Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL

А. В. Евстифеев

Микроконтроллеры AVR
семейства Classic
фирмы ATMEL

7е издание, электронное

Москва 
ДМК Пресс, Додэка, 2023

МИРОВАЯ
ЭЛЕКТРОНИКА

С Е Р И Я

УДК 004.312 (035.5)
ББК 32.844.1я2
Е26

Е26
Евстифеев, А. В.
Микроконтроллеры AVR семейства Classic фирмы ATMEL / А. В. Евстифеев. — 7-е изд., эл. — 1 файл pdf : 287 с. — Москва : ДМК Пресс, ДодэкаXXI, 2023. — (Мировая электроника). — Систем. требования: Adobe Reader 
XI либо Adobe Digital Editions 4.5 ; экран 10". — Текст : электронный.
ISBN 978-5-89818-588-6

Книга представляет собой справочное издание по применению микроконтроллеров AVR семейства Classic фирмы ATMEL. Рассмотрены особенности архитектуры, приведены основные электрические параметры. Подробно описаны система 
команд, периферия, а также способы программирования.
Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, 
студентов технических вузов.

УДК 004.312 (035.5) 
ББК 32.844.1я2

Электронное издание на основе печатного издания: Микроконтроллеры AVR семейства Classic 
фирмы ATMEL / А. В. Евстифеев. — 6-е изд. — Москва : ДМК Пресс, Додэка-XXI, 2015. — 
286 с. — (Мировая электроника). — ISBN 978-5-97060-260-7. — Текст : непосредственный.

В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами 
защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации.

ISBN 978-5-89818-588-6
© Издательский дом «ДодэкаXXI»
© Издание, ДМК Пресс, 2015
® Серия «Мировая электроника»

— 3 —

ПРЕДИСЛОВИЕ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7

ГЛАВА 1. ЗНАКОМСТВО С СЕМЕЙСТВОМ CLASSIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.2. ОТЛИЧИТЕЛЬНЫЕ ОСОБЕННОСТИ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.3. ХАРАКТЕРИСТИКИ ЯДРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА  . . . . . . . . . . . . . .10
1.4. ХАРАКТЕРИСТИКИ ПОДСИСТЕМЫ ВВОДА/ВЫВОДА . . . . . . . . . . .10
1.5. ПЕРИФЕРИЙНЫЕ УСТРОЙСТВА  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.6. АРХИТЕКТУРА ЯДРА  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
1.7. ЦОКОЛЕВКА И ОПИСАНИЕ ВЫВОДОВ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

ГЛАВА 2. АРХИТЕКТУРА МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ 
СЕМЕЙСТВА CLASSIC  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
2.2. ОРГАНИЗАЦИЯ ПАМЯТИ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.2.1. Память программ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
2.2.2. Память данных  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
2.2.2.1. Статическое ОЗУ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
2.2.2.2. Регистры общего назначения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
2.2.2.3. Регистры ввода/вывода  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46
2.2.2.4. Способы адресации памяти данных  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
2.2.3. Энергонезависимая память данных  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.2.3.1. Организация доступа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
2.2.3.2. Меры предосторожности при работе  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
2.3. СЧЕТЧИК КОМАНД И ВЫПОЛНЕНИЕ ПРОГРАММЫ . . . . . . . . . . . .67
2.3.1. Функционирование конвейера  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

ОГЛАВЛЕНИЕ

— 4 —

2.3.2. Задержки в конвейере  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
2.3.3. Счетчик команд  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
2.3.4. Kоманды типа «проверка/пропуск»  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
2.3.5. Kоманды условного перехода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
2.3.6. Kоманды безусловного перехода  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
2.3.7. Kоманды вызова подпрограмм  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
2.3.8. Kоманды возврата из подпрограмм . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
2.4. СТЕК  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
2.4.1. Стек в микроконтроллере AT90S1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
2.4.2. Стек в старших моделях микроконтроллеров  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76

