малютина 
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой 

Подписано в печать 28.06.2007. Формат 60×84/16. Бумага офсетная. 
Печ. л. 1,5. Усл. печ. л. 1,4. Уч.-изд. л. 1,12. Изд. № 106. Тираж 100 экз.  
Заказ        . 
 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5. 
 
 
 
 
 
 

 
    © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007 

Г671 

 

ВВЕДЕНИЕ 

В настоящее время широкое распространение получили такие 
радиотехнические системы, как радиотелескопы, системы спутниковой связи, радионавигационные устройства, радиолокаторы наведения и сопровождения, радиодальномеры и др. Общим для перечисленных систем является наличие антенных устройств, с 
помощью которых осуществляются прием и излучение радиосигналов в требуемом направлении. Конструктивно антенные устройства располагаются в координаторах, которые имеют несколько 
осей подвижности. Каждая ось оснащается следящей системой, 
обеспечивающей перемещение антенного устройства на заданный 
угол с требуемой точностью. 
При проектировании следящих систем одним из основных факторов является назначение системы. Под назначением при этом 
понимают не только конкретное применение следящих систем, но 
и условия их работы. По условиям работы следящие системы 
можно подразделить на наземные, корабельные, бортовые. 
Наземные системы, в свою очередь, делят на стационарные и 
возимые. К особенностям работы следящих систем следует отнести особенности воздействия внешней среды и климата, особенности механических воздействий, ограничения по мощности источников питания, требования к массе и габаритам следящих систем, 
требования по надежности. 
В сравнительно благоприятных условиях работают наземные 
стационарные системы, которые, как правило, обладают стационарным питанием, не имеют жестких ограничений по массе и габаритам. В наиболее тяжелых климатических условиях находятся 
лишь элементы систем, расположенные на открытом воздухе. 
К наземным возимым системам предъявляют более жесткие 
требования по механическим воздействиям, массе и габаритам. В