Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту

Э. М. Пройдаков 
Л. А. Теплицкий 

АНГЛО-РУССКИЙ 
СЛОВАРЬ 
ПО РОБОТОТЕХНИКЕ 
И ИСКУССТВЕННОМУ 
ИНТЕЛЛЕКТУ 

Москва 
Берлин 
2019 

УДК 811.111(03) 
ББК 81.432.1я2 
        П80 

Пройдаков, Э. М. 

П80  Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному 

интеллекту / Э. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий. — Москва; Берлин : 
Директ-Медиа, 2019. — 261 с. DOI: 10.23681/566886

ISBN 978-5-4475-9975-1 

Первое издание словаря содержит 2600 словарных статей — около 4 тыс. 
переводных 
терминов, 
используемых 
в 
робототехнике 
и 
в 
работах 
по 
искусственному интеллекту (ИИ), а также в связанных с ними прикладных областях. 
Издание предназначено для специалистов в области робототехники, вычислительной 
техники и информатики, для переводчиков научно-технической литературы, 
преподавателей, аспирантов и студентов технических университетов, а также для 
широкого круга читателей, интересующихся современными технологиями. 
Текст приводится в авторской редакции. 

УДК 811.111(03) 
ББК 81.432.1я2 

ISBN 978-5-4475-9975-1
© Пройдаков Э. М., Теплицкий Л. А., текст, 2019
© Издательство «Директ-Медиа», оформление, 2019

 

СОДЕРЖАНИЕ 

От авторов .......................................................................................................................... 5 

Список использованных русскоязычных сокращений .................................................. 7 

Список использованных помет ........................................................................................ 8 

A ........................................................................................................................................ 10 

B ........................................................................................................................................ 20 

C ........................................................................................................................................ 28 

D ........................................................................................................................................ 50 

E ......................................................................................................................................... 58 

F ......................................................................................................................................... 70 

G ........................................................................................................................................ 81 

H ........................................................................................................................................ 95 

I ........................................................................................................................................ 105 

J ........................................................................................................................................ 110 

K ...................................................................................................................................... 112 

L ....................................................................................................................................... 117 

M ...................................................................................................................................... 122 

N ...................................................................................................................................... 138 

O ...................................................................................................................................... 150 

P ....................................................................................................................................... 159 

Q ...................................................................................................................................... 181 

R ...................................................................................................................................... 183 

S ....................................................................................................................................... 202 

T ....................................................................................................................................... 220 

3 

 
U ...................................................................................................................................... 233 

V ...................................................................................................................................... 240 

W ..................................................................................................................................... 252 

X ...................................................................................................................................... 259 

Y ...................................................................................................................................... 259 

Z ....................................................................................................................................... 260 

 

4 

 

ОТ АВТОРОВ 

В настоящее время компьютеры и вычислительные сети проникли во все сферы 
человеческой 
деятельности 
и 
стали 
доступными 
огромному 
числу 
непрофессиональных пользователей, а быстрое развитие цифровых технологий и 
создание новых аппаратных средств и программных продуктов ежедневно 
порождают всё новые термины. В число наиболее популярных и перспективных 
областей современной науки и техники входят робототехника и искусственный 
интеллект, которые, по нашему мнению, требуют и особого внимания в отношении 
сбора, систематизации и толкования специальных терминов.  
Имея многолетний опыт работы с «Большим англо-русским толковым словарём 
по 
вычислительной 
технике 
и 
информационным 
технологиям 
(ВТ/ИТ)», 
выдержавшим шесть печатных изданий и в электронном виде содержащим сейчас 
более 40 тыс. словарных статей (около 100 тыс. переводных терминов), авторы 
считают вполне оправданным создание более компактного и удобного для 
интересующихся читателей специального толкового словаря по терминологии 
робототехники и искусственного интеллекта (ИИ). Объединение в одном словаре 
двух очень больших и богатых терминологией тематик связано с тем, что 
современная робототехника — одна из основных областей применения ИИ. 
Предлагаемый «Англо-русский толковый словарь по робототехнике и 
искусственному интеллекту» в своем первом печатном издании содержит 2600 
словарных статей. 
Кроме терминов собственно указанных технологий, словарь содержит и 
некоторое количество терминов по таким смежным дисциплинам и направлениям, 
как системы координат и навигация, датчики, тестирование, машинное обучение 
(МО) и др. 
Языки — как английский, так и русский — в последние десятилетия особенно 
активно развиваются, отображая новые технологические реалии. Популярные 
специализированные словари вводят некую норму технического языка и становятся 
терминологическим стандартом де-факто в своей области. Словари — это 
настольные книги профессионального переводчика и каждого уважающего себя 
специалиста, следящего за новинками науки и техники (а сведения о них 
публикуются, как правило, на английском языке), поэтому мы старались сделать 
печатное издание словаря максимально информативным и удобным для читателя — 
хотя, к сожалению, «нельзя объять необъятное…». 
Английские термины в словаре расположены в алфавитном порядке и выделены 
полужирным шрифтом. Правила построения каждой словарной статьи следующие. 
Сначала 
приводится 
английский 
термин. 
Если 
это 
аббревиатура, 
то 
непосредственно за ней следует расшифровка. Далее приводится русский перевод 
термина. В скобках, обычно квадратных (внутри как английского термина, так и 
русского перевода), содержатся факультативные и подразумеваемые слова или их 
части. В скобках, обычно круглых, приводятся синонимы, уточняющие или 
разъясняющие слова. Синонимичные или близкие по смыслу русские эквиваленты 
терминов отделяются запятой; термины, не очень близкие по смыслу, — точкой с 
запятой; сильно различающиеся эквиваленты одного и того же английского слова 
или словосочетания — цифрами. После перевода термина обычно приводится его 
толкование. 

