Схемотехника резервных гидромеханических систем управления полетом

Московский государственный технический университет
имени  Н.Э. Баумана

В.М. Фомичев

СХЕМОТЕХНИКА РЕЗЕРВНЫХ
ГИДРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ

 Рекомендовано редсоветом МГТУ им. Н.Э. Баумана
в качестве учебного пособия
по курсу «Современные проблемы проектирования гидроприводов»

М о с к в а
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана
2 0 0 6

УДК 629.7.02
ББК  39.52
          Ф76

Рецензенты: О.Ф. Никитин, В.А. Челышев

Фомичев В.М.   
Схемотехника резервных гидромеханических систем
управления полетом: Учеб. пособие. –  М.:  Изд-во МГТУ
им. Н.Э. Баумана, 2006. – 28 с.: ил.

В учебном пособии изложены материалы, отражающие опыт авиационной промышленности в области разработки резервных гидромеханических систем управления полетом самолетов разных типов. Рассмотрены
вопросы схемотехники многоканальных систем рулевых гидроприводов,
особенности гидроприводов, связанные с защитой от возмущающих воздействий и работой в составе систем управления полетом аэродинамически
неустойчивых самолетов.
Для студентов старших курсов специальности «Гидромашины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» и других машиностроительных специальностей.
Ил. 13. Библиогр. 4 назв.

                                                                                                                     УДК 629.7.02
                                                                                                          ББК 39.52

Учебное издание

Владимир Михайлович Фомичев

Схемотехника резервных гидромеханических систем
управления полетами

Редактор Е.К. Кошелева
Корректор Л.И. Малютина
Компьютерная верстка О.В. Беляевой

Подписано в печать  28.08.2006.  Формат 60×84/16. Бумага офсетная.
Печ. л. 1,75. Усл. печ. л. 1,63. Уч.-изд. л. 1,45. Изд. №  57. Тираж 100 экз.
 Заказ
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская, 5

 © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006

Ф76

1. ГИДРОПРИВОД В АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ

СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ

    Система  управления  полетом  современного  самолета

представляет собой сложный комплекс электронных, электрических, гидравлических и механических устройств, в совокупности
обеспечивающих выполнение полета в задаваемом летчиком режиме, необходимые характеристики устойчивости  и  управляемости  самолета,  стабилизацию  установленных летчиком режимов,
программное автоматическое управление [1].

Исполнительной частью такой комплексной системы являются

гидроприводы рулевых аэродинамических поверхностей самолета,
которые непосредственно осуществляют отклонение этих поверхностей по командам летчика и сигналам автоматических систем
самолета. Блок-схема замкнутого контура управления полетом самолета показана на рис. 1, где 1 – сигнал заданной программы полета;  2 – летчик;  3 – перемещение рычагов управления;  4 – датчик положения;  5 – электродистанционная система управления
(ЭДСУ);  6 – электронная часть ЭДСУ;  7 – электрогидравлический
рулевой привод (ЭГРП);  8 – электронная часть ЭГРП;  9 – рулевой
агрегат (PA) ЭГРП;  10 – перемещение выходного органа РА
ЭГРП;  11 – аэродинамическая рулевая поверхность;  12 – угол отклонения рулевой поверхности;  13 – самолет;  14 – параметры полета;  15 – автоматы устойчивости и управляемости;  16 – автоматические системы управления.

В качестве силовых приводов, перемещающих аэродинамиче
ские рули, на самолетах прежних поколений наиболее часто применялись гидромеханические следящие приводы (бустеры), управляемые пилотом c помощью механической проводки. На современных 
и 
перспективных 
самолетах 
все 
более 
широкое

применение находят электрогидравлические рулевые приводы в
составе электродистанционных систем управления.

Система управления состоит из четырех замкнутых контуров

(I–IV), каждый из которых позволяет решить специфические задачи в условиях непрерывного взаимного действия. Перемещая рычаги, летчик управляет посредством ЭДСУ параметрами полета в
соответствии с заданной программой. Обратная связь в контуре I
реализуется по физиологическим ощущениям летчика. Необходимые запасы устойчивости и качество управления обеспечиваются
соответствующими автоматами, замыкающимися в электронной