Введение в цифровую обработку сигналов

 
 
 
Д. А. Улахович 
 
 
 
ВВЕДЕНИЕ В ЦИФРОВУЮ ОБРАБОТКУ СИГНАЛОВ 
 
Учебник 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Москва    Вологда 
«Инфра-Инженерия» 
2023 
 
 
1

УДК 004.383.3 
ББК 32.811.3 
  У47 
Рецензенты: 
зав. кафедрой теоретических основ электротехники Санкт-Петербургского  
государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» 
д-р техн. наук, проф. Е. Б. Соловьёва; 
профессор кафедры автоматизированных систем управления и связи   
Военной академии связи им. Маршала Советского Союза С. М. Будённого 
д-р техн. наук, проф. А. М. Чуднов 
Улахович, Д. А. 
У47  
Введение в цифровую обработку сигналов : учебник / Д. А. Улахович. – 
Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2023. – 436 с. : ил., табл. 
ISBN 978-5-9729-1128-8 
Рассматривается обобщённая схема цифровой обработки аналогового 
сигнала, понятие режима реального времени, понятие нормированного времени, изучаются типовые дискретные сигналы. Дано описание линейных 
дискретных систем (ЛДС) во временнóй области: свойства, условия физической реализуемости, разностные уравнения, рекурсивные и нерекурсивные 
ЛДС. Приводится пример экспресс-анализа частотных характеристик, устанавливается взаимосвязь между временными, операторными и частотными 
характеристиками ЛДС. Изучается арифметика и квантование чисел в цифровых системах. Даются основы цифрового спектрального анализа. Исследуется дискретизация относительно узкополосных сигналов, преобразования спектра, изучается дискретное преобразование Фурье. Изложен принцип организации многоскоростной обработки сигналов: однократных и 
многократных систем децимации и интерполяции, а также способы реализации интерполяторов и дециматоров. Изучаются методы компандирования 
речевых сигналов. 
Для студентов, аспирантов, преподавателей вузов связи. Учебник может 
быть полезен инженерам, занимающимся разработкой цифровых систем 
связи. 
УДК 004.383.3 
ББК 32.811.3 
ISBN 978-5-9729-1128-8 
” Улахович Д. А., 2023 
” Захарова М. А., обложка, 2023 
” Издательство «Инфра-Инженерия», 2023 
” Оформление. Издательство «Инфра-Инженерия», 2023 
2

 
 
 
 
 
 
 
 
«Практическая деятельность человека представляет чрезвычайное 
разнообразие, и для удовлетворения всех её требований, разумеется, 
недостаёт науке многих и различных метод. Но из них особую важность 
имеют те, которые необходимы для решения различных видоизменений 
одной и той же задачи, общей для всей практической деятельности  
человека: как располагать средствами своими для достижения по  
возможности большей выгоды?» 
 
П. Л. Чебышёв 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
3

ОГЛАВЛЕНИЕ 

Принятые сокращения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
9 
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
11 
Г л а в а  1.  Основные понятия цифровой обработки сигналов . . . .  
 
14 
1.1. Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
14 
1.1.1. Предмет дисциплины ЦОС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
16 
1.1.2. Достоинства и недостатки ЦОС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
20 
1.2. Классификация сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
22 
1.2.1. Основные типы сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
22 
1.2.2. Цифровой сигнал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
24 
1.2.3. Типовые дискретные (цифровые) сигналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
25 
1.2.4. Свойство селективности цифрового единичного импульса . . . . . . 
 
29 
1.3. Обобщённая схема цифровой обработки аналогового сигнала . . . 
 
29 
1.3.1. Режим реального времени . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
35 
 
32 
1.3.2. Принцип построения структурной схемы передачи речевых  
сообщений с использованием ЦОС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
Г л а в а  2.  Линейные дискретные системы (ЛДС) . . . . . . . . . . . . . . . 
 
36 
2.1. Определение и свойства линейных дискретных систем  
(ЛДС). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
 
36 
2.2. Описание ЛДС во временной области . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
40 
2.2.1. Понятия о разностных уравнениях . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
40 
2.2.2. Рекурсивные и нерекурсивные ЛДС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
43 
2.2.3. Временные характеристики линейных дискретных систем . . . . . . 
 
