Силовая электроника. Руководство разработчика

УДК 621.31
ББК 31.295

С89
Сукер К. Силовая электроника. Руководство разработчика. — М.:

ДМК Пресс, 2019. — 252 с.: ил. (Серия «Силовая электроника»). 

ISBN 9785970607558

Для специалиста в области электронной техники термин «силовая электроника»
ассоциируется в первую очередь с источниками питания, схемами управления различными испонительными механизмами с мощностью, не превышающей нескольких киловатт. В этой книге рассмотрены особенности оборудования с мощностями, измеряемыми в МЕГАВАТТАХ! Эта книга по сути краткая энциклопедия современной силовой
электроники. 
В первых главах книги приведен интереснейший исторический обзор развития
электротехники, описаны основные компоненты электрических систем. Далее рассмотрены некоторые методы расчетов, основы теории управления системами с обратной
связью, переходные процессы в электрических цепях. Большое внимание уделено
трансформаторам и электрическим машинам — от принципов работы до особенностей
конструкций и систем охлаждения. Весьма подробно описаны выпрямители (в том числе многофазные), IGBT, тиристоры и схемы их применения, рассмотрены вопросы
параллельного и последовательного включения тиристоров. В отдельных главах
рассмотрены 
особенности 
импульсных 
режимов 
работы 
трансформаторов 
и
тиристоров, вопросы, связанные с возбуждением гармоник в сетях электропитания и
коэффициентом мощности, а также с процессами передачи тепла и охлаждения
полупроводниковых приборов. Последняя глава касается применения силовой
электроники. В ней описано множество уникальных устройств — от передатчика
системы связи с подводными лодками и операционного усилителя с мощностью
600 кВт до разнообразных источников питания электродуговых печей, индукционных
нагревателей и генераторов озона. В приложениях представлена разнообразная
полезная информация — от нормирования параметров конденсаторов, применяемых
для коррекции коэффициента мощности, до свойств водных растворов гликоля.
Эта книга будет полезна инженерам и техникам, разработчикам и конструкторам,
работающим в сфере силовой электроники, а также студентам, изучающим различные
аспекты силовой электроники.

УДК 621.31
ББК 31.295

Книга «Силовая электроника. Руководство разработчика» Кита Сукера подготовлена и
издана по договору с Elsevier Ltd, The Boulevard, Langford Lane, Kidlington, OX5 1GB,
England.

ISBN 9785970607558
ISBN 0750679271

© IDC Technologies
© Издательский дом «ДодэкаXXI»
® Серия «Силовая электроника»
© Издание, ДМК Пресс, 2019

Оглавление . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  5

Об авторе  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  9

Благодарности. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  10

Предисловие  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  11

 Глава 1. Электрическая энергия  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1.
Переменный ток «против» постоянного  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.
Главные изобретения  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3.
Генерация электроэнергии  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  16
1.4.
Электричество на транспорте  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  17
1.5.
Энергосистемы общего пользования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  18
1.6.
Распределительные цепи на заводах и фабриках . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.7.
Аварийное электропитание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

 Глава 2. Компоненты силовых цепей  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.1.
Коммутационная аппаратура  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2.
Ограничители перенапряжения  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.3.
Провода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.
Конденсаторы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  36
2.5.
Резисторы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  39
2.6.
Предохранители . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.7.
Напряжения питания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.8.
Корпуса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.9.
Испытание высоким напряжением и импульсная прочность изоляции . . . . . . . . . . 44
2.10.  Расстояния между проводами  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.11.  Металлооксидные варисторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  46
2.12.  Защитные реле  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

 Глава 3. Методы расчетов в электротехнике . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.1.
 Симметричные компоненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  49
3.2.
Приведенные к единице постоянные  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.3.
Моделирование цепей  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Оглавление

Оглавление

3.4.
Программы для моделирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  54

 Глава 4. Схемы управления с обратной связью . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

4.1.
Основы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  56
4.2.
Амплитудночастотные характеристики . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  57
4.3.
Фазочастотные характеристики  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  60
4.4.
Пропорциональные, интегрирующие и дифференцирующие звенья
регулирования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.5.
Вложенные петли управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  63

