Информационные технологии в радиотехнических системах

Èçäàòåëüñòâî ÌÃÒÓ èìåíè Í.Ý. Áàóìàíà

Ðåêîìåíäîâàíî ó÷åáíî-ìåòîäè÷åñêèì îáúåäèíåíèåì âóçîâ
Ðîññèéñêîé Ôåäåðàöèè ïî îáðàçîâàíèþ â îáëàñòè ðàäèîòåõíèêè,
ýëåêòðîíèêè,áèîìåäèöèíñêîé òåõíèêè è àâòîìàòèçàöèè
â êà÷åñòâå ó÷åáíîãî ïîñîáèÿ  äëÿ ñòóäåíòîâ âûñøèõ ó÷åáíûõ
çàâåäåíèé,îáó÷àþùèõñÿ ïî íàïðàâëåíèÿì ïîäãîòîâêè
«Ðàäèîòåõíèêà»
áàêàëàâð è ìàãèñòð
è 210300 «Ðàäèîòåõíèêà»
210400
(
)
ïî ñïåöèàëüíîñòÿì 210302 «Ðàäèîòåõíèêà»
è 210304 «Ðàäèîýëåêòðîííûå ñèñòåìû»

Ïîä ðåäàêöèåé È.Á. Ôåäîðîâà

Èçäàíèå òðåòüå,ïåðåðàáîòàííîå è äîïîëíåííîå

Ìîñêâà 2011

УДК 621.396(075.8) 
ББК 32 
И741  

А в т о р ы: 
В.А. Васин, И.Б. Власов, Д.Д. Дмитриев, В.В. Калмыков, А.А. Кузнецов, 
А.И. Николаев, В.Б. Пудловский, В.А. Родзивилов, Ю.Н. Себекин, 
А.И. Сенин, Г.П. Слукин, И.Б. Федоров 

Р е ц е н з е н т ы: 
кафедра «Радиотехнические системы» МТУСИ 
(зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. Ю.С. Шинаков);  
д-р техн. наук, проф. Е.М. Сухарев 
 
                  Информационные технологии в радиотехнических системах : 
учеб. пособие / под ред. И. Б. Федорова. — Изд. 3-е перераб. и доп. — 
М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2011. — 846, [2] с. : ил. — (Информатика в техническом университете). 

ISBN 978-5-7038-3409-1 

Изложены основы статистической теории радиосистем. Рассмотрены 
задачи обнаружения, различения, разрешения сигналов на фоне помех, а также измерения параметров сигналов, в том числе изменяющихся за время наблюдения. Сделана попытка обобщить методический подход к анализу и 
синтезу основных информационных технологий для различных радиотехнических систем: радиолокационных, спутниковых, радионавигационных и 
систем передачи информации. 
Третье издание (2-е — 2004 г.) переработано и дополнено. Расширены 
главы 4 и 6. Существенно переработана глава 8. 
Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые 
авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. 
Для студентов высших технических учебных заведений, обучающихся 
по направлению подготовки дипломированных специалистов «Радиотехника». Может быть полезно аспирантам, работникам научно-исследовательских организаций и промышленности, занимающимся вопросами разработки 
радиотехнических систем различного назначения. 
 

УДК 621.396(075.8) 
ББК  32                     

         
 МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003, 2004 с изменениями,  
    2011 с изменениями 
ISBN 978-5-7038-3409-1   
 Оформление. Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011 

 

И741 

 Оглавление 
—————————————————————————————————— 

5 

ОГЛАВЛЕНИЕ 

ПРЕДИСЛОВИЕ..............................................................................................   13 

СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ .....................................................   16 

СПИСОК ОСНОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ....................................................   18 

1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ  О РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ..........   20 
1.1. Роль радиотехнических систем в современном обществе............................    20 
1.2. Классификация радиотехнических систем.....................................................    21 
1.3. Тактико-технические характеристики  радиотехнических систем ..............    26 
1.4. Энергетические соотношения  в радиотехнических системах.....................    29 
1.5. Тенденции развития радиотехнических систем.............................................    33 
Контрольные вопросы......................................................................................    37 

