Исследование процессов в приводе наведения установки в упрежденную точку на траектории

Центральный научно-исследовательский институт
автоматики и гидравлики

Исследование процессов  
в приводе наведения установки 
в упрежденную точку  
на траектории

Под общей редакцией д-ра техн. наук В.М. Кашина

Светлой памяти
Александра Сергеевича Парфёнова
посвящается

УДК 629.78.072:623.41
ББК 32.965
 
И88

Авторы:

В.М. Кашин, В.Д. Свечарник, В.Л. Солунин, А.Б. Шаповалов

Научные редакторы:

д-р техн. наук В.В. Костюков, д-р техн. наук А.И. Новиков

Исследование процессов в приводе наведения установки 

в упрежденную точку на траектории / В. М. Кашин, 
В. Д. Свечарник, В. Л. Солунин, А. Б. Шаповалов ; под общ. 
ред. 
В. М. Кашина. 
— 
Москва : Издательство 
МГТУ 

им. Н. Э. Баумана, 2017. — 50, [6] с. : ил.

ISBN 978-5-7038-4721-3

Рассмотрены особенности работы приводов наведения установки в режиме слежения за упрежденной точкой на траектории. 
Исследованы статистические характеристики сигналов в системе 
наведения по результатам математического моделирования и по 
данным экспериментальных работ. 
Для инженеров и научных работников, занимающихся проектированием систем управления.

УДК 629.78.072:623.41
ББК 32.965

ISBN 978-5-7038-4721-3 
© Оформление. Издательство 

 
 
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017

И88

От редактора

В январе 1984 г. вышло Постановление Совета Министров 

СССР и ЦК КПСС о создании экспериментального образца комплекса активной защиты шахтных пусковых установок межконтинентальных баллистических ракет и проведении совместных 
испытаний.
Тема получила обозначение 171 [4]. Головным предприятием 

по работе назначено КБМ (г. Коломна). Работа проводилась под 
непосредственным руководством С.П. Непобедимого. Одним из 
основных предприятий был ЦНИИАГ, которому была поручена 
разработка системы управления (директор Г.Н. Посохин, главный 
конструктор А.С. Парфенов) [6].

Испытания проводились на Камчатке, где была проделана большая работа по оборудованию необходимой площадки. По окончании 
должных работ все межконтинентальные ракеты, которые проходили испытания или участвовали в учениях, направлялись в сторону 
созданной площадки. В начале боевых пусков не было, осуществлялись только электронные, т. е. системы работали, но самих выстрелов не было.
На совместные испытания выделили восемь реальных межконтинентальных баллистических ракет. На них были установлены блоки-мишени с телеметрической аппаратурой. При поражении блок-мишень успевала выдать в эфир соответствующую 
информацию. В районе точки падения межконтинентальной баллистической ракеты в воздухе одновременно находились несколько самолетов, которые регистрировали эту информацию с помощью специальных систем.

8 июля 1987 г. в 18 ч 15 мин 02 с по московскому времени на 

далеком дальневосточном полигоне произошло знаменательное 
событие — впервые был осуществлен низковысотный перехват 
бое вого блока стратегической межконтинентальной баллистической ракеты (МБР).
Первый перехват блока-мишени МБР, запущенной со стартовой площадки в Байконуре, был результатом решения сложной научно-технической проблемы — разработки методологии 
и научно-технических решений создания уникального комплекса 
защиты шахтных установок, включающего в себя систему обнаружения и сопровождения цели, цифровую систему управления 
и средство поражения. Одной из основных задач, решаемых 

От редактора

системой управления, было определение координат упрежденной точки и момента перехвата и управление силовыми приводами наведения средств поражения. Система активной защиты 
была полностью автоматической, человек в ее работе не участвовал, от обнаружения до поражения цели проходило всего несколько секунд.
Последний перехват уже групповой цели был осуществлен 

17 сентября 1991 г.

Совместные испытания подтвердили эффективность комплекса активной защиты.

Генеральный конструктор
АО «НПК «КБМ», д-р техн. наук,
чл.-корр. РАН
действительный член РАРАН 
В.М. Кашин