 Глава 5. Переходные процессы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

5.1.
Помехи в линиях электропередачи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  65
5.2.
Помехи, возникающие внутри оборудования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  66
5.3.
Электромагнитные помехи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  69

 Глава 6. Бегущие и стоячие волны  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

6.1.
Основы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  72
6.2.
Явления, связанные с переходными процессами  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  74
6.3.
Способы уменьшения перенапряжения  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  76

 Глава 7. Трансформаторы и реакторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

7.1.
Основы трансформаторов  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  80
7.2.
Конструкции трансформаторов  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  84
7.3.
Системы изоляции  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  87
7.4.
Основной уровень импульсной прочности изоляции  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  89
7.5.
Вихревые токи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  90
7.6.
Межфазные трансформаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  94
7.7.
Соединения трансформаторов  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  95
7.8.
Реакторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  98
7.9.
Единицы измерений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  102
7.10.  Охлаждение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  102
7.11.  Измерительные трансформаторы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  103

 Глава 8. Электрические машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106

8.1.
Машины постоянного тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  106
8.2.
Синхронные машины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  108
8.3.
Асинхронные двигатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  112
8.4.
Классификация асинхронных двигателей  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  115
8.5.
Конструкции корпусов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  116
8.6.
Линейные двигатели . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  117

 Глава 9. Выпрямители и преобразователи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

9.1.
Выпрямители в «древности»  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  119
9.2.
Ртутные выпрямители  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  120
9.3.
Кремниевые диоды — век полупроводников . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  121

Оглавление
7

9.4.
Однофазные выпрямительные схемы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  122
9.5.
Многофазные выпрямительные схемы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  124
9.6.
Коммутация  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  126

 Глава 10. Фазовое управление  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

10.1.  Тиристоры  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  129
10.2.  Прямое падение напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  134
10.3. Применение тиристоров в качестве ключей на переменном токе  . . . . . . . . . . . . . .  135
10.4. Тиристорные пускатели электродвигателей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  138
10.5.  Тиристорные преобразователи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  141
10.6. Получение отрицательного выходного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  144
10.7.  Схемы управления  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  146
10.8.  Сигналы управления  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  149
10.9. Автотрансформатор с тиристорным переключателем отводов  . . . . . . . . . . . . . . . . .  149
10.10. Тиристорные схемы управления двигателями постоянного тока . . . . . . . . . . . . . .  151
10.11. Тиристорные схемы управления двигателями переменного тока . . . . . . . . . . . . . .  152
10.12. Циклоконвертеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  154

 Глава 11. Последовательное и параллельное соединение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

11.1. Последовательное включение тиристоров  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  157
11.2. Параллельное включение тиристоров  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  162
11.3. Форсированная балансировка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  164

 Глава 12. Импульсные режимы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

12.1. Защитные приборы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  166
12.2. Трансформаторы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  167
12.3. Тиристоры  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  169

 Глава 13. Импульсные преобразователи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

13.1. Широтноимпульсная модуляция  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  171
13.2. Преобразователи напряжения понижающего типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  175
13.3. Преобразователи напряжения повышающего типа  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  176
13.4. Преобразователи мостового типа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  178
13.5. Работа на высоких частотах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  180
13.6. Введение гармоник  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  181
13.7. Последовательные мосты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  182

 Глава 14. Коэффициент мощности и гармоники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

14.1. Коэффициент мощности  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  183
14.2. Гармоники  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  186
14.3. Преобразование Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  190
14.4. Взаимодействие гармоник с сетями электроснабжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  195
14.5. Коэффициент телефонных помех  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  200
14.6. Ограничения на гармоники потребляемого тока . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  201
14.7. Переключение при нулевом напряжении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  202

Оглавление

 Глава 15. Тепловые процессы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

15.1. Тепло и теплопередача . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  203
15.2. Воздушное охлаждение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  205
15.3. Водяное охлаждение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  206
15.4. Охлаждение полупроводниковых приборов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  208
15.5. Монтаж полупроводниковых приборов  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  213

 Глава 16. Применение силовой электроники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215

