Программирование логического контроллера Unitronics V-1040

Министерство сельского хозяйства Российской Федерации 

Департамент образования, научно-технологической политики  

и рыбохозяйственного комплекса 

Федеральное государственное бюджетное образовательное 

учреждение высшего образования 

«Волгоградский государственный аграрный университет» 

 

Кафедра «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий 

АПК» 

 
 

А. П. Евдокимов 

 
 
 

ПРОГРАММИРОВАНИЕ ЛОГИЧЕСКОГО 

КОНТРОЛЛЕРА UNITRONICS V-1040 

 
 

Лабораторный практикум 

по дисциплине «Информационно-управляющие системы» 

для обучающихся по направлению подготовки 35.03.06 

Агроинженерия, профили: Информационно-управляющие системы; 
Автоматизация и роботизация технологических процессов в АПК 

(все формы обучения) 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Волгоград 

Волгоградский ГАУ 

2021 

УДК 621.38 
ББК 32.85 
Е-15 

 

Рецензенты:  

доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Системы 
автоматизированного проектирования и поискового конструирования» ФГБОУ ВО «Волгоградский государственный технический университет» М. В. Щербаков; кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой «Электрооборудование и электрохозяйство предприятий АПК» ФГБОУ ВО Волгоградский ГАУ С. И. Богданов  

 
 
Евдокимов, Алексей Петрович  

Е-15 Программирование логического контроллера Unitronics V-1040: 
лабораторный 
практикум 
по 
дисциплине 
«Информационно
управляющие системы» для обучающихся по направлению подготовки 35.03.06 Агроинженерия, профили: Информационно-управляющие 
системы; Автоматизация и роботизация технологических процессов 
в АПК (все формы обучения) / А. П. Евдокимов. – Волгоград: ФГБОУ 
ВО Волгоградский ГАУ, 2021. – 72 с.  

 
 
Лабораторный практикум содержит описание семи лаборатор
ных работ, посвященных изучению программируемого логического 
контроллера V-1040 компании Unitronics. В лабораторном практикуме 
даются основы языка программирования LD, приводится краткое описание среды программирования VisiLogic. На практических примерах 
от простого к сложному студенты осваивают применение современного промышленного контроллера в задачах управления технологическими процессами. Уделено внимание работе с дисплеем человекомашинного интерфейса, аналого-цифровым преобразователем, блоками широтно-импульсной модуляции и ПИД-регулирования. 

 

  УДК 621.38  

ББК 32.85 

 
 

© ФГБОУ ВО Волгоградский 
ГАУ, 2021  
© Евдокимов А. П., 2021  

ВВЕДЕНИЕ 

 

Программируемые логические контроллеры (ПЛК), как и мик
роконтроллеры, относятся к средствам микропроцессорной техники. 
Но если микроконтроллер – это микросхема, которой для применения 
требуется целый ряд дополнительных элементов: плата для размещения микроконтроллера и дополнительной памяти, кнопки управления, 
индикатор, разъемы для подключения внешних устройств, корпус для 
размещения вышеназванных элементов, то в ПЛК все это уже есть. 
Очень часто ПЛК называют промышленным контроллером, подчеркивая его сложность и конструктивную готовность к использованию в 
системах управления технологическими процессами на производстве. 
И хотя микроконтроллеры продолжают быстро прогрессировать, они, 
вероятно, в среднесрочной перспективе так и останутся встраиваемыми микропроцессорными средствами, тогда как ПЛК уже сейчас готов 
работать как автономно, так и в составе управляющих систем более 
высокого ранга – в SCADA-системах. 

Применение мощного микроконтроллера в составе ПЛК, боль
шой объем памяти, ориентация на промышленные применения позволяют использовать иные языки программирования, чем это было в 
случае микроконтроллеров. Эти языки ориентированы не столько на 
профессиональных программистов, сколько на практиков-технологов. 
Применение таких языков регламентируется стандартом (IEC 611313:2013 / ГОСТ Р МЭК 61131-3-2016), который определяет следующие 
языки программирования. 

Графические языки: 
 
LD – Ladder Diagram (Релейно-контактные схемы); 

 
FBD – Function Block Diagram (Диаграммы функциональ
ных блоков); 

Текстовые языки: 
 
IL – Instruction List (Список инструкций); 

 
ST – Structured Text (Структурированный текст). 

Мы познакомимся только с одним из указанных языков, кото
рый до сих пор является самым популярным среди инженеров, занимающихся автоматизацией производства, – это язык LD. К слову, он 
как нельзя лучше подходит для изучения студентам электроэнергети

ческих специальностей. Если вы разобрались с алгоритмом управления технологическим процессом и можете составить релейную схему 
управления, то вам останется лишь перенести эту схему на экран монитора, а все остальное техника сделает за вас. 
 
 

ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА 1. 