2. СИГНАЛЫ И ПОМЕХИ  В РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.....   38 
2.1. Информация, сообщения, сигналы .................................................................    38 
2.2. Математические модели сигналов и помех....................................................    40 
2.3. Векторное представление сигналов................................................................    45 
2.4. Дискретизация непрерывных сигналов..........................................................    49 
2.5. Преобразование непрерывных сигналов в цифровую форму.......................    57 
2.6. Сложные сигналы.............................................................................................    61 
2.6.1. Линейные рекуррентные последовательности максимальной   
длины.......................................................................................................    62 
2.6.2. Линейные рекуррентные последовательности немаксимальной  
длины.......................................................................................................    70 
2.6.3. Сегменты М-последовательностей .......................................................    74 
2.7. Системы сигналов ............................................................................................    74 
2.7.1. Ортогональные сигналы.........................................................................    76 
2.7.2. Биортогональные сигналы .....................................................................    82 
2.7.3. Симплексные сигналы............................................................................    82 
2.8. Моделирование сигналов и помех ..................................................................    84 
2.8.1. Моделирование случайных величин.....................................................    84 
2.8.2. Моделирование случайных векторов....................................................    90 
2.8.3. Моделирование гауссовских случайных процессов............................    95 
2.8.4. Моделирование негаусcовских случайных процессов........................  106 
Контрольные вопросы......................................................................................  110 

3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ОБНАРУЖЕНИЯ  И РАЗЛИЧЕНИЯ 
СИГНАЛОВ ................................................................................................. 111   
3.1. Общие сведения................................................................................................  111 
3.2. Основные положения теории статистических решений. Оптимальные  
критерии ...........................................................................................................  114 
3.3. Обнаружение сигналов на фоне белого шума ...............................................  120 

Оглавление 
—————————————————————————————————— 

6 

3.3.1. Оптимальные алгоритмы обнаружения сигналов................................  120 
3.3.2. Обнаружение детерминированного сигнала ........................................  134 
3.3.3. Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой........................  143 
3.3.4. Обнаружение сигнала со случайными амплитудой  и начальной  
фазой........................................................................................................  148 
3.3.5. Обнаружение пачки сигналов................................................................  151 
3.4. Различение сигналов на фоне белого шума ...................................................  160 
3.4.1. Оптимальные алгоритмы различения сигналов...................................  160 
3.4.2. Различение двух детерминированных сигналов..................................  160 
3.4.3. Различение m детерминированных сигналов.......................................  168 
3.4.4. Различение двух сигналов со случайной начальной фазой ................  173 
3.4.5. Различение m сигналов со случайной начальной фазой......................  179 
3.5. Оптимальный прием сигналов на фоне небелого шума................................  182 
3.5.1. Обнаружение сигнала.............................................................................  182 
3.5.2. Различение сигналов...............................................................................  190 
3.6. Обнаружение сигналов в условиях  априорной неопределенности.............  192 
Контрольные вопросы......................................................................................  198 

4. РАЗРЕШЕНИЕ СИГНАЛОВ ...................................................................... 200 
4.1. Понятие о разрешении сигналов.....................................................................  200 
4.2. Функция рассогласования (неопределенности)  в теории разрешения .......  203 
4.2.1. Общие сведения о функции рассогласования ......................................  203 
4.2.2. Время-частотные функции рассогласования........................................  205 
4.3. Функции рассогласования когерентных сигналов ........................................  209 
4.3.1. Сигналы без внутриимпульсной модуляции........................................  209 
4.3.2. Частотно-модулированные сигналы .....................................................  214 
4.3.3. Нелинейно-частотно-модулированные когерентные сигналы ...........  220 
4.4. Сигналы, обеспечивающие высокие разрешающие  способности  
по времени запаздывания и частоте...............................................................  228 
4.4.1. Особенности выбора время-частотных  функций рассогласования...  228 
4.4.2. Фазоманипулированные сигналы..........................................................  229 
4.5. Угло-поляризационные функции рассогласования.......................................  233 
4.6. Согласованное и оптимальное разрешения сигналов ...................................  236 
4.7. Согласованное и квазисогласованное разрешения при синтезированных 
апертурах антенн ............................................................................................. 238  
Контрольные вопросы......................................................................................  242 

5. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ИЗМЕРЕНИЯ  ПАРАМЕТРОВ СИГНАЛОВ ........ 243 
5.1. Общие сведения................................................................................................  243 
5.1.1. Измерение случайных параметров........................................................  245 
5.1.2. Измерение неслучайных параметров....................................................  248 
5.1.3. Особенности многократного измерения случайных параметров.......  249 
5.2. Измерение параметров радиолокационных сигналов...................................  250 
5.2.1. Неследящие измерители дальности ......................................................  252 
5.2.2. Неследящие измерители скорости ........................................................  253 
5.2.3. Совместное  измерение запаздывания  и доплеровского сдвига  
частоты ....................................................................................................  254 

