Микроконтроллеры семейства ХС166. Вводный курс разработчика

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ
СЕМЕЙСТВА ХС166

ВВОДНЫЙ КУРС РАЗРАБОТЧИКА

Майкл Бич 
Дэвид Гринхилл 

Серия «МИРОВАЯ ЭЛЕКТРОНИКА» 

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ 
СЕМЕЙСТВА ХС166 

Вводный курс разработчика 

Перевод с английского 

2-е издание, электронное

Москва 
ДМК Пресс, Додэка-XXI 
2023

УДК 004.31
ББК 32.973-04
Б67

Б67
Бич, Майкл.
Микроконтроллеры семейства ХС166. Вводный курс разработчика / М. Бич, Д. Гринхилл ; пер. с англ. С. В. Турецкого. — 2-е изд., эл. — 1 файл pdf : 201 с. — Москва : ДМК Пресс, 
Додэка-XXI, 2023. — (Мировая электроника). — Систем. требования: Adobe Reader XI либо 
Adobe Digital Editions 4.5 ; экран 10". — Текст : электронный.
ISBN 978-5-89818-445-2

Микроконтроллеры семейства XC16x фирмы Infineon — это современные многофункциональные 
быстродействующие приборы, использующие процессорное ядро на основе RISС-архитектуры.
Данная книга представляет собой справочное руководство по их применению, призванная дополнить официальное руководство пользователя XC16x сведениями, имеющими практическую ценность 
при проектировании аппаратуры с применением этих микроконтроллеров. В книге подробно рассматриваются особенности архитектуры и функционирования как микроконтроллера в целом, так и его 
отдельных узлов и периферийных модулей, приведены практические рекомендации по использованию 
управляющих линий и портов ввода/вывода в пользовательских приложениях.
Предназначена для разработчиков радиоэлектронной аппаратуры, инженеров, студентов технических вузов, специалистов в области микроконтроллерной техники.

УДК 004.31 
ББК 32.973-04

Электронное издание на основе печатного издания: Микроконтроллеры семейства ХС166. Вводный курс разработчика / М. Бич, Д. Гринхилл ; пер. с англ. С. В. Турецкого. — Москва : ДМК Пресс, Додэка-XXI, 2016. — 200 с. — 
(Мировая электроника). — ISBN 978-5-97060-357-4. — Текст : непосредственный.

Все права защищены. Никакая часть этого издания не может быть воспроизведена в любой форме или любыми средствами, 
электронными или механическими, включая фотографирова. ние, ксерокопирование или иные средства копирования или сохранения информации, без письменного разрешения издательства.

В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, 
правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации.

ISBN 978-5-89818-445-2
© Infineon Technologies
© Макет, Издательский дом «Додэка-XXI»
© Издание, ДМК Пресс, 2016

Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Глава 1. RISCархитектура для встроенных приложений. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2. RISCподобное ядро C166S V2: предпосылки создания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3. Использование RISCархитектуры во встроенных системах управления . . . . . . . . . . 16
1.3.1. Шинный интерфейс . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2. Реакция на прерывание RISCпроцессора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.3. Регистры и многозадачность. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.4. Использование сокращенного набора команд RISCпроцессора . . . . . . . . . . . 22
1.4. Связь RISCпроцессора с внешними устройствами  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5. Преимущества использования RISCпроцессоров во встроенных приложениях  . . . 24
1.6. Сравнение новых и традиционных RISCпроцессоров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Глава 2. Начинаем работу с микроконтроллерами XC166. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.1. Ключевые вопросы  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.1. Обзор семейства микроконтроллеров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.1.2. Основные принципы проектирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.1.3. Установка опций аппаратной конфигурации микроконтроллера . . . . . . . . . . . 29
2.2. Расчёт номиналов конфигурирующих резисторов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3. Стартовая конфигурация микроконтроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.1. Конфигурация для внутреннего старта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.3.2. Конфигурация для внешнего запуска . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.4. Управление сбросом  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.5. Тактовые сигналы и их источники . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.5.1. Запуск системы ФАПЧ (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5.2. Запуск от внешней шины  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Содержание

Содержание

6

2.5.3. Внутренний старт от встроенного ПЗУ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.5.4. Выбор тактовой частоты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.5.5. Выбор значений регистра PLLCON  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.6. Генерация тактовых импульсов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.1. Типы источников тактовых импульсов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.2. Расчёт схемы кварцевого генератора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.6.3. Процедура тестирования компонентов кварцевого генератора . . . . . . . . . . . . . 47
2.6.4. Разводка цепей тактового генератора на печатной плате  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.6.5. Признаки неверного расчёта схемы тактового генератора . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.6.6. Тактовый генератор часов реального времени  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.6.7. Дополнительная информация по проектированию тактового генератора. . . . 51