5 

 
Словарь предназначается для специалистов, для переводчиков технической 
литературы и документации, преподавателей, аспирантов и студентов технических 
университетов, а также для широкого круга читателей, интересующихся 
современными технологиями. 
Авторы-составители словаря будут благодарны всем, кто пожелает высказать 
свои замечания, уточнения, дополнения и предложения. Предлагаемый вашему 
вниманию словарь не претендует на полноту — новые термины в данных 
предметных областях появляются каждый день, а объём бумажного издания 
ограничен, поэтому важно продолжить эту необходимую, по нашему мнению, 
работу, чтобы подготовить электронную версию и, возможно, второе бумажное 
издание. Мы с интересом и благодарностью воспринимаем также вопросы 
переводчиков и специалистов, которым встречаются новые и зачастую не 
однозначные или не совсем понятные термины и контексты. Жизнь, в том числе и, 
особенно, в области высоких и информационных технологий, продолжается и 
работа над словарем тоже. Пишите нам! 
 
Пройдаков Эдуард Михайлович  e.proydakov@yandex.ru 
Теплицкий Леонид Абрамович 
tepl@skpress.ru 
 
 

6 

 

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ 
РУССКОЯЗЫЧНЫХ СОКРАЩЕНИЙ 

АЦП — аналого-цифровой преобразователь 

БД — база данных 

БЗ — база знаний 

БПЛА (БЛА) — беспилотный летательный аппарат 

БЦВМ — бортовая цифровая вычислительная машина 

ВТ — вычислительная техника 

ДТП — дорожно-транспортное происшествие 

ДУ — дистанционное управление 

ИБ — информационная безопасность 

ИБП — источник бесперебойного питания 

ИИ — искусственный интеллект 

ИКТ — информационные и коммуникационные технологии 

ИНС — искусственная нейронная сеть 

ИС — 1. интегральная схема;  
   2. информационная система;  
   3. интеллектуальная собственность 

ИСЗ — искусственный спутник Земли 

ИТ — информационные технологии 

КИП — 1. контрольно-измерительный прибор; 
 
 2. комплект инструментов и принадлежностей 

кпд (КПД) — коэффициент полезного действия 

МП — 1. микропроцессор;  
  
    2. машинный перевод  

НИОКР — научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы 

ОС — 1. операционная система; 
   2. обратная связь 

ПДУ — пульт дистанционного управления 

ПО — программное обеспечение 

САПР — система автоматизированного проектирования 

САР — система автоматического регулирования 

СГП — система глобального позиционирования  

7 

 
СУБД — система управления базами данных 

СУБЗ — система управления базами знаний 

ТЗ — техническое задание 

ТУ — технические условия 

ТЭ — топливный элемент 

ЦП — центральный процессор 

ЧПУ — числовое программное управление 

ЭС — экспертная система 

ЭСР — электростатический разряд 

ЯВУ — язык высокого уровня 

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ПОМЕТ 

амер. — американский английский; 

англ., брит. — английский; 

букв. — буквально, в буквальном переводе; 

досл. — дословно, в дословном переводе; 

жарг. — жаргонный термин, жаргонизм; 

мн. ч. — множественное число; 

неправ. — неправильно; 

от греч. — происходит от греческого; 

от лат. — происходит от латинского; 

от позднелат. — происходит от позднелатинского; 

от фр. — происходит от французского; 

по контексту — значение термина выбирается в зависимости от контекста; 

прил. — прилагательное; 

проф. — профессиональный термин; 

разг. — разговорный термин; 

редко — редко употребляемый термин; 

сленг — сленговый термин; 

см. — указывает на синоним или термин, близкий по значению; 

см. также — указывает на термины, связанные с данным термином; 

ср. — указывает на термин с противоположным значением (антоним). 

8 

 

2D camera — 2D-видеокамера # применяется, например, в технологии 

распознавания [управляющих] жестов пользователя (см. также 3D camera). 

3C — Computers, Communications & Consumer electronics — компьютеры, 
коммуникации и бытовая (потребительская) электроника, 3С-индустрия. 

3D camera (также 3D depth camera) — 3D-видеокамера # специальная камера, 

фиксирующая объёмность изображения; применяется, например, в технологии 
распознавания управляющих жестов. Синоним — depth camera. 