 Оглавление 
—————————————————————————————————— 

7 

5.3. Следящие измерители дальности  и доплеровского сдвига частоты...........  257 
5.4. Измерение угловых координат........................................................................  265 
5.4.1. Многоканальные измерители угловых координат...............................  265 
5.4.2. Одноканальные измерители угловых координат.................................  267 
5.4.3. Дискриминаторные методы измерения угловых координат...............  269 
5.5. Точность измерения параметров.....................................................................  273 
Контрольные вопросы......................................................................................  279 

6. ОСНОВЫ ВТОРИЧНОЙ ОБРАБОТКИ  РАДИОЛОКАЦИОННОЙ 
ИНФОРМАЦИИ .......................................................................................... 281 
6.1. Общие сведения................................................................................................  281 
6.1.1. Основные понятия и история вопроса ..................................................  281 
6.1.2. Основные операции вторичной обработки...........................................  286 
6.2. Модели целевой и помеховой обстановки .....................................................  292 
6.2.1. Модели движения целей ........................................................................  292 
6.2.2. Модели отсчетов.....................................................................................  299 
6.3. Оценка траекторных параметров  по фиксированной выборке.   
Экстраполяция траекторных параметров......................................................  304 
6.4. Рекуррентная оценка траекторных параметров.............................................  313 
6.4.1. Основные соотношения калмановской фильтрации............................  313 
6.4.2. Стационарный режим калмановского фильтра....................................  318 
6.4.3. Состоятельность калмановского фильтра ............................................  319 
6.4.4. (α-β)-Фильтры.........................................................................................  323 
6.4.5. Расширенный фильтр Калмана..............................................................  325 
6.5. Сопровождение маневрирующих целей.........................................................  328 
6.6. Селекция отсчетов............................................................................................  335 
6.6.1. Селекция отсчетов методом стробирования ........................................  338 
6.6.2. Алгоритм селекции отсчетов  по минимальному отклонению  
от центра строба......................................................................................  342 
6.6.3. Алгоритмы сопоставления и привязки отсчетов  к траекториям  
в многоцелевой ситуации.......................................................................  343 
6.7. Обнаружение траекторий.................................................................................  345 
6.7.1. Общие положения...................................................................................  345 
6.7.2. Вероятность ложного обнаружения траектории..................................  349 
6.7.3. Вероятность правильного  обнаружения траектории..........................  353 
6.8. Завязка траекторий...........................................................................................  355 
Контрольные вопросы......................................................................................  358 

7. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ  В РАДИОЛОКАЦИОННЫХ 
СИСТЕМАХ................................................................................................. 359 
7.1. Принципы построения радиолокационных систем.......................................  359 
7.1.1. Задачи и условия функционирования РЛС...........................................  359 
7.1.2. Принципы получения радиолокационной информации  
и построения РЛС...................................................................................  362 
7.2. Классификация радиолокационных систем ...................................................  367 
7.3. Тактико-технические характеристики радиолокационных систем..............  369 
7.3.1. Тактические характеристики РЛС.........................................................  369 
7.3.2. Технические характеристики РЛС ........................................................  371 

