Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление
Покупка
Автор:
Галкин Сергей Владимирович
Год издания: 2011
Кол-во страниц: 240
Дополнительно
Рассмотрены два раздела общего курса математики для технических университетов: "Теория функций комплексного переменного" и "Операционное исчисление", а также теория числовых рядов, теория поля, ряды Фурье и преобразование Фурье.
Приведены основные понятия и теоремы, доказательства теорем, примеры.
Для студентов 1-4-го курсов МГТУ им. Н. Э. Баумана всех факультетов.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 00.03.06: Математика
- 01.03.01: Математика
- 01.03.02: Прикладная математика и информатика
- 01.03.04: Прикладная математика
- ВО - Специалитет
- 00.05.06: Математика
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана С.В. Галкин ТЕОРИЯ ФУНКЦИЙ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО И ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ Допущено Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образованию в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по машиностроительным специальностям Москва Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 2011
УДК 517.5(075.8) ББК 22.161.5 Г16 Рецензенты: С.А. Агафонов, В.А. Гречихин Галкин С.В. Г16 Теория функций комплексного переменного и операционное исчисление: учеб. пособие для вузов / С.В. Галкин. — М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011. — 240 с. : ил. Рассмотрены два раздела общего курса математики для технических университетов: «Теория функций комплексного переменного» и «Операционное исчисление», а также теория числовых рядов, теория поля, ряды Фурье и преобразование Фурье. Приведены основные понятия и теоремы, доказательства теорем, примеры. Для студентов 1–4-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана всех факультетов. УДК 517.5(075.8) ББК 22.161.5 МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011
ПРЕДИСЛОВИЕ В учебном пособии излагаются вопросы теории функций комплексного переменного и операционного исчисления. По этим дисциплинам написано довольно много хороших учебников и задачников. Это книги для студентов университетов (см., например, [1, 2]) и втузов (см., например, [3, 4]). Они написаны более 20 лет назад и стали библиографической редкостью. Сравнительно недавно коллективом профессоров и преподавателей МГТУ им. Н.Э. Баумана (научные редакторы, профессора В.С. Зарубин и А.П. Крищенко) написана серия учебников по математике для технических университетов, в ее выпусках X и XI [5, 6] подробно рассматриваются вопросы теории функций комплексного переменного и операционного исчисления. Сами по себе эти разделы очень интересны. Ведь по теореме Фробениуса только четыре алгебраические структуры (действительные числа, комплексные числа, кватернионы и октавы) являются единственными алгебрами над полем действительных чисел. В ассоциативных октавах — кентаврах [7] — прекрасно описывается окружающая нас реальность, а ее обобщение — в работе [8]. Поскольку умножение на кентавр — это движение, изменение состояния [8], кентавры можно считать «последней» структурой, обеспечивающей алгебраическую замкнутость, т. е. отсутствие влияния на внешнюю среду и, следовательно, отсутствие противодействия с ее стороны. Операционное исчисление, если его рассматривать с общих позиций, вовсе не имеет только того прикладного смысла, который придается ему со времен Хевисайда. Оно позволяет не только решать дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами, но и превращать процессы (дифференцирование и интегрирование) в алгебраические операции. Чтобы осмыслить эти проблемы, студентам важно знать математические основы и связи этих основ. Основное в обучении и на
учной работе — умение выделять главное в его наибольшей простоте и подбирать наиболее простые, но достаточные для решения проблемы математические методы. Нужно уметь еще понять, насколько упрощена проблема в модели, и правильно оценить погрешность упрощения. Хотелось бы иметь учебник, кратко, но строго излагающий основные вопросы теории функций комплексного переменного и операционное исчисление, связи и идейные аналогии их с другими разделами математики, перспективы развития и возможные приложения. Попыткой создания такого учебника является настоящее учебное пособие, в котором наряду с основными вопросами функций комплексного переменного и операционного исчисления в приложениях рассматриваются тесно связанные с ними разделы — теория числовых рядов, теория поля, ряды Фурье и преобразование Фурье. Ряды в теории функций комплексного переменного основаны на числовых рядах функций действительных переменных, и часто исследование сходимости основано на тех же теоремах. А на рядах в теории функций комплексного переменного — теории аналитических функциях — основано все; сама аналитическая функция есть сумма степенного ряда. Теория вычетов и вычисление интегралов в комплексной области базируются на теореме Лорана, а она, в свою очередь, — на рядах. Поэтому в качестве первого приложения в учебное пособие включены числовые ряды. Теория поля, потенциальные и соленоидальные поля, характеристики скалярных и векторных полей, дивергенция, ротор, потенциал не только используются в теории функций комплексного переменного, но и служат основой дифференциального исчисления в функциях комплексного переменного и обобщениях — кватернионах и октавах. Например, произведение двух кватернионов содержит скалярное и векторное произведения, а применение к кватерниону оператора набла сводится к взятию градиента, ротора и дивергенции от составляющих кватернион скалярного и векторного полей. Кроме того, операции с комплексными потенциалами сводятся к операциям теории поля. Основные теоремы теории поля (теорема Остроградского — Гаусса и теорема Стокса) используются в доказательствах теорем и приложениях теории функций комплексного переменного. Поэтому в качестве второго приложения в учебное пособие включена теория поля.
