Запорные клапаны на высокие параметры: исследования и проектирование
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Технология машиностроения
Издательство:
Инфра-Инженерия
Под ред.:
Огар Петр Михайлович
Год издания: 2022
Кол-во страниц: 416
Дополнительно
Вид издания:
Монография
Уровень образования:
ВО - Магистратура
ISBN: 978-5-9729-1013-7
Артикул: 791531.01.99
Проанализирован и обобщен опыт отечественного и зарубежного проектирования запорных клапанов на высокие и сверхвысокие давления. Предложены методы расчета усилий и геометрических параметров деталей и узлов с учетом податливости, трения и условий герметизации. Приведены результаты исследований, которые позволили разработать рекомендации по совершенствованию действующих и разработке новых нормативных документов для проектирования и создания запорных клапанов.
Для специалистов предприятий химической, нефтехимической, энергетической и других отраслей промышленности, занимающихся импортозамещением трубопроводной арматуры. Может быть полезно для научно-исследовательских и проектных организаций, машиностроительных предприятий, в том числе при подготовке аспирантов и студентов.
Тематика:
ББК:
УДК:
- 621: Общее машиностроение. Ядерная техника. Электротехника. Технология машиностроения в целом
- 622: Горное дело. Добыча нерудных ископаемых
ОКСО:
- ВО - Магистратура
- 13.04.02: Электроэнергетика и электротехника
- 15.04.01: Машиностроение
- 15.04.02: Технологические машины и оборудование
- 18.04.01: Химическая технология
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
В. К. Погодин ЗАПОРНЫЕ КЛАПАНЫ НА ВЫСОКИЕ ПАРАМЕТРЫ ИССЛЕДОВАНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ Монография Под редакцией доктора технических наук, профессора П. М. Огара Москва Вологда «Инфра-Инженерия» 2022 1
УДК 621.646.98:622.692 ББК 39.71 П43 Рецензенты: доктор технических наук, профессор кафедры МиОК СПбПУ А. М. Долотов; доктор технических наук, профессор кафедры инженерной экологии и альтернативной энергетики МАМУ (г. Москва) Г. В. Божко Погодин, В. К. П43 Запорные клапаны на высокие параметры. Исследования и проектирование : монография / В. К. Погодин ; под ред. д. т. н., проф. П. М. Огара. – Москва ; Вологда : Инфра-Инженерия, 2022. – 416 с. : ил., табл. ISBN 978-5-9729-1013-7 Проанализирован и обобщен опыт отечественного и зарубежного проектирования запорных клапанов на высокие и сверхвысокие давления. Предложены методы расчета усилий и геометрических параметров деталей и узлов с учетом податливости, трения и условий герметизации. Приведены результаты исследований, которые позволили разработать рекомендации по совершенствованию действующих и разработке новых нормативных документов для проектирования и создания запорных клапанов. Для специалистов предприятий химической, нефтехимической, энергетической и других отраслей промышленности, занимающихся импортозамещением трубопроводной арматуры. Может быть полезно для научно-исследовательских и проектных организаций, машиностроительных предприятий, в том числе при подготовке аспирантов и студентов. УДК 621.646.98:622.692 ББК 39.71 ISBN 978-5-9729-1013-7 Погодин В. К., 2022 Издательство «Инфра-Инженерия», 2022 Оформление. Издательство «Инфра-Инженерия», 2022 2
ВВЕДЕНИЕ Применение в современных технологических процессах высоких и сверхвысоких давлений позволяет изменять свойства материалов, получать новые материалы, что открывает большие возможности для развития науки и техники, а также создания новых производств. Высокие и сверхвысокие давления от 10 до 500 МПа находят применение в нефтегазовом комплексе. Сверхвысокие давления до 250 МПа при температуре 300 °С используются в установках производств для полимеризации полиэтилена. Известны методы выращивания искусственных кристаллов кварца, изумрудов, рубинов и других минералов при давлениях от 70 до 150 МПа и температуре 400 °С, а также примеры применения таких давлений при проведении перспективных исследовательских работ. В последние годы практика развития новых производств и поддержания в рабочем состоянии действующих предприятий связана с интенсивным использованием в основном импортного оборудования, что не способствует развитию отечественного машиностроения, в частности арматуростроения. Известно, что для управления потоками жидкостей и газов в оборудовании высокого их и сверхвысокого давления широко используют трубопроводную арматуру (ТА), потребности в которой с каждым годом возрастают. В настоящее время приобрела актуальность проблема импортозамещения ТА, которая по оценке арматуростроителей не решается уже более 25 лет ввиду отсутствия комплексного подхода, предполагающего выполнение ряда практических мероприятий, в том числе: – создание новых сталей, сплавов и других материалов; – оснащение предприятий современными технологиями и оборудованием; – проведение исследований механизма работы ТА; – разработка перспективных конструкций ТА для развития инновационных технологий и производств; – пересмотр существующей нормативной базы для расчета и проектирования ТА; – создание экспериментальнвх центров, оснащенных их современным испытательным оборудованием; – подготовка специалистов для успешного и качественного выполнения перечисленных выше задач. В отсутствии альтернативы запорные клапаны на высокие и сверхвысокие давления в основном приобретаются по импорту, доля их потребления только в нефтегазовом комплексе составляет 9 % от всего объема отечественной и импортной ТА. Необходимость приобретения этой ТА по импорту можно объяснить особенностями разработки и изготовления клапанов, к которым следует отнести: – отсутствие отработанных методик расчета и нормативных материалов для проектирования; – необходимость использования дорогостоящего оборудования для изготовления и испытания запорных клапанов при высоких параметрах; – высокие требования к точности и качеству изготовления; 3