Оглавление 
—————————————————————————————————— 

8 

7.4. Обобщенная структурная схема радиолокационных систем........................  375 
7.4.1. Основные системы для получения  радиолокационной 
информации.............................................................................................  375 
7.4.2. Дополнительные системы......................................................................  379 
7.5. Формирование отраженного радиолокационного сигнала...........................  381 
7.5.1. Вторичное излучение электромагнитных волн.  Эффективная 
площадь рассеяния целей.......................................................................  381 
7.5.2. Эффективная площадь рассеяния  при различных соотношениях 
размеров цели и длины волны...............................................................  383 
7.5.3. Характер вторичного излучения и эффективная площадь 
рассеяния радиолокационных целей.....................................................  389 
7.5.4. Формирование отраженного радиолокационного сигнала   
для различных моделей целей...............................................................  393 
7.6. Особенности обработки радиолокационных сигналов  на фоне 
стационарного аддитивного гауссовского белого шума..............................  400 
7.6.1. Общие сведения о современных методах обработки ..........................  400 
7.6.2. Обработка одиночных и пачечных импульсных сигналов   
без внутриимпульсной модуляции........................................................  402 
7.6.3. Обработка частотно-модулированных радиоимпульсов.....................  405 
7.6.4. Обработка фазоманипулированных радиоимпульсов.........................  412 
7.7. Основные виды помех активной радиолокации ............................................  415 
7.7.1. Естественные и взаимные маскирующие активные помехи   
и принципы защиты от них....................................................................  416 
7.7.2. Искусственные маскирующие активные помехи,  особенности их 
воздействия и способы создания...........................................................  418 
7.7.3. Уравнение радиолокации, дальность действия и зоны видимости 
РЛС при воздействии маскирующих стационарных активных 
помех........................................................................................................  420 
7.7.4. Пассивные маскирующие помехи и способы их создания .................  423 
7.8. Методы защиты от маскирующих активных помех......................................  425 
7.8.1. Основные направления защиты РЛС  от маскирующих активных  
помех........................................................................................................  426 
7.8.2. Методы некогерентной и когерентной компенсации помех...............  428 
7.8.3. Практические схемы автокомпенсаторов.............................................  431 
7.9. Методы защиты от пассивных маскирующих помех....................................  440 
7.9.1. Основные различия сигналов целей  и пассивных маскирующих 
помех........................................................................................................  440 
7.9.2. Оптимальное обнаружение сигнала на фоне пассивной помехи   
в виде стационарного небелого шума...................................................  444 
7.9.3. Череспериодное вычитание — способ создания  гребенчатых 
фильтров подавления .............................................................................  449 
7.10. Методы стабилизации уровня ложных тревог.............................................  454 
7.11. Основные характеристики некоторых современных радиолокационных 
 станций ............................................................................................................  458 
7.11.1. РЛС управления  воздушным движением ..........................................  458 
7.11.2. РЛС обнаружения, наведения и целеуказания на средних и 
  больших высотах ..................................................................................  459 

 Оглавление 
—————————————————————————————————— 

9 

7.11.3. РЛС обнаружения  маловысотных целей ...........................................  460 
7.11.4. РЛС наведения  зенитных управляемых   ракет.................................  461 
7.11.5. РЛС и комплексы разведки на поле боя .............................................  462 
7.11.6. РЛС подповерхностного зондирования..............................................  463 
7.11.7. РЛС противоракетной обороны...........................................................  463 
7.11.8. Корабельные РЛС .................................................................................  464 
7.11.9. Авиационные (самолетные) РЛС ........................................................  464 
Контрольные вопросы......................................................................................  465 

8. СПУТНИКОВЫЕ РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ  
И ИНФОРМАЦИОННЫЕ  ТЕХНОЛОГИИ НА ИХ ОСНОВЕ............... 467 
8.1. Общие сведения................................................................................................  467 
8.2. Принципы радионавигации. Радионавигационные системы наземного 
базирования......................................................................................................  468 
8.2.1. Основные понятия и определения.........................................................  468 
8.2.2. Методы радионавигационных измерений ............................................  470 
8.3. Спутниковые радионавигационные системы. История создания, 
принципы построения и функционирования ................................................  477 
8.3.1. СРНС первого поколения.......................................................................  477 
8.3.2. СРНС второго поколения........................................................................ 482 
8.4. Методы навигационно-временных определений, используемые в 
глобальных навигационных спутниковых системах....................................  485 
8.4.1. Методы НВО, основанные на измерении задержки сигнала..............  485 
8.4.2. Методы, основанные на измерении доплеровского сдвига ................  489 
8.5. Основные принципы построения и функционирования глобальных 
навигационных спутниковых систем.............................................................  492 
8.5.1. Обобщенная структурная схема ГНСС.................................................  492 
8.5.2. Подсистема НКА ГЛОНАСС.................................................................  492 
8.5.3. Подсистема НКА GPS ............................................................................  497 
8.6. Подсистема контроля и управления глобальных навигационных 
спутниковых систем. Системы времени, координат и модели Земли, 
используемые в глобальных навигационных спутниковых системах........  499 
8.6.1. Подсистема контроля и управления ГЛОНАСС..................................  499 
8.6.2. Наземный комплекс управления GPS...................................................  503 
8.6.3. Системы времени, координат и модели Земли, используемые  
в ГНСС.....................................................................................................  505 
8.7. Структура сигналов и сообщений глобальных навигационных 
спутниковых систем........................................................................................  511 
8.7.1. Характеристики навигационных сигналов ГЛОНАСС .......................  511 
8.7.2. Структура навигационных сигналов и навигационных сообщений 
ГЛОНАСС...............................................................................................  513 
8.7.3. Характеристики навигационных сигналов GPS...................................  520 
8.7.4. Структура навигационных сигналов и навигационных сообщений 
GPS...........................................................................................................  520 
8.8. Навигационная аппаратура потребителя........................................................  524 
8.8.1. Обобщенная структурная схема АП .....................................................  524 
8.8.2. Радиочастотный блок .............................................................................  525 