53 
 
44 
2.3. Устойчивость ЛДС, критерий устойчивости во временной  
области . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
Г л а в а  3.  Описание ЛДС в Z-области . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
55 
3.1. Определение и основные свойства Z-преобразования . . . . . . . . 
 
56 
3.1.1. Определение Z-преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
56 
3.1.2. Основные свойства Z-преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
57 
3.1.3. Z-изображения функций типовых дискретных сигналов . . . . . . . 
 
59 
3.1.4. Обратное Z-преобразование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
65 
3.2. Передаточные функции линейных дискретных систем . . . . . . . . 
 
68 
3.2.1. Определение передаточной функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
68 
3.2.2. Нули и полюсы передаточной функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
71 
3.2.3. Виды передаточных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
74 
 
4

3.2.4. Оценка устойчивости рекурсивной ЛДС по передаточной  
функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
 
77 
3.2.5. Карта нулей и полюсов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
78 
 
3.3. Структурные схемы линейных дискретных систем . . . . . . . . . . . 
 
79
3.3.1. Структуры нерекурсивных (КИХ) ЛДС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
81
3.3.2. Структуры рекурсивных (БИХ) ЛДС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
83
Г л а в а  4.  Частотные характеристики линейных дискретных  
систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
92
4.1. Нормирование частоты. Основная полоса частот . . . . . . . . . . . . . 
 
92
4.2. Определение частотных характеристик ЛДС . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
94
4.3. Свойства частотных характеристик ЛДС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
97
4.4. Расчёт частотных характеристик ЛДС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
99
4.5. Экспресс-анализ частотных характеристик . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
104
4.5.1. Экспресс-анализ частотных характеристик звена 1-го порядка . .  
 
105
4.5.2. Экспресс-анализ частотных характеристик звена 2-го порядка . .  
 
107
4.6. Взаимосвязь между характеристиками ЛДС . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
110
Г л а в а  5.  Арифметика и квантование чисел в цифровых  
системах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
112
5.1. Способы квантования чисел . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
113
5.1.1. Источники шума (ошибок) квантования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
113
5.1.2. Формы представления данных. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
 
114
5.1.3. Квантование чисел с фиксированной точкой . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
119
5.1.4. Кодирование чисел с фиксированной точкой . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
122
5.2. Шум аналого-цифрового преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
124
5.2.1. Собственный шум АЦП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
124
5.2.2. Шум АЦП, приведённый к выходу цифровой системы . . . . . . . 
 
126
5.3. Собственный шум цифровой системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
130
5.3.1. Собственный шум умножителя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
131
5.3.2. Полный собственный шум цифровой системы . . . . . . . . . . . . . . 
 
132
5.3.3. Полный выходной шум цифровой системы . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
135
5.4. Эффекты квантования коэффициентов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
135
5.4.1. Влияние квантования коэффициентов на характеристики ЛДС. . . 
 
135
5.4.2. Понятия о предельных циклах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
137
5.4.3. Переполнение в сумматорах и коэффициенты  
масштабирования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
139
Г л а в а  6.  Цифровые фильтры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
142
6.1.  Основные определения и классификации цифровых  
 фильтров . .  .  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  .  . 
 
142
 
5

6.1.1.  Задание требований к цифровым фильтрам . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
144
6.1.2.  Условия безыскажённой передачи сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
149
6.2.  КИХ-фильтры с линейной фазочастотной характеристикой . . . . 
 
154
6.2.1.  Утверждение о КИХ-фильтрах с линейной ФЧХ . . . . . . . . . . . . 
 
154
6.2.2.  Свойства КИХ-фильтров с линейной ФЧХ . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
159
 6.3.  Однородный фильтр . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
172
6.3.1. Определение и структурные схемы однородного фильтра . . . . . 
 
172 
6.3.2. Частотные характеристики однородного фильтра . . . . . . . . . . . 
 
174 
6.3.3. Свойства однородных фильтров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
179 
6.4. Синтез КИХ-фильтров методом окон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
180 
6.4.1. Постановка задачи. Определение метода . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
180 
6.4.2. Явление Гиббса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
183 
6.4.3. Примеры окон . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
183 
6.4.4. Методика синтеза КИХ-фильтров на основе окон . . . . . . . . . . . 
 
190 
6.5. Синтез оптимальных (по Чебышёву) КИХ-фильтров . . . . . . . . . 
 