Глава 3. Режимы работы и синхронизация шины. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

3.1. Гибкий шинный интерфейс. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.1 Использование линий выбора микросхем (СS). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.1.2. Перекрытие сигналов выбора (CS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2. Настройка режима работы шины . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.1. Внутрисхемная загрузка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.2.2. Внешняя загрузка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3. Оптимизация системы адресации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.3.1. Время доступа к внешней памяти  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.3.2. Расчёт временных соотношений для мультиплексированной шины  . . . . . . . . 56
3.3.3. Расчёт временных соотношений для немультиплексированной шины . . . . . . 58
3.3.4. Программные средства для расчёта временных параметров синхронизации 
шины. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Глава 4. Сопряжение с внешними устройствами памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

4.1. Использование 16битных микросхем памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2. Использование 8битных микросхем памяти в 16битных системах на базе XC166 . 65
4.3. Использование сигнала /BHE при работе с 8битной памятью  . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.4. Сопряжение микросхем DRAM с микроконтроллерами семейства XC166. . . . . . . . . 68
4.5. Использование карт флэшпамяти совместно с XC166  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.5.1. Недорогая гигабайтная память. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.5.2. Использование карт Compact Flash для обновления программ 
микроконтроллеров XC166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.5.3. Интерфейс для подключения карт SD/Multimedia Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.5.4. Интерфейс для подключения карт Compact Flash  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.5.5. Управление флэшкартами с большим объёмом памяти. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
4.5.6. Программный интерфейс приложения (API) файловой системы для встроенных 
программ на языке C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.5.7. Ресурсы, необходимые для реализации файловой системы для 
микроконтроллера XC166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Глава 5. Встроенная программируемая флэшпамять  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Содержание

7

5.1. Введение  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
5.2. Организация внутренней флэшпамяти  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.3. Обеспечение надёжности флэшпамяти  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
5.3.1. Динамическая коррекция ошибок. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3.2. Долговечность флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5.3.3. Обеспечение работоспособности флэшпамяти в особых условиях . . . . . . . . . 81
5.3.4. Прогнозирование будущих отказов флэшпамяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
5.4. Программаторы флэшпамяти. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4.1. Программирование флэшпамяти микроконтроллера XC166 при массовом 
производстве . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4.2. Краткие сведения о программах начальной загрузки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
5.4.3. Тестирование программаторов флэшпамяти на соответствие IEC61508 и 
другим стандартам  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.5. Отладка режима начальной загрузки  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5.1. Проблемы, возникающие при отладке режима начальной загрузки в случае 
использования модуля JTAG  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.5.2. Отладка режима начальной загрузки с использованием внутрисхемного 
эмулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.6. Аппаратные аспекты программирования внутрисхемной флэшпамяти. . . . . . . . . . . 90
5.7. Программирование флэшпамяти через интерфейс CAN  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
5.8. Программирование флэшпамяти через интерфейс SPI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
5.9. Программирование флэшпамяти insitu («на месте»)  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Глава 6. Схема распределения памяти . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

6.1. Регистрыуказатели страниц данных (Data Page Pointer — DPP)  . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.1.1. Быстрый доступ к данным с использованием DPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
6.1.2. Доступ к большим объёмам данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.1.3. Влияние способа адресации данных на компиляторы C/C++ . . . . . . . . . . . . . . 98
6.2. Выбор схемы распределения памяти и конфигурирации внешней шины. . . . . . . . . . 99
6.2.1. Использование регистровуказателей страницы данных (DPP). . . . . . . . . . . . . 99
6.2.2. Использование памяти PSRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.2.3. Влияние внешней шины на производительность . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.2.4. Внутренняя флэшпамять . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.2.5. Внешнее ПЗУ (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3. Увеличение количества линий ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Глава 7. Оптимизация потребляемой мощности  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

7.1. Уменьшение потребляемой мощности путём оптимизации тактовой частоты  . . . . 105
7.2. Сравнение токов потребления разных микроконтроллеров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.3. Напряжение питания. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Глава 8. Системное программирование  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

8.1. Передача данных через последовательные порты  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
8.1.1. Синхронные последовательные порты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Содержание