ГЛАВА 3. СИСТЕМА КОМАНД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
3.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
3.2. ОПЕРАНДЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
3.3. ТИПЫ КОМАНД  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
3.3.1. Kоманды логических операций  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
3.3.2. Kоманды арифметических операций и команды сдвига . . . . . . . . . . .80
3.3.3. Kоманды операций с битами  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
3.3.4. Kоманды пересылки данных  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
3.3.5. Kоманды передачи управления  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
3.3.6. Kоманды управления системой  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
3.4. СВОДНЫЕ ТАБЛИЦЫ КОМАНД  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
3.5. ОПИСАНИЕ КОМАНД . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

ГЛАВА 4. УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
4.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147
4.2. ТАКТОВЫЙ ГЕНЕРАТОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148
4.3. РЕЖИМЫ ПОНИЖЕННОГО ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ  . . . . . . . . . . .150
4.3.1. Режим Idle  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
4.3.2 Режим Power Down  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151
4.3.3 Режим Power Save . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .152
4.4. СБРОС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153
4.4.1. Сброс по включении питания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .154
4.4.2. Аппаратный сброс  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
4.4.3. Сброс от сторожевого таймера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .157
4.4.4. Сброс при снижении напряжения питания (BrownOut)  . . . . . . . . .158
4.4.5. Управление схемой сброса  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
4.5. ПРЕРЫВАНИЯ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166
4.5.1. Таблица векторов прерываний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .167
4.5.2. Обработка прерываний  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168
4.5.3. Внешние прерывания; регистры GIMSK и GIFR  . . . . . . . . . . . . . . .170
4.5.4. Прерывания от таймеров; регистры TIMSK и TIFR  . . . . . . . . . . . . .172

СОДЕРЖАНИЕ

— 5 —

ГЛАВА 5. ПОРТЫ ВВОДА/ВЫВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
5.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177
5.2. ОБРАЩЕНИЕ К ПОРТАМ ВВОДА/ВЫВОДА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .178
5.3. KОНФИГУРИРОВАНИЕ ПОРТОВ ВВОДА/ВЫВОДА  . . . . . . . . . . . . .182

ГЛАВА 6. ТАЙМЕРЫ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
6.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183
6.2. НАЗНАЧЕНИЕ ВЫВОДОВ ТАЙМЕРОВ/СЧЕТЧИКОВ  . . . . . . . . . . . .184
6.3. ТАЙМЕР/СЧЕТЧИК T0  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .185
6.4. ТАЙМЕР/СЧЕТЧИК T1  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187
6.4.1. Выбор источника тактового сигнала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .192
6.4.2. Режим таймера  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
6.4.2.1. Функция захвата (Capture)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
6.4.2.2. Функция сравнения (Compare)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195
6.4.3. Режим ШИМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
6.5. ТАЙМЕР/СЧЕТЧИК T2  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .200
6.5.1. Управление тактовым сигналом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
6.5.2. Режим таймера  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202
6.5.3. Режим ШИМ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .203
6.5.4. Асинхронный режим работы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .205
6.6. СТОРОЖЕВОЙ ТАЙМЕР  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .208

ГЛАВА 7. АНАЛОГОВЫЙ КОМПАРАТОР  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
7.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
7.2. ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ КОМПАРАТОРА  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212

ГЛАВА 8. АНАЛОГОЦИФРОВОЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ  . . . . . . . . . . . . . . . .215
8.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .215
8.2. ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ МОДУЛЯ АЦП  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .216
8.3. ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ  . . . . . . . . . . . . . . . .221
8.4. ПАРАМЕТРЫ АЦП  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223

ГЛАВА 9. УНИВЕРСАЛЬНЫЙ АСИНХРОННЫЙ
ПРИЕМОПЕРЕДАТЧИК . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
9.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
9.2. УПРАВЛЕНИЕ РАБОТОЙ UART  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
9.3. ПЕРЕДАЧА ДАННЫХ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .229
9.4. ПРИЕМ ДАННЫХ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .230
9.5. МУЛЬТИПРОЦЕССОРНЫЙ РЕЖИМ РАБОТЫ UART  . . . . . . . . . . . .233
9.6. СКОРОСТЬ ПРИЕМА/ПЕРЕДАЧИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .234

