Расчет электромеханического привода

Федеральное государственное бюджетное 
образовательное учреждение высшего образования 
«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана 
(национальный исследовательский университет)»
Расчет
электромеханического
привода
Методические указания
к выполнению домашнего задания 
Под редакцией О.Ф. Тищенко
2-е издание, исправленное

УДК 621.81
ББК 31.291
	
Р24
Издание доступно в электронном виде на портале ebooks.bmstu.ru
по адресу: http://ebooks.bmstu.ru/catalog/115/book1757.html
Факультет «Радиоэлектроника и лазерная техника»
Кафедра «Элементы приборных устройств»
Рекомендовано Редакционно-издательским советом  
МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебно-методического пособия 
Авторы:
Ю.А. Кокорев, В.А. Жаров,  
А.Я. Ожерельев, О.В. Г
отальская 
Рецензенты:
канд. техн. наук, доцент В.Н. Герди,
канд. техн. наук, доцент В.В. Ягодкин
Р24
	
	
Расчет электромеханического привода. Методические указания к выполнению домашнего задания / [Ю. А. Кокорев и др.] ; 
под ред. О. Ф. Тищенко. — 2-е изд., испр. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. — 47, [1] с. : ил.
ISBN 978-5-7038-4822-7
Цель методических указаний — развить у студентов навыки самостоятельного расчета и проектирования электромеханических приводов (ЭМП) приборных устройств, умение пользоваться справочными 
материалами и ЭВМ в инженерно-технических расчетах.
Для студентов приборных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.
УДК 621.81
ББК 31.291 
ISBN 978-5-7038-4822-7
©	 МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018
©	 Оформление. Издательство  
	
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018

Предисловие
Электромеханический привод (ЭМП) широко применяют 
в системах автоматики, вычислительной техники, робототехники, 
в радиоэлектронной аппаратуре, оптико-электронных и оптикомеханических приборах. 
Разработка схемы и конструктивное решение ЭМП зависят от 
характера и параметров движения объекта, на который воздействует привод, а также от параметров двигателя, используемого 
в данном приводе. 
Цель методических указаний — развить у студентов навыки 
самостоятельного расчета и проектирования электромеханических приводов (ЭМП) приборных устройств, умение пользоваться справочными материалами и ЭВМ в инженерно-технических 
расчетах.
При выполнении задания студенту необходимо с учетом исходных данных и требований задания выбрать тип двигателя, 
определить наиболее рациональный схемотехнический состав 
привода и рассчитать элементы его конструкции, обеспечивающие функционирование ЭМП в соответствии с требованиями 
задания. 
Выполнение расчетов рекомендуется проводить на ЭВМ.

1. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ  
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО ПРИВОДА 
1.1. Предварительный выбор типоразмера  
электродвигателя
1.1.1. Определение типа (серии) электродвигателя
Проводится анализ исходных данных задания и намечается тип электродвигателя с учетом назначения и режима работы 
ЭМП, вида источников питания и условий эксплуатации (условий окружающей среды, ресурса, габаритов и массы). 
Необходимые дополнительные рекомендации по выполнению 
рассматриваемого этапа даны в [2, 4–6, 8, 9–14, 17, 18]. 
1.1.2. Определение расчетной мощности  
электродвигателя 
Порядок расчета мощности электродвигателя Pрас зависит от 
характера исходных данных, которые условно сводятся к трем основным вариантам.
Вариант 1 (рис. 1, а). ЭМП имеет один выход. В этом случае 
требуемая мощность электродвигателя определяется по формуле
	
P
P
рас
н
P
= η ,  	
(1)
где Pн — мощность нагрузки на выходном валу; ηP — КПД цепи 
двигатель – нагрузка.
Вариант 2 (рис. 1, б). ЭМП имеет два выхода с параллельным 
разветвлением потока мощности. Для этого случая имеем
	
P
P
P
, 	
(2)
рас
н1
н2
=
+
η
η
1
2
4

Рис. 1
где Pн1, Pн2 — мощность нагрузки первого и второго потоков соответственно; η1 и η2 — КПД механизмов в первом и втором потоках.
Вариант 3 (рис. 1, в). ЭМП имеет единую кинематическую 
цепь с двумя выходными валами. Для этого случая имеем
	
P
P
P
рас
н2
н1
=
+

1 2
1
/
, 	
(3)





−
η
η
5