Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование

В. А. Нилов, Ю. Б. Рукин, Р. А. Жилин   
 
 
 
 
 
 
 
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН.  
КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ  
 
Учебное пособие 
 
 
4-е издание, переработанное и дополненное 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Москва    Вологда 
«Инфра-Инженерия» 
2022 

 
УДК 534:621 
ББК 34.41 
Н66 
 
 
Рецензенты: 
кафедра технической механики Воронежского 
государственного университета инженерных технологий 
(зам. зав. кафедрой д-р техн. наук, проф. В. Г. Егоров);  
канд. техн. наук, доц. Ф. Х. Томилов 
 
Нилов, В. А.  
Н66  
 
Теория механизмов и машин. Курсовое проектирование : учебное пособие / В. А. Нилов, Ю. Б. Рукин,  
Р. А. Жилин. - 4-е изд., перераб. и доп. - Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия,  2022. - 268 с. : ил., табл. 
ISBN 978-5-9729-1109-7 
Рассматриваются основные понятия и определения теории 
машин и механизмов, кинематический и силовой анализ, а также синтез механизмов. Приведены задания и примеры выполнения курсового 
проекта по дисциплине «Теория механизмов и машин». В приложениях представлены примеры графической части курсового проектирования. 
Для студентов вузов машиностроительных направлений подготовки 15.03.02 «Технологические машины и оборудование», 15.03.05 
«Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных 
производств», 15.03.06 «Мехатроника и робототехника». 
 
УДК 534:621 
                                                                                ББК 34.41 
 
 
 
ISBN 978-5-9729-1109-7 
” Нилов В. А., Рукин Ю. Б., Жилин Р. А., 2022 
 
” Издательство «Инфра-Инженерия», 2022 
 
” Оформление. Издательство «Инфра-Инженерия», 2022 
2 
 

 
ВВЕДЕНИЕ 
 
Целью курсового проекта по дисциплине «Теория 
механизмов и машин» является: 
- закрепление, расширение и углубление теоретических знаний по основным разделам курса; 
- приобретение навыков практического применения 
полученных теоретических знаний и комплексного решения конкретных задач, предусмотренных курсовым проектом; 
- получение навыков самостоятельного и творческого 
подхода к решению конкретных инженерных задач; 
- развитие необходимых навыков по проведению 
расчетов и составлению технико-экономического обоснования применяемых технологических решений; 
- обучение самостоятельному пользованию специальной литературой: каталогами, справочниками, стандартами, нормалями; 
- выработки навыков оформления технической документации, составления пояснительной записки и оформления чертежей и схем согласно стандартам ЕСКД. 
- овладение навыками использования современных 
средств вычислительной техники при решении конкретных 
инженерных задач; 
- подготовка к более сложным последующим курсовым проектам по другим дисциплинам и к заключительному этапу учебного процесса - выполнению и защите дипломного проекта. 
 
3 
 

 
 
1ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ  
КУРСОВОГО ПРОЕКТА 
 
Курсовой проект состоит из графической части и 
расчётно-пояснительной записки. 
 
1.1Оформление графической части 
 
Графическая часть выполняется карандашом на 3 листах плотной чертёжной бумаге формата А1 (ГОСТ 2.301) 
с рамкой и основной надписью по ГОСТ 2.104. 
Чертежные линии и шрифты должны выполняться по 
ГОСТ 2.303, ГОСТ 2.304. 
Чертежи и схемы выполняют по правилам, изложенным в соответствующих стандартах ЕСКД. 
Ниже в разделах 2-4 приводится перечень задач и 
краткие указания к расчётам и графическому исполнению. 
 
