Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Машины для правки труб. Конструкции, расчеты, исследования

Покупка
Артикул: 800254.01.99
Доступ онлайн
1 600 ₽
В корзину
Изложена технология правки труб и прутков, представлены конструкции машин для ее осуществления, в том числе с одной трехвалковой обоймой, роторные и др. Приведены формулы для расчета нагрузки на валки и крутящего момента их привода. Предложена методика расчета радиальной и угловой настройки валков, которая позволяет разработать вычислительные программы автоматизированного управления приводами правильной машины. Книга может быть полезна большой группе читателей, работа которых связана с конструированием или эксплуатацией оборудования для правки труб, а также специалистам, проектирующим отделения отделки трубопрокатных цехов, и технологам. Рекомендуется в качестве учебно-справочного пособия при подготовке студентов по специальности "Металлургические машины и технологии" и для послевузовского образования инженернотехнических специалистов трубопрокатного производства.
Ротов, И. С. Машины для правки труб. Конструкции, расчеты, исследования : учебно-справочное пособие / И. С. Ротов. - Москва : МГТУ им. Баумана, 2013. - 271 с. - ISBN 978-5-7038-3712-2. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1953622 (дата обращения: 23.05.2024). – Режим доступа: по подписке.
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.
 
 
 
И.С. Ротов  
 
 
 
 
МАШИНЫ  
ДЛЯ ПРАВКИ ТРУБ 

Конструкции, расчеты, исследования 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана 
Москва 2013 

УДК 621.774.68 
ББК 34.5 
         Р79 
Издано при финансовой поддержке Г.И. Ротова 

Научный редактор д-р техн. наук, профессор,  
декан факультета «Машиностроительные технологии»  
МГТУ им. Н.Э. Баумана А.Г. Колесников 

Рецензенты: д-р техн. наук, профессор кафедры 
 «Оборудование и технология прокатки» МГТУ им. Н.Э. Баумана  
В.М. Синицкий;  
канд. техн. наук, доцент МГВМИ В.С. Некипелов;  
вед. науч. сотр. отдела трубных станов  
ОАО АХК «ВНИИМЕТМАШ имени академика Целикова»  
канд. техн. наук А.С. Дресвин 
Рекомендовано к изданию Научно-техническим советом  
ГНЦ РФ «ВНИИМЕТМАШ имени академика Целикова» 
Ротов И. С. 
Машины для правки труб. Конструкции, расчеты, иссле-
дования  /  И. С. Ротов.  —  М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Бау-
мана, 2013. 269, [3] с. : ил. 

  ISBN 978-5-7038-3712-2 
 
Изложена технология правки труб и прутков, представлены кон-
струкции машин для ее осуществления, в том числе c одной трехвалковой 
обоймой, роторные и др. 
Приведены формулы для расчета нагрузки на валки и крутящего мо-
мента их привода. Предложена методика расчета радиальной и угловой 
настройки  валков, которая позволяет разработать вычислительные про-
граммы автоматизированного управления приводами правильной машины. 
Книга может быть полезна большой группе читателей, работа которых  
связана с конструированием или эксплуатацией оборудования для правки 
труб, а также специалистам, проектирующим отделения  отделки трубопро-
катных цехов, и технологам. Рекомендуется в качестве учебно-справочного 
пособия при подготовке студентов по специальности «Металлургические 
машины и технологии» и для послевузовского образования инженерно-
технических специалистов трубопрокатного производства.      
 
                                                  УДК 621.774.68 
  ББК 34.5 

 
© Ротов И.С., 2013 
 
© Оформление. Издательство  
ISBN 978-5-7038-3712-2 
  МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013 