 

РАЗРАБОТКА РЕЛЕЙНОЙ СХЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 

 

ЦЕЛЬ РАБОТЫ 

Уметь конфигурировать программируемый логический кон
троллер и овладеть навыками записи программ в него.  

 

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ 

1. Характеристики ПЛК Unitronics V-1040 и описание среды 

программирования VisiLogic. 

Программируемый логический контроллер V-1040 относится к 

семейству контроллеров Vision компании Unitronics. Он располагает 
цветным сенсорным дисплеем и встраиваемыми модулями расширения ввода/вывода. Характеристики ПЛК приведены в таблице 1.1. 

 

Таблица 1.1 – Характеристики ПЛК V-1040 

Программирование

Область памяти приложения

Логическая память: 2 МБ; для хранения 
шрифтов – 1МБ; для хранения изображений –
32 МБ.

Время выполнения
9 мкс/1К для типичного приложения

Операнды
8192 катушек, 4096 регистров, 512 длинных 
целых чисел, 256 чисел с двойной точностью, 
64 числа с плавающей точкой, 384 таймера, 
32 счетчика.

База данных
120К динамических данных RAM, до 256К 
данных для устройств флэш-памяти.

SD карта (Micro)
Запоминание данных, архив алармов, таблицы 
данных, данные о трендах; экспорт в Ехсеl, 
копирование приложений с ПЛК на ПЛК.

USB
1 USB-порт для программирования (Mini-В).

Расширенные 
воз
можности            

Тренды: просмотр графиков и трендов на 
дисплее. Встроенная система управления 
алармами. Библиотека функций для программирования. Обработки текстовых элементов.

Окончание таблицы 1.1 

Операторская панель

Тип
TFT LCD

Фоновая подсветка
Светодиод, белый

Количество цветов
Палитра: 65536 цветов (16-бит). Яркость: настройка с помощью сенсорной панели или 
программ управления.

Разрешение/ 
Размер 

экрана

800 х 600 пиксел. (SVGA), 10.4"

Сенсорный экран
Аналоговый, резистивный

Клавиатура

Число клавиш
9 программируемых клавиш

Общие характеристики

Источник питания
Постоянное напряжение 12/24 В.

Часы
Часы реального времени с функциями изменения времени и даты.

 
Программирование ПЛК осуществляется с помощью среды про
граммирования VisiLogic, которая может быть бесплатно получена на 
сайте http://unitronicsplc.com/software-visilogic/. VisiLogic – программный продукт, используемый для разработки управляющих проектов 
для контроллеров Vision. 

Для создания приложений используются три редактора: Ladder, 

HMI Display и Variable. 

Редактор языка релейных схем (Ladder) используется для созда
ния релейной диаграммы (Ladder diagram). Релейные диаграммы состоят их контактов, катушек и элементов функциональных блоков, организованных в виде схем. 

Редактор дисплеев HMI (HMI Display) используется для созда
ния дисплеев, выводимых на экран контроллера после загрузки программы. 

Переменные (Variable) позволяют отобразить текущие значения, 

текст, изображения и диаграммы на экране контроллера в зависимости 
от текущих условий. 

Для каждого редактора существует свое собственное окно. Пе
реключаться между редакторами Ladder и HMI Display можно с помощью кнопок панели инструментов (рис. 1.1). 

Рисунок 1.1 – Фрагмент панели инструментов:  

1 – кнопка редактора Ladder; 2 – кнопка редактора HMI Display 

 

Редактор Variable открывается, когда переменная размещается 

на дисплее. 

 
2. Конфигурация аппаратных средств программируемого 

логического контроллера Unitronics V-1040 

Чтобы создать новый проект, необходимо на панели инструмен
тов выбрать Project – New. Работа с новым проектом начинается с 
конфигурирования аппаратных средств. Окно конфигурации аппаратных средств при этом открывается автоматически (рис. 1.2). 

 

 

 

Рисунок 1.2 – Конфигурация аппаратных средств. Выбор ПЛК. 

 
 

Если в дальнейшем вновь потребуется открыть окно, то следует 

нажать кнопку HW Configuration (рис. 1.3).  

 

 

 

Рисунок 1.3 – Кнопка конфигурация аппаратных средств  

на панели инструментов 

 
В открывшемся окне выберите Vision и щелкните по значку 

Vision V-1040. Для выбора съемного модуля ввода/вывода (рис. 1.4), 
необходимо выбрать закладку Snap-in I/O и щелчком установить модель V200-18-E5B. Открывшееся при этом окно позволяет произвести 
настройку съемного блока: сконфигурировать аналоговые, дискретные, высокоскоростные входы, дискретные и высокоскоростные выходы ШИМ (PWM), но об этом поговорим позже, а пока нажмем OK. 

 

 

 

Рисунок 1.4 – Конфигурация аппаратных средств.  
Выбор съемного модуля ввода/вывода (Snap-in I/O)