16.1. Схемы управления электродвигателями . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  216
16.2. Стекольная промышленность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  218
16.3. Литейные заводы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  218
16.4. Электрическая дуга и электродуговые печи  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  219
16.5. Источники питания для электрохимической промышленности  . . . . . . . . . . . . . . .  220
16.6. Циклоконвертеры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  221
16.7. Связь на сверхнизких частотах  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  222
16.8. Аккумуляторы энергии на сверхпроводящих магнитах  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  222
16.9. Операционный усилитель на 600 кВт  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  223
16.10. Генераторы озона . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  224
16.11. Полупроводниковая промышленность  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  224
16.12. Компенсаторы реактивной мощности  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  225
16.13. Управление индукционным нагревом  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  226
16.14. Токамаки  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  227
16.15. Переключатель большого числа отводов автотрансформатора . . . . . . . . . . . . . . . .  228

Приложение А. Уравнение для преобразователей . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  229

Приложение Б. Моменты сил  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  231

Приложение В. Коммутационные провалы напряжения
и коэффициент нелинейных искажений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  233

Приложение Г. Нормирование параметров конденсаторов
для коррекции коэффициента мощности . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  235

Приложение Д. Катушка Роговского. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  237

Приложение Е. Словарь иностранных слов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  239

Приложение Ж. Водные растворы гликоля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  240

Приложение З. Подавление гармоник методом сдвига фаз  . . . . . . . . . . . . . . . . . .  242

Приложение И. Токи в нулевом проводе при несинусоидальных нагрузках . . .  245

Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  247

Кит Сукер имеет более чем 50летний опыт работы в области разработки
и конструирования силового электронного оборудования, в том числе уникального назначения. Свою карьеру он начал в «Вестингауз Электрик Корпорэшион» (Westinghouse Electric Corporation) в 1950 г., где он выполнял
обязанности инженера по проектированию и производству магнитных усилителей. Затем он перешел в отделение полупроводниковых приборов, где
занимал ряд руководящих должностей. В период 1969 — 1993 гг. Кит работал в корпорации «Робикон» (Robicon) в должности инженераконсультанта и разрабатывал преобразователи напряжения для Массачусетского технологического института, компании «Дженерал Электрик» (General
Electric) и Военноморского флота. Кит всегда был наставником для сотрудников и очень востребованным консультантом в области силовой электроники. Кит является действующим старшим научным сотрудником IEEE и
имеет звание профессионального инженера штата Пенсильвания.

Об авторе

Я попытался написать о тех вещах, которым посвятил 50 лет моей жизни. Часть из этих годов я провел занимаясь магнитными усилителями и полупроводниковыми приборами в компании «Вестингауз» (Westinghouse),
а последние 30 лет я проработал в корпорации «Робикон» (сейчас — «АСИРобикон» — ASIRobicon). Я удостоился чести работать с некоторыми очень
талантливыми инженерами, и в этой книге использованы результаты их
труда (как, впрочем, и мои). Как руководитель группы силовой электроники в «Робиконе», я был счастливейшим человеком в мире. Моей задачей
было просто делать всякую всячину, которая бы работала и приносила доход компании. Все это както касалось силовых полупроводниковых приборов, хотя я больше склонялся в область пассивных фильтров для подавления гармоник в цепях среднего напряжения. Да, мы делали на них деньги. Другим аспектом моей работы было руководство несколькими очень
талантливыми инженерами. Их энтузиазм и трудолюбие доставляли мне
истинную радость. Мои благодарности адресованы Джуниору, Кену, Питу,
Бобу, Фрэнку, Джефу, еще одному Фрэнку, Джо, Марку, еще одному Джо,
Джину и еще Питу. Я считаю своим долгом поблагодарить за профессиональное сотрудничество Боба, Гарри, Дика и Пита. Я с удовольствием благодарю коллектив научнотехнического издательства, который помог создать эту книгу, и Дж. К. Эккерта (J. K. Eckert) с товарищами, которые выполнили редактирование и верстку.
В заключение я прошу прощения за ошибки и упущения и надеюсь, что
книга окажется полезной.

Благодарности