194 
6.5.1. Постановка задачи оптимального синтеза . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
195 
6.5.2. Процедура решения задачи. Понятие о критерии Чебышёва . . . . 
 
198 
6.5.3. Полиномиальный обменный алгоритм Ремеза . . . . . . . . . . . . 
 
207 
6.6. Блочные КИХ-фильтры с целочисленными коэффициентами . . . 
 
214 
6.7. Синтез БИХ-фильтров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
219 
6.7.1. Синтез БИХ-фильтров методом инвариантности импульсной 
характеристики аналогового прототипа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
 
220 
6.7.1.1. Постановка задачи синтеза и её решение . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
220 
6.7.1.2. Свойства БИХ-фильтров, синтезируемых методом  
инвариантности импульсной характеристики . . . . . . . . . . . . . . . 
 
 
224 
6.7.2. Синтез БИХ-фильтров методом билинейного  
Z-преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
 
226 
6.7.2.1. Определение билинейного Z-преобразования . . . . . . . . . . . . . . 
 
226 
6.7.2.2. Свойства билинейного Z-преобразования . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
228 
6.7.2.3. Методика синтеза цифровых фильтров при билинейном  
Z-преобразовании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
 
232 
6.7.2.4. Расстановка и структура звеньев . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
235 
Г л а в а  7.  Основы цифрового спектрального анализа . . . . . . . . . . . 
 
243 
7.1. Преобразование Фурье цифровых (дискретных) сигналов и его 
свойства . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
 
243 
7.1.1. Свойства спектров дискретных сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
246 
7.1.2. Связь между спектрами аналогового и дискретного сигналов . . . 
 
248 
7.1.3. Дискретизация относительно узкополосных сигналов . . . . . . . . 
 
253 
7.1.4. Сдвиг (перенос) спектра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
258 
 
6

7.1.5. Инверсия спектра вещественного сигнала . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
262 
7.1.6. Формирование сигнала с одной боковой полосой . . . . . . . . . . . 
 
265 
7.1.7. Выбор частоты дискретизации при переносе спектра  
узко-полосного ВЧ сигнала в область нижних частот . . . . . . . . . 
 
 
269 
7.2. Дискретное преобразование Фурье . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
274 
7.2.1. Определение дискретного преобразования Фурье (ДПФ) . . . . . . 
 
275 
7.2.2. Свойства ДПФ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
278 
 
7.2.3. Пример вычисления ДПФ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
282
7.3. Быстрое преобразование Фурье (БПФ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
283
7.3.1. Алгоритм БПФ с прореживанием по времени . . . . . . . . . . . . . . . 
 
286
7.3.2. Эффективность алгоритма БПФ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
290
7.3.3. Организация вычислений БПФ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
292
7.4. Применение алгоритма БПФ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
297
7.4.1. Вычисление обратного ДПФ (ОДПФ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
297
7.4.2. Вычисление свёрток . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
298
7.4.3. Вычисление реакции ЛДС с использованием БПФ . . . . . . . . . . . 
 
300
7.4.4. Пример решения задачи вычисления 4-точечного ДПФ . . . . . . . 
 
301
7.4.5. Процедура формирования бит-реверсивного адреса . . . . . . . . . . 
 
304
7.5. Дискретное преобразование Хартли (ДПХ) . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
306
Г л а в а  8.  Специальные фильтры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
308
8.1. Цифровой преобразователь Гильберта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
308
8.1.1. Понятие о преобразовании Гильберта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
309
8.1.2. Дискретное преобразование Гильберта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
313
8.1.3. Частотные характеристики цифровых преобразователей  
Гильберта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
316
8.1.4. Импульсная характеристика ЦПГ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
318
8.1.5. Задание требований к цифровым преобразователям  
Гильберта . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
320
8.2. Цифровые согласованные КИХ-фильтры . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
323
8.2.1. Определение и основные характеристики согласованного  
фильтра . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  
 
323
8.2.2. Импульсная характеристика СФ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
328
8.2.3. Решающая схема обнаружителя сигналов . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
332
8.3. Амплитудные корректоры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
335
8.4. Фазовые корректоры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
338
8.4.1. Понятия о фазовом корректировании . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
338
8.4.2. Фазовые звенья . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
339
8.5. Адаптивные фильтры . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
345
8.5.1. Назначение и место адаптивных фильтров . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
345
 
7

8.5.2. Принцип работы адаптивных фильтров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
348
8.5.3. Основное свойство адаптивного шумоподавителя . . . . . . . . . . . 
 
