Аналоговое устройство управления электрогидравлическим следящим приводом на основе операционных усилителей

Московский государственный технический университет  
имени Н.Э. Баумана 

С.Е. Семенов 
 
 
 
 
АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ  
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ СЛЕДЯЩИМ ПРИВОДОМ  
НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ 
 
 
Методические указания к лабораторной работе  
по курсу «Основы мехатроники гидро- и пневмосистем» 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

М о с к в а  

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
2 0 0 8  

УДК 62-526 
ББК 34.447 
С302 
Рецензент: В.М. Фомичев 

 
Семенов С.Е. 
 
        Аналоговое устройство управления электрогидравлическим следящим приводом на основе операционных усилителей: Метод. указания к лабораторной работе по курсу «Основы мехатроники гидро- и пневмосистем». — М.: Изд-во МГТУ 
им. Н.Э. Баумана, 2008. — 16 с.: ил. 
 
Представлена структурная схема современного электрогидравлического следящего привода (ЭГСП), включающего электрогидравлический силовой агрегат поступательного действия и электронное устройство управления. Обоснована и изложена методика определения 
основных параметров электронного устройства, обеспечивающих необходимые значения коэффициента передачи и добротности по скорости следящего привода. Дано описание лабораторной установки, 
включающей ЭГСП, на которой студенты должны изучать принципиальную схему электронной части привода и после расчета ее параметров осуществлять сборку и наладку схемы. 
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности 
«Гидромашины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика».  
 
УДК 62-526 
ББК 34.447 
Учебное издание 

Семенов Станислав Евгеньевич  

АНАЛОГОВОЕ УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ  
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ СЛЕДЯЩИМ ПРИВОДОМ  
НА ОСНОВЕ ОПЕРАЦИОННЫХ УСИЛИТЕЛЕЙ 
 
Редактор С.А. Серебрякова 
Компьютерная верстка С.А. Серебряковой 

Подписано в печать 26.08.2008. Формат 60×84/16. Бумага офсетная. 
Усл. печ. л. 0,93. Уч.-изд. л. 0,81.  
Тираж 50 экз. Заказ         . 
 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана 
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5 
 
 
© Семенов С.Е., 2008 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008 

С302