Р79 

Оглавление 

Предисловие ...............................................................................................  
5 
1. Классификация труб и способов их правки ....................................  13 
1.1. Способы правки труб ......................................................................  13 
1.2. Классификация труб в зависимости от их свойств и условий  
       правки ...............................................................................................  17   
2. Области применения различных способов правки .......................  20 
2.1. Горячая поперечная правка изгибом при свободной обкатке .....  20 
2.2. Поперечная правка изгибом с приложением внешней силы .......  25  
2.3. Правка кручением ...........................................................................  28 
2.4. Правка растяжением .......................................................................  32 
2.5. Продольная правка изгибом ...........................................................  37 
2.6. Винтовая продольная правка изгибом ..........................................  47 
2.7. Поперечная правка сжатием ...........................................................  60 
2.8. Теоретические основы процесса правки .......................................  61 
3. Косовалковые правильные машины ...............................................  70 
3.1. Определение энергосиловых параметров  процесса правки .......  70 
3.2. Классификация косовалковых правильных машин .....................  87 
3.3. Машины с несколькими валковыми обоймами ............................  91 
3.3.1. Машины с одновалковыми обоймами ................................  91 
3.3.2. Машины с двухвалковыми обоймами и валками раз- 
          ной длины ..............................................................................  96 
3.3.3  Машины с двухвалковыми обоймами и валками  
          одинаковой длины ................................................................  103 
3.3.4. Машины с трехвалковыми обоймами .................................  121 
4. Правильные машины с одной двухвалковой обоймой .................  125 
4.1. Особенности правки в машинах с одной валковой  
       обоймой ............................................................................................  125 
4.2. Конструкция машин с одной двухвалковой обоймой ..................  127 
4.3. Взаимодействие трубы с направляющими линейками ................  136 
5. Правильные машины с одной трехвалковой обоймой .................  143 
5.1. Конструкция машин c трехвалковой обоймой .............................  143 
5.2. Устранение продольной кривизны трубы в трехвалковой  
       обойме ..............................................................................................  149 
5.3. Исправление овальности трубы в трехвалковой обойме .............  163 
6. Роторные машины для правки труб ................................................  170 
6.1. Роторные машины с гибким рабочим инструментом ..................  170 

Оглавление 

4 

6.2. Роторные машины с фильерами ....................................................  178 
6.3. Косовалковые роторные машины ..................................................  183 
6.3.1.  Конструкция косовалковых роторных машин ..................  183 
6.3.2.  Расчет косовалковой роторной машины ............................  194 
7. Экспериментальное исследование процесса правки труб ............  203 
7.1. Исследование машин роторного типа ...........................................  203 
7.1.1. Устранение продольной кривизны трубы в роторной  
          машине ...................................................................................  204  
7.1.2. Правка трубы с проскальзыванием в валках ......................  216 
7.1.3.  Расширение области применения роторных машин .........   218 
7.2. Правка труб в трехвалковой обойме .............................................  224 
7.2.1. Конструкция лабораторной правильной машины .............  224 
7.2.2. Исследование технологических возможностей .................  232 
7.2.3. Исследование энергосиловых параметров при исправ- 
          лении  овальности трубы ......................................................  237 
Заключение .................................................................................................  245 
Литература ..................................................................................................  247 
Приложения ................................................................................................   253 
 
 

 

Предисловие 

5 

Памяти 
Александра Ивановича Целикова 
посвящается 
 

Предисловие 

Целиков Александр Иванович (1904 –1984) — советский ме-
таллург, академик АН СССР (1964), дважды Герой Социалистиче-
ского Труда, член КПСС с 1945 г. Разработал теорию прокатки. 
Под руководством Целикова созданы уникальные прокатные ста-
ны и другое оборудование для обработки металлов давлением. Ла-
уреат Ленинской премии (1964), Государственных премий СССР 
(1947, 1948, 1951). Награжден Золотой медалью им. М.В. Ломоно-
сова АН СССР (1975) [59]. 
В развитие отечественного машиностроения для металлургиче-
ской отрасли внесли заметный вклад многие ведущие конструкторы 
и ученые. «Но совершенно особой фигурой, лидером этого направ-
ления был академик А.И. Целиков. То, что он совершил для разви-
тия науки, для внедрения новых производств и видов машин в  
металлургической отрасли, сокращения ручного труда и эффектив-
ности процессов ставят его достижения на уровень работ А.Н. Ту-
полева для авиации, С.П. Королёва для космоса и других видней-
ших академиков. Недаром у входа в здание МГТУ им. Н.Э. Баумана 
симметрично установлены бюсты дважды Героев Социалисти-
ческого Труда А.И. Целикова и конструктора ракет В.Н. Челомея,  
являющихся основателями соответствующих кафедр в МВТУ  
им. Н.Э. Баумана» [56].  
Многим из тех, кто в годы СССР служил развитию отечествен-
ной металлургии, выпало счастье учиться у такого замечательного 
человека, каким был Александр Иванович Целиков, работать и 
жить рядом с ним [2, 3]. 
Автор настоящей книги окончил кафедру прокатки МВТУ (ныне 
МГТУ) им. Н.Э. Баумана, которую организовал и возглавлял до кон-
ца своей жизни имевший огромный авторитет среди металлургов 
Александр Иванович Целиков. Поражали его удивительная память, 
эрудиция и одновременно простота и доступность в общении со сту-
дентами. Он обращался к нам по имени-отчеству, на «Вы» и при 

