Проектирование цилиндрических золотниковых распределителей следящих электрогидравлических приводов

 

Московский государственный технический университет  
имени Н.Э. Баумана 

В.М. Фомичев  
 
 
ПРОЕКТИРОВАНИЕ  
ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗОЛОТНИКОВЫХ 
РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ СЛЕДЯЩИХ  
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ ПРИВОДОВ 
 
Допущено Учебно-методическим объединением вузов  
по университетскому политехническому образованию  
в качестве учебного пособия для студентов высших  
учебных заведений, обучающихся по направлению  
подготовки 150800 «Гидравлическая, вакуумная  
и компрессорная техника» специальности  
150802 «Гидравлические машины, гидроприводы  
и гидропневмоавтоматика» 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

М о с к в а  

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
2 0 0 9  

 

УДК 62-82(075.8) 
ББК 34.447 
Ф766 
Рецензенты:  
В.И. Пыриков, В.И. Иванов, В.И. Голубев 

 
Фомичев В.М.  
  
 
       Проектирование цилиндрических золотниковых распределителей следящих электрогидравлических приводов: Учеб. 
пособие. — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. —  
23 с.: ил. 
ISBN 978-5-7038-3320-9 
Представлены математические модели, отражающие физические 
процессы в электрогидравлических следящих приводах дроссельного 
регулирования. Изложен алгоритм синтеза конструктивных параметров цилиндрических золотниковых распределителей, составляющих 
основу приводов. Приведена методика расчетной оценки статических 
характеристик распределителей, электрогидравлических агрегатов 
приводов, даны рекомендации по проектированию распределителей. 
Для студентов, изучающих курс «Гидроприводы стационарных и 
мобильных объектов», и специалистов промышленности. 

УДК 62-82(075.8) 
ББК 34.447 
 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
ISBN 978-5-7038-3320-9 
 
 
     © МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009 

Ф766

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ 

ИМ — 
исполнительный механизм 
ЦЗР — 
цилиндрический золотниковый распределитель 
ЭГУ — 
электрогидравлический усилитель 
ЭГП — 
электрогидравлический привод 
ЭГА — 
электрогидравлический агрегат  
a — 
расстояние между лысками в канавке гильзы 
Aп — 
площадь поршня ИМ 
b — 
ширина дросселирующего окна 
Dг — 
наружный диаметр гильзы 
dз — 
диаметр золотника 
dш — 
диаметр шейки золотника 
I — 
ток управления на входе ЭГА 
KXI — 
коэффициент передачи ЭГУ по координате золотника 
0
QX
K
 — 
коэффициент усиления ЦЗР по расходу в области нуля 

0
QX
K
 — 
относительный коэффициент усиления ЦЗР по расходу 
в области нуля 

и
QX
K
 — 
коэффициент усиления ЦЗР по расходу идеального ЦЗР 

0
pX
K
 — 
относительный коэффициент усиления ЦЗР по давлению 
в области нуля 
Lз — 
длина золотника 
N — 
нелинейность расходной характеристики 
n — 
число дросселирующих окон на кромке золотника 
pА — 
давление в ИМ (канал А) 
pВ — 
давление в ИМ (канал B) 
pм — 
междроссельное давление 
pп — 
давление подачи 
pс — 
давление слива