Лазерный гироскоп

Московский государственный технический университет
имени Н.Э. Баумана

ЛАЗЕРНЫЙ ГИРОСКОП

Методические указания
к лабораторной работе по курсу
«Гироскопические приборы и системы ориентации»

Москва
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2010

УДК 531.383
ББК 22.213
Л17

Л17

Рецензент И.С. Потапцев, к.т.н., доцент, заведующий
кафедрой «Элементы приборных устройств»

Лазерный гироскоп : метод. указания к лабораторной работе по курсу «Гироскопические приборы и системы ориентации» / В.В. Барыкин, А.В. Кулешов, В.П. Подчезерцев,
Н.Н. Щеглова. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. –
23, [1] с. : ил.

Рассмотрены принцип действия, основные погрешности и конструкция лазерного гироскопа, приведена методика его испытаний,
описание лабораторной установки и пользовательского интерфейса
программы обработки результатов экспериментов. В конце работы
приведены контрольные вопросы.
Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации». Также могут
быть полезны студентам старших курсов.
Рекомендовано Учебно-методической комиссией факультета ИУ.
УДК 531.383
ББК 22.213
Учебное издание

Барыкин Владимир Владимирович
Кулешов Александр Викторович
Подчезерцев Виктор Павлович
Щеглова Наталья Николаевна

ЛАЗЕРНЫЙ ГИРОСКОП

Редактор С.А. Серебрякова
Корректор
М.А. Василевская
Компьютерная верстка В.И. Товстоног

Подписано в печать 26.11.2010. Формат 60×84/16.
Усл. печ. л. 1,4. Тираж 100 экз. Изд. № 62.
Заказ

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.

c⃝ МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010

Цель работы — ознакомление с принципом действия и конструкцией лазерного гироскопа (ЛГ), с методикой проведения испытаний; экспериментальное определение выходной характеристики в режиме датчика абсолютной угловой скорости.
Назначение прибора — измерение проекции абсолютной угловой скорости основания на ось чувствительности прибора, т. е. на
ось, перпендикулярную плоскости замкнутого оптического контура (резонатора). Лазерный гироскоп, работающий в режиме датчика угловой скорости, находит применение в навигационных системах как платформенного, так и бесплатформенного типов. Он
может быть использован в качестве чувствительного элемента систем автономного определения азимутальных направлений (лазерный гирокомпас), а также в системах ориентации.
Особенности ЛГ по сравнению с классическими гироскопами:
• отсутствие вращающегося ротора;
• моноблочность и высокая механическая стойкость конструкции;
• работоспособность при больших линейных перегрузках;
• высокая чувствительность;
• большой
диапазон
измеряемых
угловых
скоростей
—
3 · 10−6 . . . 3000 град/c;
• малый собственный дрейф — 5 · 10−2 . . . 10−2 град/ч;
• малое время готовности — менее 0,1 с;
• малая потребляемая мощность — до 10 Вт;
• большой ресурс работы — более 103 ч;
• высокая надежность;
• дискретность выходного канала.

3