 

Предисловие 

6 

встречах приветствовал рукопожатием. Лекции читал, не прибегая к 
конспектам, откликался на просьбы студентов. Во время лекций 
делился впечатлениями от своих командировок в Англию, Бельгию. 
Необходимо отметить, что профессору Целикову удалось  
подобрать на кафедре замечательный коллектив преподавателей, 
горячо увлеченных своей специальностью. Особый след оставили 
в памяти преподаватели старшего поколения А.Д. Кузьмин [9],  
М.Л. Зарощинский [13], Н.В. Молочников [24]. Каждый из них 
обладал огромным практическим, жизненным и производствен-
ным опытом. Они занимали ответственные посты в отраслях, свя-
занных с металлургией, и посвящали нас в основы прокатного де-
ла, заостряли внимание на технологии прокатки и особенностях 
конструкции оборудования.  
Эрудиция, широта характера и высокий профессионализм этих 
преподавателей проявлялись, например, во время экзаменов, когда 
для подготовки ответов на вопросы в экзаменационных билетах 
студентам разрешалось пользоваться конспектами лекций, спра-
вочниками и другими материалами. Однако даже при таком, каза-
лось, сверхлиберальном подходе преподаватели умели глубоко 
оценить истинное понимание студентом изучаемого предмета, так 
что даже некоторым приходилось повторно проходить испытания. 
Кафедра, возглавляемая А.И. Целиковым, за годы его руковод-
ства выпустила свыше 1 300 инженеров, более 170 человек защи-
тили докторские и кандидатские диссертации [71]. 
Интересно проводил семинары по проектированию механиче-
ского оборудования прокатных цехов Н.В. Молочников. В середине 
1950-х годов не была достаточно развита проекционная техника. 
Для объяснений необходимо было чертить мелом на доске различ-
ные узлы и механизмы. К этому привлекался кто-либо из студентов. 
Остальным раздавались реальные чертежи клетей прокатных станов 
и их основных элементов, свежие иностранные журналы по метал-
лургии с фотографиями новейших разработок. И мы, студенты,  
самостоятельно старались определить по этим изображениям назна-
чение, устройство, основные особенности конструкции. При необ-
ходимости преподаватель приходил на помощь и давал соответ-
ствующие пояснения.  
Время проходило интересно, быстро и с большой пользой. В ре-
зультате на производственной практике мы свободно могли ориенти-
роваться во всем многообразии прокатного оборудования. 

Предисловие 

7 

Значительная часть выпускников кафедры направлялась, как  
правило, во Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-
конструкторский 
институт 
металлургического 
машиностроения 
(ВНИИМЕТМАШ) [72]. Этот институт был создан  также по инициа-
тиве А.И. Целикова, который его возглавил и руководил им до конца 
своих дней. В настоящее время ВНИИМЕТМАШ носит его имя. 
В состав института входило около десятка отделений по всем 
основным направлениям металлургической техники. Одно из от-
делений было связано с созданием машин для обработки проката. 
На первом этапе это направление возглавлял д-р техн. наук  
Н.И. Крылов [46], который вскоре стал заместителем директора 
института по научной работе. По окончании МВТУ автор книги 
был принят на работу в отдел трубоотделочных машин этого отде-
ления. Руководил отделом опытный конструктор канд. техн. наук 
А.М. Маскилейсон, прошедший во время Великой Отечественной 
войны большую производственную школу на Уралмаше. Заведу-
ющим отделением машин обработки проката в то время был  
д-р техн. наук Е.А. Жукевич-Стоша [11], талантливый конструк-
тор, работавший много лет над созданием автоматического стрел-
кового оружия. Через небольшой промежуток времени он стал  
заместителем директора ВНИИМЕТМАШ по конструкторской 
работе. Отделение принял канд. техн. наук Б.В. Попов — замеча-
тельный специалист, не понаслышке знакомый с конструкторским 
делом. Следует отметить, что машины для обработки проката по 
кинематике, динамичности действия, по степени ответственности 
выполняемых операций относятся к наиболее сложным среди ме-
таллургических машин. Поэтому неслучайно руководители отде-
ления, будучи создателями подобного оборудования, были удосто-
ены звания «Заслуженный изобретатель РСФСР» [12]. 
Среди машин, разработанных в отделении, — летучие и стацио-
нарные ножницы и пилы для горячего и холодного металла, пра-
вильные машины для сортового, листового проката и труб, сортовые 
и проволочные моталки, стыкосварочные, упаковочные и обвязоч-
ные машины, клеймители и маркировщики проката. Обработка про-
ката отличается многообразием технологических операций, успеш-
ное выполнение которых во многом определяет экономичность про-
изводственного процесса. Перед изготовителями проката стоят две 
основные задачи: повышение производительности и получение про-
ката высокого качества. Для решения указанных задач, в частности, 
предназначены правильные машины. 