Операционное исчисление — второй основной раздел учебного пособия — связан и с рядами, и с интегральными преобразованиями. Задача о среднем квадратичном приближении функции приводит к рядам Фурье и далее к интегралу и преобразованию Фурье. Применяя преобразование Фурье к более широкому классу функций, возрастающих не быстрее, чем экспонента, приходим к операционному исчислению с его инженерными приложениями. Поэтому в качестве третьего приложения в учебное пособие включены основы рядов Фурье и преобразования Фурье. Цель учебного пособия состоит в том, чтобы наряду с усвоением рассматриваемых разделов студенты поняли связь различных разделов математики с этими основными разделами, единство математических методов и универсальность математики как языка естествознания и инструмента исследования. Весь материал в основной части и в приложениях учебного пособия изложен кратко и доходчиво. Поэтому оно может использоваться студентами при подготовке к экзаменам и в научной работе как справочное пособие.
1. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ АНАЛИТИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ 1.1. Комплексные числа и операции над ними 1.1.1. Три формы записи комплексных чисел Комплексное число — это совокупность двух действительных чисел, соединенных символом i: z = x + iy. Такая форма записи называется алгебраической формой комплексного числа. Здесь x = Re z — действительная часть комплексного числа, y = Im z — мнимая часть, i — мнимая единица (i2 = —1). Умножив мнимую единицу саму на себя, получим степени мнимой единицы: i0 = 1, i1 = i, i2 = — 1, i3 = —i, i4 = 1, i5 = i, i6 = —1, i7 = —i, i8 = 1… Значения степеней повторяются через 4, например: i23 = i20 i3 = —i, i61 = i60 i = i и т. д. Комплексное число можно изобразить точкой на комплексной плоскости — плоскости, в которой вводится декартова система координат. Действительную часть комплексного числа x откладывают на действительной оси (оси абсцисс), мнимую часть y — на мнимой оси (оси ординат). Введем в комплексной плоскости полярную систему координат и определим полярные координаты , через декартовы координаты x, y с помощью следующих соотношений: 2 2 arctg при 0; arctg при 0, 0; ; arctg при 0, 0; , 0 при 0; 2 , 0 при 0. 2 y x x y x y x y x y x y x x y x y
Декартовы координаты определяются через полярные координаты гораздо проще: cos ; sin . x y Используя координаты , , комплексное число можно запи сать в тригонометрической форме: cos sin . z i Комплексному числу, как точке на комплексной плоскости, можно поставить в соответствие ее радиус-вектор. Полярная коор дината 2 2 z x y — это модуль радиус-вектора , z он называется модулем комплексного числа. Полярный угол ( , ] будем называть аргументом комплексного числа, ( arg )z . Аргумент определяется так сложно, потому что arctg( ) имеет область значений , , 2 2 а для определения комплексного числа на всей комплексной плоскости необходимо обеспечить возможность изменения полярного угла в диапазоне , . П р и м е р. Записать комплексное число 1 z i в тригонометрической форме. Определив модуль и аргумент заданного комплексного числа 2, , 4 запишем комплексное число в тригонометрической форме: 2 cos sin . 4 4 z i П р и м е р. Записать комплексное число 2 z в тригонометрической форме. Имеем 2, , 2 cos sin z i . В теории функций комплексного переменного часто используется формула Эйлера cos sin . ie i Это одна из самых красивых и фундаментальных формул в математике. Достаточно ска