8

8.1.2. Модуль I2C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
8.2. Подключение USBустройств к микроконтроллерам семейства XC166  . . . . . . . . . . 109
8.2.1. Подключение микроконтроллера XC166 к шине USB с помощью микросхемы 
FT245B  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.2.2. Программное обеспечение для реализации USBинтерфейса . . . . . . . . . . . . . 112
8.2.3. Начало работы с USBинтерфейсом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
8.3. Обслуживание запросов на прерывание  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.3.1. Задержки при обработке прерываний. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
8.3.2. Программные прерывания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3.3. Аппаратные прерывания  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
8.3.4. Структура прерываний. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.3.5. Замечания по использованию системы прерываний . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
8.4. Пересылка данных с использованием периферийного контроллера
 событий (PEC). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
8.5. Организация стеков в микроконтроллерах семейства XC166  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
8.6. DSPсопроцессор для микроконтроллеров семейства XC166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.6.1. Реализация функций DSP в микроконтроллерах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.6.2. Работа компилятора с модулем MAC  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.6.3. DSPбиблиотеки фирмы Infineon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
8.7.1. Синхровременной режим CAN, запускаемый с помощью модуля TwinCAN123
8.7.2. Режим замкнутой передачи CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

Глава 9. Назначение выводов и портов в пользовательском приложении. . . . . . . . 125

9.1. Общие замечания о параллельных портах ввода/вывода . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
9.2. Назначение линий портов микроконтроллера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.2.1. Порт 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
9.2.2. Порт 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.2.3. Порт 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
9.2.4.  Модули CAPCOM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
9.2.5. Порт 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
9.2.6. Порт 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.2.7. Порт 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
9.2.8. Порт 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.2.9. Порт 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.2.10.Порт 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.2.11.Порт 20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.3. Прерывания по линиям порта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Глава 10. АЦП микроконтроллера XC166  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

10.1. Расширенные режимы аналогоцифрового преобразования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
10.2. Базовая частота преобразования АЦП. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.3. Калибровка АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
10.4. Защита аналоговых входов от повышенного напряжения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Содержание

9

10.5. Согласование входов АЦП с источниками сигналов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
10.6. Аналоговое опорное напряжение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.7. Вопросы разработки печатной платы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.7.1.Размещение компонентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.7.2. Источник питания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.7.3. Шины заземления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.8. Подключение АЦП к источникам сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.8.1. Метод измерения отношения  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
10.8.2. Источник опорного напряжения с фиксированной точностью  . . . . . . . . . . . 160
10.8.3. Режим с коррекцией преобразования  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
10.8.4. Измерение аналоговых напряжений, превышающих уровень 5 В  . . . . . . . . . 162

Глава 11. Типовые применения микроконтроллеров семейства XC166  . . . . . . . . . 163

11.1. Применение в автомобильной электронике . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
11.2. Применение в промышленных системах управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.3. Применение в системах телекоммуникации. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.4. Применение на транспорте  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.5. Применение в потребительской радиоэлектронике  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
11.6. Применение в измерительных приборах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
11.7. Медицинское и аэрокосмическое оборудование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

Глава 12. Совместимость XC166 с микроконтроллерами другой архитектуры  . . . 170

Глава 13. Монтаж микроконтроллеров семейства XC166 на печатной плате  . . . . 172

13.1. Типы корпусов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
13.2. Подключение эмуляторов к микроконтроллерам семейства XC166. . . . . . . . . . . . . . 172
13.2.1. Типы разъёмов для корпусов микроконтроллеров. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
13.2.2.Отладка устройств на основе микроконтроллера семейства XC. . . . . . . . . . . . 173
13.3. Подключение внутрисхемного эмулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.3.1.Схема QuadConnect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.3.2.Разъём фирмы Yamaichi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.3.3.Припаиваемая сборка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.3.4.Припаиваемые эмулирующие микроконтроллеры. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
13.3.5.Адаптеры «PressOn» для эмулятора  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.4. Разводка печатных плат для микроконтроллеров семейства XC166 . . . . . . . . . . . . . . 180

Глава 14. Включение и настройка новых плат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

14.1. Оборудование для настройки. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
14.2. Прежде, чем включить питание… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
14.3. Тестирование платы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
14.3.1. Приложения с внешним запуском . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
14.3.2.Использование режима последовательной загрузки и утилиты MINIMON для 
тестирования новых плат. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Содержание

10

14.3.3.Использование JTAG для тестирования новых плат . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
14.3.4.Типичные проблемы при работе с внешней шиной. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
14.3.5.Тестирование устройств с внутренним запуском . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
14.3.6.Тестирование системы. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Заключение. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

Дополнительная литература  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Приложение 1. Система обозначений микроконтроллеров семейства XC166 . . . . 196

Приложение 2. Цоколёвка основных модификаций микроконтроллеров ХС166  . 197