Предисловие 

8 

Конструирование правильных машин во ВНИИМЕТМАШ бази-
руется на теоретических и экспериментальных исследованиях про-
цесса упругопластического деформирования металла. Главным обра-
зом разрабатываются машины для особых случаев, когда требуется 
правка тонкостенных и некруглых труб, фасонных профилей, высо-
копрочного листа и ленты. Машины обеспечивают выправление про-
ката с высокой точностью по прямолинейности.  
При создании машин для обработки проката особое внимание 
уделяется простоте и технологичности конструкции, надежности, 
удобству обслуживания. Конструкция и технические параметры 
ряда машин, разработанных во ВНИИМЕТМАШ, не имеют анало-
гов в мировой практике. 
За полвека отделение подготовило 6 докторов и 20 кандидатов 
технических наук. При этом непременным условием успешной 
защиты представленной диссертационной работы была обязатель-
ная проверка результатов в промышленных условиях с получени-
ем положительного эффекта. 
Поощрялся творческий подход к поиску новых технических  
решений и технологий, всячески поддерживалась изобретательская 
деятельность. В результате такой политики более 20 сотрудников от-
деления за успешное выполнение важных для народного хозяйства 
работ стали лауреатами высших премий нашей страны — Ленинской, 
Государственной, Совета Министров СССР.  
Опыт и пример руководителей способствовали быстрому профес-
сиональному росту молодых специалистов, в становлении которых 
важную роль играли принципы управления и организации научной 
работы, заложенные А.И. Целиковым. Среди этих принципов можно 
выделить следующие: задачи должны ставиться на пределе возмож-
ного, для достижения успеха необходимо тесное взаимодействие 
конструктора и исследователя, работа должна быть доведена до 
внедрения в промышленность с подтверждением высоких технико-
экономических показателей [66]. Данными принципами руковод-
ствовались во ВНИИМЕТМАШ в повседневной работе. 
В отделе трубоотделочных машин наряду с другими объектами 
проектировались летучие пилы и правильные машины. При этом 
основное внимание уделялось созданию машин для правки труб со 
специфическими технологическими возможностями.  
Важно отметить, что отечественная промышленность не рас-
полагала серьезным заделом в этой области. В большинстве случа-
ев металлургические заводы пользовались зарубежной техникой, и 