Оглавление 
—————————————————————————————————— 

10 

8.8.3. Принципы и устройства первичной обработки навигационного 
сигнала.....................................................................................................  529 
8.8.4. Вторичная обработка навигационной информации.............................  546 
8.8.5. Одноэтапные алгоритмы обработки сигналов в АП............................  549 
8.8.6. Вспомогательные и сервисные функции навигационного 
процессора................................................................................................ 551 
8.8.7. Интерфейс с внешними потребителями ................................................ 552 
8.8.8. Пример современной АП ........................................................................ 552 
8.9. Точность навигационно-временных определений по сигналам 
глобальных навигационных спутниковых систем........................................  554 
8.9.1. Потенциальная точность НВО по сигналам ГНСС. Основные 
источники погрешностей измерений....................................................  554 
8.9.2. Погрешности, вносимые аппаратурой НКУ ГНСС .............................  555 
8.9.3. Погрешности, вносимые на трассе распространения сигнала от 
НКА до АП..............................................................................................  557 
8.9.4. Погрешности АП ....................................................................................  560 
8.9.5. Геометрический фактор .........................................................................  564 
8.10. Относительные измерения и дифференциальная коррекция  
  в глобальных навигационных спутниковых системах ...............................  566 
8.10.1. Принципы относительных измерений ................................................ 567 
8.10.2. Дифференциальная коррекция в ГНСС .............................................. 575 
8.11. Аппаратура для определения угловой ориентации объектов.....................  585 
8.11.1. Способы описания угловой ориентации объектов ............................ 585 
8.11.2. Принцип определения угловой ориентации объектов по сигналам 
  ГНСС ...................................................................................................... 587 
8.12. Радиоинтерферометрический метод измерения угловых координат.........  588 
8.13. Достижимая точность угловых измерений в аппаратуре потребителя 
глобальных навигационных спутниковых систем........................................  592 
8.14. Пример реализации угломерной аппаратуры потребителя ........................  593 
8.15. Комплексированные системы навигации.....................................................  595 
8.15.1. Принципы инерциальной навигации ................................................... 595 
8.15.2. Оптимальная (глубокоинтегрированная) ИСНС................................. 599 
8.15.3. Тесносвязанная ИСНС........................................................................... 600 
8.15.4. Слабосвязанная и разомкнутая ИСНС................................................. 602 
8.16. Проект «Галилео»...........................................................................................  604 
8.16.1. Орбитальная группировка ГНСС «Галилео» ..................................... 604 
8.16.2. Основные режимы работы и виды услуг ГНСС «Галилео» .............. 606 
8.16.3. Частотный план и структура сигналов ГНСС «Галилео» ................. 607 
8.16.4. Общая оценка проекта «Галилео» ....................................................... 610 
8.17. Информационные технологии на основе глобальных навигационных 
спутниковых систем........................................................................................  611 
8.17.1. Транспортные информационно- управляющие системы, 
использующие сигналы ГНСС .............................................................. 611 
8.17.2. Вторичные эталоны времени и частоты на основе АП ГНСС .......... 614 
8.17.3. Использование ГНСС в геодезии и для мониторинга деформации 
  земной поверхности .............................................................................. 615 
Контрольные вопросы......................................................................................  617 