350
8.5.4. Выбор критерия оценивания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
352
8.5.5. Оптимальное нерекурсивное винеровское оценивание . . . . . . . . 
 
353
8.6. Медианная фильтрация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
363
Г л а в а  9.  Многоскоростная обработка сигналов . . . . . . . . . . . . . . 
 
366
9.1. Система децимации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
368
9.1.1. Однократные системы децимации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
368
9.1.2. Спектральное представление децимации . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
370
 
9.1.3. Многократные системы децимации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
373
9.2. Системы интерполяции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
377
9.3. Преобразование частоты дискретизации с рациональным  
коэффициентом . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
380
9.4. Способы реализации интерполяторов и дециматоров . . . . . . . . 
 
382
9.4.1. Реализация интерполяторов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
382
9.4.2. Реализация дециматоров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
385
Г л а в а  10.  Цифровая обработка речевых сигналов . . . . . . . . . . . . 
 
387
10.1. Методы компандирования речевых сигналов . . . . . . . . . . . . . . 
 
388
10.1.1. Постановка задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
388
10.1.2. Компрессия сигнала . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
389
10.2. Введение в линейное предсказание . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
395
10.2.1. Постановка задачи линейного предсказания . . . . . . . . . . . . . . . 
 
396
10.2.2. Вычисление коэффициентов линейного предсказания . . . . . . . . 
 
400
10.3. Понятия о линейных спектральных корнях (ЛСК) . . . . . . . . . . . 
 
405
10.4. Принцип построения вокодеров с линейным предсказанием . . . 
 
411
10.4.1. Основные параметры и характеристики речевого сигнала . . . . . 
 
412
10.4.2. Структурная схема вокодера с линейным предсказанием . . . . . . 
 
416
10.5. Векторное квантование . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
419
Список литературы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
425
Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
 
428
 
 
 
 
 
 
 
 
8

ПРИНЯТЫЕ  СОКРАЩЕНИЯ 
 
АК – амплитудный корректор 
АМ – амплитудная модуляция 
АФ – адаптивный фильтр 
АЦП – аналого-цифровой преобразователь 
БИХ – бесконечная импульсная характеристика 
БПФ – быстрое преобразование Фурье 
БУГП – бесконечно убывающая геометрическая прогрессия 
ГВЗ – групповое время задержки 
ДПГ – дискретное преобразование Гильберта 
ДПФ – дискретное преобразование Фурье 
ДПХ – дискретное преобразование Хартли 
КИХ – конечная импульсная характеристика 
КНП – карта нулей и полюсов 
КФНЧ – комплексный фильтр нижних частот 
КЧХ – комплексная частотная характеристика 
ЛДС – линейная дискретная система 
ЛП – линейное предсказание 
ЛСК – линейные спектральные корни 
ЛСП – линейные спектральные пары 
МНК – метод наименьших квадратов 
МСИ – межсимвольная интерференция 
ННУ – нулевые начальные условия 
НУ – начальные условия 
ОБП – одна боковая полоса 
ОДПФ – обратное дискретное преобразование Фурье 
ОПС – однополосный сигнал 
ОТ – основной тон 
ОФ – однородный фильтр 
ПЗ – полоса задерживания 
ПЛИС – программируемая логическая интегральная схема 
ПП – полоса пропускания 
ПТ – плавающая точка 
ПФ – передаточная функция 
ПФДС – преобразование Фурье дискретного сигнала 
РП – речевой поток 
РС – речевой сигнал 
РУ – разностное уравнение 
С/Ш – сигнал/шум 
СКО – среднеквадратичная ошибка 
 
9

СЛЗ – согласующая линия задержки 
СФ – согласованный фильтр 
Ф3 – фиксированная запятая 
ФЗ-1 – фазовое звено 1-го порядка 
ФК – фазовый корректор 
ФТ – фиксированная точка 
ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь 
ЦОС – цифровая обработка сигналов 
ЦПГ – цифровой преобразователь Гильберта 
ЦПОС  – цифровой процессор обработки сигналов 
ЦС – цифровая система 
ЧРК – частотное разделение каналов  
ЧТ – частотный тракт 
ЭЗ – элемент задержки 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
10