Предисловие 

9 

нам, молодым инженерам, практически с азов приходилось начи-
нать ее создание. 
Основы теории правки и расчета энергосиловых параметров тру-
боправильных машин были изложены в монографии А.И. Целикова 
[69]. При конструировании первых машин обращались к опыту Гер-
мании, США, Англии. Однако по мере накопления знаний станови-
лось возможным разрабатывать оригинальные конструкции, облада-
ющие технологическими возможностями, которые требовались для 
вновь строящихся и действующих заводов.  
Наряду с упомянутым отделом в состав отделения входила ла-
боратория правильных машин. Этим подразделением руководил 
высокоэрудированный исследователь и конструктор д-р техн. наук 
А.З. Слоним — защитник Сталинграда в годы Великой Отече-
ственной войны. Опыт лаборатории в создании правильного обо-
рудования был обобщен в монографии [58], авторы которой мно-
гое сделали для развития теории правки металла. 
Начало ряду работ, выполненных в стенах института, было да-
но его директором. Так, он посоветовал заняться разработкой и 
исследованием отечественной косовалковой трубоправильной ма-
шины роторного типа. Сведения о подобных машинах в техниче-
ской литературе встречались крайне редко. С конструкторской 
точки зрения задача казалась не очень сложной. По производи-
тельности роторная машина должна была уступать обычным косо-
валковым машинам. Ее основным преимуществом являлось то, в 
процессе правки труба не подвергалась вращению. 
 А.И. Целиков смотрел вперед. Он видел возможность повы-
шения производительности за счет сматывания готовой горячей 
трубы в бунт как на трубосварочных станах, так и на трубопрокат-
ных агрегатах. Дальнейшее получение холоднодеформированной 
цельнокатаной трубы более эффективно методом барабанного во-
лочения. Уже в то время нашло распространение производство 
труб из цветных металлов на барабанных волочильных станах. 
Окончательная обработка требует размотки бунта, правки и разде-
ления трубы на мерные отрезки. К созданию оборудования для 
этих операций следовало подготовиться заранее. 
Интересным оказалось исследование процесса правки на ро-
торной машине. Дело в том, что особенности конструкции маши-
ны подобного типа позволяют непосредственно на трубе измерить 
крутящий момент, необходимый для ее правки. 
В процессе экспериментов было установлено, что результаты 
измерений заметно расходятся с данными, рассчитанными по ме-

Предисловие 

10 

тодике, которая была разработана ранее. Основная причина такого 
расхождения заключалась в различном подходе к схеме приложе-
ния равнодействующих сил между трубой и валками. 
Предположение о схеме, выдвитутое на основе результатов ис-
следований, поддержал А.И. Целиков. В последующем оно было 
подтверждено при графоаналитическом исследовании контакта 
между глобоидальными валками и изогнутой трубой. Это позво-
лило уточнить нагрузки, действующие в правильной машине, а 
также предложить новые способы правки труб и соответственно 
новые конструкции машин. 
Идут годы, но из памяти не уходят многие факты славной дея-
тельности ВНИИМЕТМАШ. Поэтому важно вспомнить о людях, 
внесших ощутимый вклад в развитие техники для правки проката — 
одного из многочисленных направлений деятельности института [7]. 
Здесь необходимо отметить А.Д. Кузьмина. Он изложил методику 
расчета роликовых машин в отдельной брошюре [22], которая была 
незаменимым пособием при проектировании первых правильных 
машин. 
В отделении создавались правильные машины самого разного 
назначения: сортовые, листовые, трубные. Среди последних можно 
назвать цепные, роликовые напольные и сортоправильные, косовал-
ковые разных конструкций, в том числе с закрытыми калибрами, вы-
сокоскоростные, с одновалковыми обоймами. Опыт, полученный при 
создании этих машин, обобщен в монографии [34], авторами которой 
являлись сотрудники отделения. В книге приведена классификация 
машин подобного типа, дана подробная техническая характеристика 
известных на тот период отечественных и зарубежных машин, рас-
смотрены характерные конструкции узлов и механизмов, введено 
понятие нагрузочной характеристики и показана ее взаимосвязь с 
основными конструктивными параметрами машины.  
В отделении при самом активном участии инженеров В.А. Мос-
калёва, Б.И. Кудряшова и Н.А. Пургалиной была разработана ориги-
нальная правильно-раскруточная машина для некруглых труб пере-
менного сечения. Наряду с этим В.А. Москалёв совместно с инжене-
ром Л.Г. Карасёвой спроектировал правильно-размоточную машину 
для предварительной правки из бунтов стальных труб, изготовляе-
мых на высокоскоростном стане печной сварки в Таганроге. Техно-
логия получения стальных горячекатаных труб в бунтах была впер-
вые реализована в мировой практике. 
Следует отметить большую заслугу инженера В.Я. Левитана в со-
здании нескольких типов машин для правки капиллярных труб. Он 