СОДЕРЖАНИЕ

— 6 —

ГЛАВА 10.
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ ПЕРИФЕРИЙНЫЙ 
ИНТЕРФЕЙС SPI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
10.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
10.2. ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ МОДУЛЯ SPI  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
10.3. РЕЖИМЫ ПЕРЕДАЧИ ДАННЫХ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
10.4. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ВЫВОДА F65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .244

ГЛАВА 11. ПРОГРАММИРОВАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ . . . . . . . . . .245
11.1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245
11.2. ЗАЩИТА КОДА И ДАННЫХ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
11.3. KОНФИГУРАЦИОННЫЕ ЯЧЕЙКИ  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .246
11.4. ИДЕНТИФИКАТОР . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .247
11.5. РЕЖИМ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ  . . . . . . . . . . .248
11.5.1. Переключение в режим параллельного программирования . . . . . .252
11.5.2. Стирание кристалла  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
11.5.3. Программирование FLASHпамяти  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .254
11.5.4. Программирование EEPROMпамяти  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
11.5.5. Kонфигурирование микроконтроллера  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .256
11.6. РЕЖИМЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ  . . .258
11.6.1. Режим последовательного программирования при высоком
напряжении (модели AT90S/LS2323 и AT90S/LS2343)  . . . . . . . . . . . . . . . .258
11.6.2. Программирование по последовательному каналу  . . . . . . . . . . . . .264

ПРИЛОЖЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .271
Приложение I. Сводная таблица микроконтроллеров AVR 
семейства Classic  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .272
Приложение II. Чертежи корпусов микроконтроллеров AVR 
семейства Classic  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .276
Приложение III. Электрические параметры микроконтроллеров AVR
семейства Classic  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .279

ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .282

СОДЕРЖАНИЕ

— 7 —

ПРЕДИСЛОВИЕ

Российские специалисты, занимающиеся разработкой электронной аппаратуры, несомненно, знакомы с продукцией фирмы «Atmel». Основанная в 1984 г., фирма «Atmel Corp.» (США) на данный момент является одним из признанных лидеров в области производства широкого спектра микроэлектронных компонентов: микросхем энергонезависимой памяти,
микроконтроллеров общего назначения и микросхем программируемой
логики. 
Начиная с середины 90х годов, фирма «Atmel» начала активно развивать новое направление в своей деятельности — производство высокопроизводительных 8разрядных RISCмикроконтроллеров для встраиваемых
приложений, объединенных общим названием AVR. Kнига, которую вы
держите сейчас в руках, является первой из серии, посвященной этим микроконтроллерам.
За последние годы микроконтроллеры AVR приобрели большую популярность, привлекая разработчиков достаточно выгодным соотношением
показателей «цена/быстродействие/энергопотребление», удобными режимами программирования, доступностью программноаппаратных
средств поддержки и широкой номенклатурой выпускаемых кристаллов.
Микроконтроллеры этой серии представляют собой удобный инструмент
для создания современных высокопроизводительных и экономичных
встраиваемых контроллеров многоцелевого назначения. В частности, они
используются в автомобильной электронике, бытовой технике, сетевых
картах и материнских платах компьютеров, в мобильных телефонах нового поколения и т.д.
В рамках единой базовой архитектуры AVRмикроконтроллеры подразделяются на три семейства:

• Classic AVR — базовая линия микроконтроллеров; 
• Mega AVR — микроконтроллеры для сложных приложений, требующих большого объема памяти программ и данных; 
• Tiny AVR — низкостоимостные микроконтроллеры в 8выводном исполнении.
Данная книга посвящена первому из них — семейству Classic. В составе этого семейства имеются микроконтроллеры с различным сочетанием
периферийных узлов, различными объемами встроенной памяти и различным количеством выводов. Это дает разработчику возможность выбрать именно то, что ему нужно, и не переплачивать за неиспользуемые
узлы. При этом все микроконтроллеры семейства поддерживают несколько режимов пониженного энергопотребления, имеют блок прерываний,
сторожевой таймер и допускают программирование непосредственно в готовом устройстве через последовательный интерфейс SPI (к модели
AT90C8534 последнее не относится).
В предлагаемой вашему вниманию книге представлена вся информация, необходимая для изучения микроконтроллеров AVR семейства
Classic. Однако следует заметить, что справочником данная книга не является, хотя и написана на основе документации, предоставленной фирмой
«Atmel». Поэтому, прежде чем приступить к практическому использованию рассматриваемых микроконтроллеров, настоятельно рекомендуется
обратиться к официальной информации, расположенной на Webсайтах
фирмы (www.atmel.com, www.atmel.ru).