3D data acquisition — сбор трёхмерных данных # такие данные получают от 
3D-сканеров, систем моделирования и систем компьютерного зрения (см. также 
3D scanner, computer vision). 

3D depth sensor — 3D-датчик глубины # применяется, например, в технологии 

распознавания управляющих жестов (см. также 3D camera). 

3D image (также 3D digital image) — three-dimensional image — трёхмерное 

(объёмное) изображение, цифровое 3D-изображение. 

3D imaging — формирование трёхмерных изображений. 

3D map — трёхмерная [географическая] карта, 3D-карта. 

3D motion sensor — 3D-датчик движения, 3D-датчик перемещения # датчик, 
обнаруживающий изменение положения объекта в контролируемом трёхмерном 
пространстве (см. также motion detector, motion sensor). 

3D navigation — 3D-навигация, навигация в трёхмерном пространстве # 

в технологии распознавания [управляющих] жестов пользователя — перемещение 
в трёхмерном пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО 
(см. также 3D position, multi-tracker). 

3D position — положение (позиция, поза) в пространстве # в технологии 
распознавания [управляющих] жестов пользователя — его положение в трёхмерном 
пространстве, отслеживаемое при помощи специального ПО. В робототехнике — 
см. pose, pose estimation, position, reference pose (см. также 3D navigation, multitracker, position). 

3D scanner — 3D-сканер, сканер трёхмерных объектов # см. также 3D data 
acquisition. 

3D-vision gesture control system (также 3D vision gesture control system, 

3D video gesture control system) — система управления жестами (при помощи 
жестов) с использованием 3D-видео # пользовательский интерфейс на основе 
технологии распознавания [управляющих] жестов — позволяет пользователю с 
любого различимого видеокамерой расстояния точно и надёжно выдавать 
управляющие команды компьютеру жестами (см. также onscreen interaction). 

3D vision system (также 3-D vision system) — система объёмного [машинного] 
зрения, система стереозрения # например, у роботов (см. также vision system). 

4-axis robot (также four-axis robot) — четырёхосевой [промышленный] робот 

# см. также industrial robot, number of axes. 

9 

 

6-axis robot (также six-axis robot) — шестиосевой [промышленный] робот # 

см. также industrial robot, number of axes. 

6DOF — Six Degrees Of Freedom — шесть степеней свободы # необходимы, 
чтобы с заданной ориентацией поместить объект в заданную точку, например 
исполнительный механизм в робототехнике; образуются, если исполнительный 
механизм может перемещаться в пространстве (обычно в прямоугольных 
координатах X, Y, Z) и ему можно задавать угловые перемещения для ориентации, 
известные как рыскание, тангаж и крен (yaw, roll, pitch) (см. также degree of freedom, 
DOF, number of axes, pose, position sensor). 

A 

AAAI — American Association for Artificial Intelligence — Американская 
ассоциация искусственного интеллекта, ассоциация AAAI # некоммерческая 
организация, основанная в 1979 г. Занимается популяризацией ИИ, повышением 
уровня обучения в этой области, проведением ежегодных конференций, 
издательской деятельностью (выпускает журнал AI Magazine и др.) и т. д. (см. также 
www.aaai.org). 

acceleration — 1. ускорение, убыстрение; набор скорости # 1. векторная 
величина (vector quantity), показатель изменения скорости тела за единицу времени, 
a = dv/dt. В робототехнике — показатель того, насколько быстро конкретное звено 
(axis) робота может набрать нужную скорость; ограничивающий фактор, не 
позволяющий достичь заданной максимальной скорости при перемещениях на 
короткие расстояния или по сложным траекториям с частыми сменами направления 
движения. Антоним — deceleration; 2. убыстрение выполнения операций; 2. разгон. 

accelerometer — акселерометр # прибор (сенсорное устройство) для измерения 
изменения линейной скорости перемещения (как датчик ускорения, перегрузок) в 
транспортных средствах, летательных аппаратах и т. п., а также силы гравитации. 
Применяется (вместе с датчиком гравитации, gravity sensor) в мобильных 
устройствах (смартфонах, планшетах), а также в робототехнике и авионике (см. 
также acceleration, mobile robot). 

accuracy — точность # мера способности робота многократно выполнять одну и 

ту же рабочую операцию с минимальными ошибками позиционирования и 
перемещения (движения). Точность (разность между заданными и реальными 
координатами) может варьироваться в зависимости от скорости движения, 
положения робота в пределах его рабочего пространства и величины полезной 
нагрузки; следует отметить, что точность обычно хуже, чем стабильность 
позиционирования руки робота (repeatability), а также непостоянна в разных 
рабочих позициях робота — из-за допусков и зазоров его кинематических звеньев. 
Частичный синоним — positional accuracy (см. также positioning). 

activation function — функция активации # в ИНС — функция, ограничивающая 
(либо определяющая) амплитуду выходного сигнала нейрона в зависимости от так 
называемого потенциала активации (activation potential), равного взвешенной сумме 
сигналов всех входов нейрона. Бывает пороговой (threshold function), линейной, 
нелинейной или другого вида, определяемого разработчиком ИНС. Иногда эту 

10