1.2Оформление расчетно-пояснительной записки  
 
1.2.1Общие требования 
 
Расчетно-пояснительная записка (РПЗ) - документ, 
содержащий описание исследуемого механизма, обоснования принятых решений, построение и анализ математических моделей механизма, все виды расчётов, схемы, графики, таблицы, диаграммы, поясняющие расчёты и принятые решения. РПЗ выполняется рукописным или машинописным способом с одной стороны листа формата А4. 
4 
 

 
Обычный объём записки от 15 до 50 страниц рукописного 
текста.  
РПЗ курсового проекта по «Механике» должна содержать: 
- титульный лист; 
- задание на курсовой проект (работу); 
- замечания руководителя; 
- содержание; 
- введение; 
- основную часть (конструкторскую, технологическую, расчетную); 
- заключение; 
- список использованной литературы; 
- приложения (при необходимости). 
 
Титульный лист является первой страницей РПЗ, 
оформляется в соответствии с образцом, представленном в 
приложении А (разрешается применять ученые степени, 
ученые звания с сокращением). Пример изображения титульного листа представлен в приложении А. 
Задание на курсовой проект составляется и оформляется в соответствии с правилами оформления ВГТУ. 
Содержание включает введение, наименование всех 
разделов, подразделов, пунктов. 
Во введении должна быть дана оценка современного 
состояния рассматриваемой научно-технической задачи, 
обоснована необходимость проведения этой работы, показана актуальность и новизна. Введение должно содержать 
основные и входные данные для разработки темы. 
5 
 

 
Основная часть в общем случае может состоять из 
следующих разделов: 
- назначение и область применения проектируемого 
изделия; 
- техническая характеристика; 
- описание и обоснование выбранной конструкции; 
- расчёт по каждому пункту задания с необходимыми 
пояснениями, рисунками и графиками. 
 
Заключение должно содержать: 
- краткие выводы по выполнению задания на курсовой проект; 
- оценку полноты решений поставленных задач; 
- предложения по использованию. 
 
Список литературы должен содержать сведения об 
источниках, использованных при составлении РПЗ. Сведения об источниках приводятся в соответствии с требованиями ГОСТ. 
Страницы текста РПЗ и включенное в неё иллюстрации таблицы и распечатки с ЭВM должны соответствовать 
формату А4 по ГОСТ-9327. 
Текст РПЗ выполняется одним из следующих способов: 
- машинописным, через 1,5 интервала (14 шрифт); 
- рукописным с высотой букв не менее 2,5 мм. 
 
Текст РПЗ следует писать (печатать), соблюдая следующие размеры полей: левое - не менее 20 мм, правое - 
не менее 10 мм, верхнее - не менее 15 мм, нижнее - не менее 20 мм. Абзацы в тексте начинают отступом, равным 
15-17 мм. 
6 
 

 
Цифры и буквы необходимо писать четким почерком 
тушью, чернилами или пастой только одного цвета (черного, синего или фиолетового). 
Текст документа должен быть кратким, четким, не 
допускать различных толкований. В РПЗ должны применяться научно-технические термины, обозначения и определения, установленные стандартами, а при их отсутст- 
вии - общепринятые в научно-технической литературе. 
В тексте РПЗ не допускается: 
- применять для одного и того же понятия различные 
научно-технические термины, близкие по смыслу (синонимы), а также иностранные слова и термины при наличии 
равнозначных слов и терминов в русском языке, 
- сокращать обозначения единиц физических величин, если они употребляются без цифр, за исключением 
единиц физических величин в заголовках и боковинах таблиц и с расшифровках буквенных обозначений, входящих 
в формулы и рисунки; 
- применять сокращения слов, кроме установленных 
правилами русской орфографии, пунктуации, а также соответствующими государственными стандартами; 
- использовать в тексте математический знак минус  
(-) перед отрицательными значениями величин. Вместо 
математического знака (-) следует писать слово «минус»; 
- применять без числовых значений математические 
знаки, например, ! (больше), < (меньше), = (равно), № (номер),  (процент); 
- применять индексы стандартов (ГОСТ, ОСТ, СТП), 
технических условий (ТУ) и других документов без регистрационного номера; 
7 
 

 
- применять обороты разговорной речи, техницизмы, 
профессионализмы; 
- применять производные словообразования. 
 