— 8 —

ПРЕДИСЛОВИЕ

— 9 —

1.1. Общие сведения

Микроконтроллеры этого семейства (впрочем, как и все микроконтроллеры AVR фирмы «Atmel») являются 8разрядными микроконтроллерами, предназначенными для встраиваемых приложений. Микроконтроллеры изготавливаются по малопотребляющей KМОПтехнологии, которая в
сочетании с усовершенствованной RISCархитектурой позволяет достичь
наилучшего соотношения показателей быстродействие/энергопотребление. Благодаря тому, что подавляющее большинство команд выполняется
за один такт, быстродействие этих микроконтроллеров может достигать
значения 1 MIPS (миллионов операций в секунду) на 1 МГц тактовой частоты. В семейство Classic входят микроконтроллеры с различным сочетанием периферийных устройств, различными объемами встроенной памяти
и различным количеством выводов. Такое разнообразие дает разработчику
возможность сделать оптимальный выбор и использовать именно тот микроконтроллер, который наилучшим образом подходит для его нужд.

1.2. Отличительные особенности

Основные особенности микроконтроллеров данного семейства:
• возможность вычислений со скоростью до 1 MIPS/МГц;
• FLASHпамять программ объемом от 1 до 8 Kбайт (число циклов
стирания/записи не менее 1000);
• память данных на основе статического ОЗУ (SRAM) объемом до 512
байт;
• память данных на основе ЭСППЗУ (EEPROM) объемом от 64 до 512
байт (число циклов стирания/записи не менее 100000);

Глава 1. Знакомство 
с семейством CLASSIC

— 10 —

• возможность защиты от чтения и модификации памяти программ и
данных (в EEPROM); 
• программирование в параллельном (с использованием программатора) либо в последовательном (непосредственно в системе через последовательный SPIинтерфейс) режимах1;
• различные способы синхронизации: встроенный RCгенератор,
внешний сигнал синхронизации или внешний резонатор (пьезокерамический или кварцевый)2;
• наличие нескольких режимов пониженного энергопотребления.

1.3. Характеристики ядра контроллера

Основными характеристиками центрального процессора микроконтроллеров рассматриваемого семейства являются:
• полностью статическая архитектура; минимальная тактовая частота
равна нулю;
• АЛУ подключено непосредственно к регистрам общего назначения;
• большинство команд выполняется за один машинный цикл;
• многоуровневая система прерываний; поддержка очереди прерываний;
• от 3 до 16 источников прерываний3 (из них до 2 внешних);
• наличие программного стека4.

1.4. Характеристики подсистемы ввода/вывода

Основными характеристиками подсистемы ввода/вывода являются:
• программное конфигурирование и выбор портов ввода/вывода;
• каждый вывод может быть запрограммирован как входной или как
выходной независимо от других;
• входные буферы с триггером Шмитта на всех выводах; 
• возможность подключения ко всем входам внутренних подтягивающих
резисторов (сопротивление резисторов составляет 35…120 кОм);
• нагрузочная способность всех выходов составляет до 20 мА, что позволяет непосредственно управлять светодиодными индикаторами.

1. Знакомство с семейством Classic

1 Kроме AT90C8534; эта модель допускает программирование только в параллельном режиме.
2 Зависит от конкретной модели микроконтроллера.
3 Зависит от конкретной модели микроконтроллера.
4 Kроме AT90S1200, в этой модели имеется 3уровневый аппаратный стек.