 Оглавление 
—————————————————————————————————— 

11 

9. РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ  ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ... 618 
9.1. Структурная схема и основные характеристики  цифровых 
радиотехнических систем передачи информации ........................................  618 
9.2. Каналы связи.....................................................................................................  622 
9.3. Модели каналов связи......................................................................................  626 
9.3.1. Физическая модель непрерывного канала связи..................................  626 
9.3.2. Математическая модель непрерывного канала связи..........................  635 
9.3.3. Математические модели дискретных каналов связи...........................  637 
9.4. Передача и прием дискретных сообщений ....................................................  640 
9.4.1. Модуляция и демодуляция. Модемы..................................................... 640 
9.4.2. Передача и прием дискретных сообщений  в каналах  
с замираниями.........................................................................................  650 
9.4.3. Передача и прием дискретных сообщений в каналах с небелым 
шумом......................................................................................................  657 
9.5. Помехоустойчивое кодирование и декодирование .......................................  665 
9.5.1. Принципы построения кодеков .............................................................  665 
9.5.2. Линейные блочные коды........................................................................  669 
9.5.3. Непрерывные (сверточные) коды..........................................................  682 
9.5.4. Сигнально-кодовые конструкции. Прием сигналов в целом..............  691 
9.6. Многоканальные и многоадресные системы .................................................  694 
9.6.1. Принципы многостанционного доступа...............................................  694 
9.6.2. Системы с временным разделением......................................................  698 
9.6.3. Системы с частотным разделением.......................................................  701 
9.6.4. Асинхронные адресные системы...........................................................  702 
9.7. Синхронизация в системах передачи  дискретной информации..................  710 
9.7.1. Принципы построения и основные характеристики  систем  
синхронизации........................................................................................  710 
9.7.2. Фазовая синхронизация модемов..........................................................  714 
9.7.3. Тактовая синхронизация модемов.........................................................  721 
9.7.4. Цикловая и кадровая синхронизация....................................................  725 
9.7.5. Синхронизация модемов с широкополосными сигналами .................  731 
Контрольные вопросы......................................................................................  735 

10. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СИСТЕМ 
ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ ....................................................................737 
10.1. Основные задачи теории информации ......................................................... 737 
10.2. Количество информации в дискретных сообщениях. Энтропия 
 источника дискретных сообщений ............................................................... 738 
10.3. Избыточность сообщений. Экономное кодирование .................................. 746 
10.4. Пропускная способность дискретных каналов с шумом ............................ 748 
10.5. Взаимная информация в непрерывных сообщениях. Дифференциальная 
 энтропия. Эпсилон-энтропия ......................................................................... 749 
10.6. Пропускная способность непрерывных каналов с аддитивным шумом ... 755 
10.7. Теорема кодирования для канала с помехами ............................................. 758 
  Контрольные вопросы..................................................................................... 759  

Оглавление 
—————————————————————————————————— 

12 

11. ПЕРСПЕКТИВНЫЕ СИСТЕМЫ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ .........760 
11.1. Системы спутниковой связи .......................................................................... 760 
11.1.1. Состав и назначение систем спутниковой связи ................................ 760 
11.1.2. Энергетика спутниковых линий .......................................................... 768 
11.1.3. Бортовые ретрансляционные комплексы спутников связи ............... 774 
11.1.4. Земные станции спутниковой связи .................................................... 781 
11.1.5. Сети станций VSAT .............................................................................. 784 
11.1.6. Системы персональной подвижной спутниковой связи .................... 789 
11.2. Системы наземной подвижной связи ............................................................ 793 
11.2.1. Общая характеристика ......................................................................... 793 
11.2.2. Этапы развития систем сотовой связи ................................................ 798 
11.2.3. Принципы функционирования сотовых систем подвижной связи .. 801 
11.2.4. Особенности  радиоканалов в системах подвижной связи ............... 808 
11.2.5. Методы борьбы с влиянием многолучевого распространения  
  в системах подвижной связи ................................................................ 809 
11.2.6. Аналоговые системы сотовой подвижной связи ................................ 814 
11.2.7. Цифровые системы сотовой подвижной связи .................................. 815 
11.2.8. Система сотовой подвижной связи CDMA ........................................ 822 
11.3. Перспективы развития спутниковых и сотовых систем  подвижной 
 связи ................................................................................................................. 831 
11.3.1. Основные подходы к развитию сотовых систем третьего 
  поколения .............................................................................................. 831 
11.3.2. Особенности стандартов систем CDMA третьего поколения .......... 833 
11.3.3. Спутниковая составляющая для мобильных систем третьего 
  поколения .............................................................................................. 835 
Контрольные вопросы ...................................................................................... 837 

 ЗАКЛЮЧЕНИЕ.............................................................................................838 
ЛИТЕРАТУРА ............................................................................................. 840