зать, что из нее следует равенство 1 0, ie связывающее почти все основные математические константы: 0, 1, i, , .e Используя формулу Эйлера, можно записать комплексное число в показательной форме: . i z e Алгебраическая, тригонометрическая и показательная формы — три формы записи комплексных чисел. 1.1.2. Операции над комплексными числами Определим операции над комплексными числами. Сложение и вычитание комплексных чисел в алгебраической форме введем следующим образом: 2 1 2 1 2 1 y y i x x z z . Здесь оба числа записаны в алгебраической форме, например: (1 2 ) (1 2 ) 2. i i Числа , z x iy z x iy называются комплексно-сопряженными числами. Складывая их, получаем действительное число 2х, вычитая из числа z число ,z получаем мнимое число 2 . iy Сложение или вычитание комплексных чисел соответствует сложению или вычитанию их радиус-векторов и может быть проведено по «правилу параллелограмма» или «правилу треугольника». Умножение и деление комплексных чисел в алгебраической форме введем аналогично умножению многочленов следующими соотношениями: 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 1 2 2 1 z z x iy x iy x x y y i x y x y ; 1 1 2 2 1 1 1 1 2 1 2 1 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 x iy x iy z x iy x x y y y x x y i z x iy x iy x iy x y x y . Рассмотрим несколько примеров умножения и деления комплексных чисел в алгебраической форме: 2 2 2 2 2 2 ( )( ) zz x iy x iy x i y x y z ;
(3 2 )( 1 ) ( 3 2) ( 2 3) 5 ; i i i i 1 (1 )(1 ) 2 . 1 (1 )(1 ) 2 i i i i i i i i Умножение или деление комплексных чисел оказывается более удобным выполнять в тригонометрической или показательной формах: 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 cos sin ; i i i z z e e e i 1 2 1 1 1 1 2 1 2 2 2 2 cos sin . i z e i z Из приведенных соотношений можно вывести правило: при умножении комплексных чисел их модули перемножаются, а аргументы складываются; при делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы вычитаются. Особенно удобно использовать тригонометрическую и показательную формы при возведении комплексного числа в степень: cos sin n n in n z e n i n . Здесь правило умножения комплексных чисел применено n раз. В то же время из определения комплексного числа следует равенство cos sin . n n n z i Из сопоставления этих выражений следует знаменитая формула Муавра: cos sin cos sin . n i n i n Ее удобно применять для выражения синусов и косинусов кратных углов через степени синусов и косинусов самого угла. Например, для тройного угла запишем 3 3 2 2 3 cos3 sin3 cos sin cos 3 cos sin 3cos sin sin . i i i i
Отделив действительные и мнимые части, получим формулы для косинуса и синуса тройного угла: 3 2 2 3 cos3 cos 3cos sin ; sin3 3cos sin sin . Приведем пример применения формулы Муавра: 6 12 6 6 4 3 4 6 6 4 1 ( 2) cos3 sin3 1. 1 ( 2) i i i i i e e e i i e Этот результат можно получить чисто алгебраически: 6 6 6 6 1 1 1 2 1 1 1 1 2 i i i i i i i i . Рассмотрим извлечение корня из комплексного числа. Определим операцию извлечения корня как операцию, обратную операции возведения в степень: . n n z z Пусть комплексные числа , z записаны в показательной форме: , . i i re z e Возводя комплексное число в n-ю степень, имеем ; n n in i r e e z 2 , , 0, 1, ..., 1. n k r k n n Аргумент ( , ], поэтому ( , ] n n n и к аргументу ( , ] надо добавлять 2 , 0, 1, ..., 1. k k n Записав ком