Предисловие 

11 

руководил реализацией проекта правильно-полировальной машины 
для латунных прутков и самое активное участие принял в проектиро-
вании, наладке и исследовании оригинальной трехвалковой машины, 
рассчитанной на правку труб с повышенной точностью по прямоли-
нейности при минимальном отклонении от круглости. Проведенные 
им эксперименты позволили расширить представления о нагрузках, 
действующих на валки в процессе правки. 
Впоследствии В.А. Москалёв впервые в отечественной практи-
ке оснастил трехвалковую правильную машину устройством авто-
матической угловой и радиальной настройки валков в зависимости 
от параметров обрабатываемой трубы.  
Нельзя не упомянуть  тех работников, благодаря труду которых 
наши замыслы воплощались в чертежах и действующих машинах. 
Это замечательные конструкторы Г.В. Вязникова, Л.Л. Кобленц,  
Н.К. Елисеева, В.Д. Евдокимова, А.А. Антонов, служивший во время 
Великой Отечественной войны на Севере в морской пехоте, Б.С. Сал-
тыков. 
О последнем хочется сказать отдельно. Он еще подростком в 
годы войны, работая токарем, точил корпуса снарядов для знаменитых «
катюш». Затем без отрыва от производства окончил вечерний 
институт, получил диплом инженера. Его богатый практический 
опыт был постоянно востребован при наладке и пуске новых 
машин, созданных в отделе.  
Не обошла правильная тематика и специалиста отдела по летучим 
пилам Б.И. Кудряшова. Когда возникла проблема качественного разделения 
на отрезки холоднодеформированных труб, выходящих из 
редукционного стана, он спроектировал летучий роликовый надрез-
ной механизм, за которым была установлена косовалковая роторная 
машина. Здесь труба подвергалась правке с одновременным разделением 
по предварительно нанесенному кольцевому надрезу за счет 
многократного упругопластического изгиба. 
При решении этой проблемы пригодился опыт исследования 
процесса резки круглых заготовок гладкими дисковыми ножами 
[4]. Начало этому направлению в институте положил В.К. Беляни-
нов — ученик А.И. Целикова, возглавлявший несколько лет совет 
директоров АХК ВНИИМЕТМАШ. В качестве инструмента в над-
резном механизме для выполнения кольцевого надреза использованы 
гладкие дисковые ножи. 
Что касается лаборатории, то здесь также был выполнен ряд оригинальных 
разработок, способствовавших развитию конструкций 

Предисловие 

12 

правильных машин. Так, под руководством А.З. Слонима и В.И. Лебедева 
созданы роторные машины для правки особо тонкостенных 
труб, которые были востребованы не только отечественной промышленностью, 
но и поставлены в несколько развитых стран. 
Следует также отметить машины для правки овализованных 
высокопрочных прутков, проектирование которых выполнялось 
под руководством канд. техн. наук В.П. Нистратова.  
Сотрудник лаборатории канд. техн. наук Э.Г. Копаев разработал 
машину для правки с повышенной точностью плавниковых 
труб, идущих на изготовление нагревательных котлов, а также 
машину для правки прямоугольных пустотелых медных волноводов. 
Инженером  И.А. Айнетдиновым создана машина с качающимися 
обоймами для правки квадратных труб и шестигранных бурильных 
штанг. 
Необходимо подчеркнуть, что все руководители отделения 
машин обработки проката и его подразделений, а также подавляющее 
большинство работавших в нем специалистов являлись выпускниками 
упомянутой кафедры прокатки. Их высокая квалификация 
позволила в короткие сроки предложить целую гамму машин 
для правки труб, а также листов полос и сортового проката. 
Наряду с этим совершенствовались методики расчета машин данного 
класса, разрабатывались технические условия и стандарты.  
Свои проекты ВНИИМЕТМАШ осуществлял в тесном сотрудничестве 
со Старокраматорским машиностроительным заводом 
(СКМЗ) — основным поставщиком в СССР отделочного оборудования 
для металлургии — и с Электростальским заводом тяжелого 
машиностроения (ЭЗТМ) — ведущим разработчиком и поставщиком 
оборудования трубных цехов. 
В настоящей работе предложена классификация труб применительно 
к процессу правки, показана взаимосвязь между конструкцией 
машины и способом правки. Методика расчета энергосиловых 
параметров уточнена по результатам теоретических и экспериментальных 
исследований, выполненных в процессе создания 
новых машин. Приведены технические характеристики и сведения 
о практическом применении машин для правки труб отечественных 
производителей. 
Издание монографии приурочено к 110-летию со дня рождения 
академика А.И. Целикова и подготовлено совместно информационно-
рекламным отделом АХК ВНИИМЕТМАШ и кафедрой «Машиностроительные 

технологии 
металлургического 
производства» 
МГТУ им. Н.Э Баумана. 

 

Доступ онлайн
1 600 ₽
В корзину