Числовые значения величин в тексте следует указывать со степенью точности, которая необходима для обеспечения требуемых свойств изделия, при этом в ряду величин осуществляется выравнивание числа знаков после запятой. Округление числовых значений величин до первого, 
второго, третьего и т. д. десятичного знака для различных 
типоразмеров, марок и т. п. изделий одного наименования 
должно быть одинаковым. Дробные числа необходимо 
приводить в виде десятичных дробей, за исключением 
размеров в дюймах. Если невозможно выразить в числе ее 
значение в виде десятичной дроби, то допускается записывать его в виде простой дроби в одну строчку через косую 
черту. 
Единица физической величины одного и того же параметра в пределах РПЗ должна быть постоянной.  
Текст РПЗ разделяют на разделы, подразделы, которые, в свою очередь, могут состоять из пунктов и подпунктов. 
Разделы должны иметь порядковые номера в пределах РПЗ, обозначенные арабскими цифрами без точки и 
записанные с абзацного отступа. Подразделы должны 
иметь нумерацию в пределах каждого раздела. Номер подраздела состоит из номеров раздела и подраздела, разделенных точкой. В конце номера подраздела точка не ставится. Разделы «Введение», «Заключение», «Оглавление» 
и «Список использованных источников» не нумеруют. 
8 
 

 
Разделы, как и подразделы, могут состоять из одного 
или нескольких пунктов. Если РПЗ не имеет подразделов, 
то нумерация пунктов должна быть в пределах каждого 
раздела и номер пункта должен состоять из номеров раздела и пункта, разделенных точкой. В конце номера пункта 
точка не ставится. 
Если РПЗ имеет подразделы, то нумерация пунктов 
должна быть в пределах подраздела и номер пункта должен состоять из номеров. 
Если раздел или подраздел состоит из одного пункта, 
он также нумеруется. 
Если текст РПЗ подразделяется только на пункты, 
они размечаются порядковыми номерами в пределах РПЗ. 
Пункты, при необходимости, могут быть разбиты на подпункты, которые должны иметь порядковую нумерацию в 
пределах каждого пункта. 
Внутри пунктов или подпунктов могут быть приведены перечисления. Перед каждой позицией перечисления 
следует ставить дефис или, при необходимости, ссылки в 
тексте РПЗ на одну из перечисления строчную букву, после которой ставится скобка. Для дальнейшей детализации 
перечисления необходимо использовать арабские цифры, 
после которых ставится скобка, а запись производятся от 
абзацного отступа.  
Разделы и подразделы должны иметь заголовки. 
Пункты, как правило, заголовков не имеют. 
Заголовки должны четко и кратко отражать содержание разделов, подразделов. Заголовки следует печатать с 
прописной буквы. Переносы в заголовках не допускаются. 
9 
 

 
Если заголовок состоит из двух предложений, их разделяет 
точкой.  
Расстояние между заголовком и текстом при выполнении машинописным способом должно быть равно 3, 4 
интервалам, при выполнении рукописным способом -  
15 мм. Расстояние между заголовками раздела и подраздела - 2 интервала, при выполнении рукописным способом - 
8 мм. 
Каждый раздел РПЗ рекомендуется начинать с новой 
страницы. 
1.2.2Нумерация страниц РПЗ 
 
Страницы РПЗ следует нумеровать арабскими цифрами, соблюдая сквозную нумерацию по всему тексту РПЗ. 
Номера страницы проставляют в правом верхнем углу без 
точки в конце. 
Титульный лист и раздел «Содержание» включают в 
общую нумерацию страниц РПЗ. Номер страницы на титульном листе не проставляют. 
Иллюстрации и таблицы, расположенные на отдельных листах, и распечатки с ЭВМ, содержание, введение, 
заключение включают в общую нумерацию страниц РПЗ. 
1.2.3Иллюстрации 
 
Количество иллюстраций (чертежи, графики, схемы, 
диаграммы) должно быть достаточным для пояснения излагаемого текста. Иллюстрации могут быть расположены 
10