Колебания систем с одной степенью свободы

Федеральное государственное бюджетное  

образовательное учреждение высшего образования  

«Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана  

(национальный исследовательский университет)»

А.А. Ципилев

Колебания систем 

с одной степенью свободы 

Учебно-методическое пособие

УДК 629.3.027.3
ББК 39.336
 
Ц67

Издание доступно в электронном виде по адресу

https://bmstu.press/catalog/item/6846/

Факультет «Специальное машиностроение»

Кафедра «Многоцелевые гусеничные машины и мобильные роботы»

Рекомендовано Научно-методическим советом 

МГТУ им. Н.Э. Баумана в качестве учебно-методического пособия

Ципилев, А. А.

Колебания систем с одной степенью свободы : учебно- 

методическое пособие / А. А. Ципилев. — Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2020. — 21, [7] с. : ил.

ISBN 978-5-7038-5403-7

Пособие предназначено для выполнения домашнего задания «Коле
бания систем с одной степенью свободы» по первому модулю дисциплин 
«Динамика транспортных средств» и «Динамика механических систем». 
Приведен пример выполнения домашнего задания, представлены контрольные вопросы для подготовки к защите домашнего задания, критерии качества его выполнения, а также варианты домашнего задания.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специ
альностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства» и 
23.05.02 «Транспортные средства специального назначения».

УДК 629.3.027.3
ББК 39.336

Ц67

 
© МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020
© Оформление. Издательство

ISBN 978-5-7038-5403-7 
МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2020

Предисловие

Дисциплины «Динамика транспортных средств» и «Динамика 

механических систем», читаемые для студентов специальностей соответственно 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические 
средства» и 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», включают в себя три модуля, изучаемых последовательно в 
течение одного семестра. 

Пособие предназначено для того, чтобы помочь студентам вы
полнить домашнее задание «Колебания систем с одной степенью 
свободы» по первому модулю указанных дисциплин. Этот модуль 
посвящен основам теории колебаний, а именно изучению источников колебательных процессов в транспортных машинах, типов колебаний и колебательных систем, внешних и внутренних сил, принципов решения задач, а также получению практических навыков 
составления физических и математических моделей, их реализации 
в программной среде MATLAB Simulink и аналитического решения. 

Цель учебно-методического пособия — помощь студентам в при
обретении предусмотренных программой курса компетенций, заключающихся в практических навыках определения типа колебательной 
системы, составления физической и математической моделей, определения законов движения в различных режимах работы системы.

В пособии приведены основные теоретические положения, по
зволяющие выполнить домашнее задание; пример его выполнения; 
требования к оформлению; контрольные вопросы, позволяющие 
самостоятельно подготовиться к защите домашнего задания; критерии качества выполнения домашнего задания; варианты задания.

Ниже приведены источники, которые помогут студенту расши
рить знания в области теории колебаний механических систем:

Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. М.: 

Наука, 1991. 256 с.

Харитонов С.А., Ципилев А.А. Динамика механических систем: 

учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 198 с.