Синтез контура командного теленаведения летательного аппарата в программном комплексе «Моделирование в технических устройствах» (МВТУ 3.6)

Московский государственный технический университет
имени Н. Э. Баумана

О. Н. Артемова, В. В. Грабин

Синтез контура командного теленаведения
летательного аппарата в программном комплексе
«Моделирование в технических устройствах»
(МВТУ 3.6)

Методические указания к выполнению домашнего задания
и лабораторных работ по курсу «Управление движением
летательных аппаратов»

Москва
Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана
2009

УДК 629.7
ББК 39.56
А86

Рецензент В. В. Иваненков

Артемова О. Н.
А86
Синтез контура командного теленаведения летательного аппарата в программном комплексе «Моделирование в технических
устройствах» (МВТУ 3.6) : метод. указания к выполнению домашнего задания и лабораторных работ по курсу «Управление движением летательных аппаратов» / О. Н. Артемова, В. В. Грабин. — М. :
Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009. — 3, [1] с.: ил.

В методических указаниях рассмотрен процесс синтеза контура командного теленаведения, выполняемого студентами в рамках домашнего
задания и лабораторных работ по курсу «Управление движением летательных аппаратов» в 9-м семестре. Использование компьютерной технологии
позволяет проводить процесс синтеза с сопутствующим анализом в достаточно большом объеме с малыми затратами рабочего времени.
Для студентов старших курсов факультетов СМ, ИУ.

УДК 629.7
ББК 39.56
Учебное издание

Артемова Ольга Николаевна
Грабин Василий Васильевич

Синтез контура командного теленаведения летательного
аппарата в программном комплексе «Моделирование
в технических устройствах» (МВТУ 3.6)

Редактор С. Ю. Шевченко
Корректор М. А. Василевская
Компьютерная верстка М. А. Голуба

Подписано в печать 03.11.2009. Усл. печ. л. 1,4. Формат 60 84 16.
Тираж 100 экз. Изд. № 71. Заказ

Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана.
Типография МГТУ им. Н. Э. Баумана.
105005, Москва, 2-я Бауманская ул., 5.

c⃝ МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2009

Исходные данные

Исходными данными для синтеза командной системы теленаведения (КСТН) являются результаты синтеза системы угловой стабилизации летательного аппарата (ЛА), разработанного в рамках
курса «Управление движением летательных аппаратов». В настоящих методических указаниях в качестве примера рассматривается
ЛА со следующими характеристиками:
T
0,072 — постоянная времени углового движения ЛА, с;
T1

0,572 — постоянная времени поступательного движения
ЛА, с;
ξ
0,063 — коэффициент демпфирования колебаний;
K
0,608 — коэффициент усиления ЛА, с

1;
Kу

140,1 — статический коэффициент усилителя;
Kрп

0,005 — статический коэффициент усиления рулевого привода, радВ;
Kдг

115 — статический коэффициент усиления демпфирующего гироскопа, (В
с)рад;
V

480 — скорость зенитной управляемой ракеты (ЗУР) в рассматриваемой точке, м с;
jn

124,5 — нормальное ускорение ЗУР в рассматриваемой точке, м с2;
r

1858 — расстояние до рассматриваемой точки, м;
ϕц

0,5 — угол положения цели, рад.
На начальном этапе синтеза сформируем расчетную структурную схему КСТН при наведении без упреждения в виде, представленном на рис. 1.
Здесь Kh и

Kh — коэффициенты двучленного закона управления, величины которых находятся в процессе синтеза КСТН; Kлс —
коэффициент усиления линии связи, который в нулевом приближении принимаем равным единице, e

τлсs — звено с чистым сдвигом,
которое приводит к повороту аплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) системы в разомкнутом состоянии по часовой
стрелке, поэтому можно проводить синтез контура наведения без
учета влияния этого фактора, но ввести в расчет дополнительный
запас устойчивости по фазе Δθлс

0,1θ0; ˜WСС

s — передаточная

3