– трудности с обеспечением герметичности в узлах и соединениях в особенности при работе с ядовитыми и огнеопасными газообразными продуктами; – повышенная склонность к эрозионным явлениям при наличии даже незначительных дефектов на уплотнительных поверхностях; – снижение механических свойств применяемых материалов при высоких температурах и давлениях; – высокая чувствительность к разрушению деталей из-за конструктивных погрешностей и особенностей деталей, дефектов материалов, эксплуатационных ошибок. Проектирование запорных клапанов без учета перечисленных причин может привести к аварийным ситуациям, загрязнению окружающей среды, а также к человеческим жертвам. Решение этой проблемы отпугивает исследователей своей сложностью и опасностью при проведении экспериментальных исследований, а также ответственностью за принимаемые технические решения. Эти обстоятельства приводят к резкому снижению необходимых исследований, что подтверждается ощутимым сокращением количества научных публикаций по этой проблеме. Перечисленные причины, а также насущная потребность в импортозамещении запорных клапанов послужили поводом для подготовки этой книги. Анализ технологий, применяемых для создания и эксплуатации запорных клапанов, демонстрирует отсутствие системного подхода к их проектированию, расчету и эксплуатации, что не позволяет с единых позиций создавать новые работоспособные конструкции данного оборудования, соответствующие требованиям принятых в России технических регламентов. В основе надежности запорной арматуры при ее проектировании и изготовлении лежит соблюдение требований безопасности, изложенных в технических регламентах Таможенного союза: – при номинальном диаметре до 25 мм – по ТР ТС 010/2011 « О безопасности машин и оборудования»; – при номинальном диаметре свыше 25 мм – по ТР ТС 032/2013 «О безопасности оборудования, работающего под избыточным давлением». Для формирования системного подхода к созданию запорных клапанов в соответствии с требованиями технических регламентов исследованы отечественные и зарубежные конструкции с учетом опыта их эксплуатации на производствах, материалы для изготовления деталей, а также механизмы взаимодействия деталей и узлов в реальных условиях. Кроме того, в книге приводятся конструкции запорных клапанов, применяемых как в области при исследований физико-химических процессов, так и в промышленности при давлениях от 20 до 320 МПа. Для этих конструкций определены характерные типы деталей и характеристики материалов, используемых в узлах при этих параметрах. При анализе механизма взаимодействия деталей в узлах и соединениях определены основные процессы, влияющие на работоспособность запорных клапанов. К ним следует отнести прочность, герметичность, коррозию, эрозию, трение и изнашивание. Установлено сходство между процессами, происходящими в уплотнительных соединениях (УС) затворов запорных клапанов с процессами, имеющими место в разъемных соединениях (РС), что позволяет использовать разработанные ранее с участием автора технологии создания и эксплуатации РС применительно к узлам 4
запорных клапанов. Для управления данными технологиями и процессами, с учетом механизма взаимодействия деталей ТА, разработаны методики расчета геометрических параметров деталей и усилий, действующих в затворе, РС и сальниковых узлах (СУ). Для оценки работоспособности деталей и узлов в этих методиках использованы критерии прочности и герметичности. В качестве критерия (степени) герметичности РС рассматривается принятая в международной практики, величина утечки среды за единицу времени, приходящаяся на единицу длины периметра УС, приведенная к атмосферному давлению. Использование этого критерия позволяет с единых позиций сравнивать различные конструкции затворов и РС в ТА. Для использования в расчетах критерия герметичности проведены исследования по определению условий герметизации в УС, затворах и СУ. В частности, определены условия герметизации для узлов запорных клапанов при давлениях до 320 МПа ,что необходимо при разработке ТА для предприятий высокотехнологичных отраслей, в том числе, для производств полиэтилена, синтеза минералов и других производств. Материалы исследований могут служить основой для разработки и модернизации конструкций запорных клапанов, методов расчета их геометрических параметров, усилий и напряжений и в целом позволяют определять на стадии проектирования возможность эксплуатации основных деталей и узлов при высоких рабочих параметрах. Приведенные в книге результаты исследований и методики расчетов УС, затворов, СУ с оценкой их работоспособности и остаточного ресурса работы по критериям их прочности и герметичности на стадиях проектирования позволяют при импортозамещении создавать новые конструкции запорных клапанов, соответствующие требованиям действующих технологических регламентов и конкретным условиям их эксплуатации. В книге использованы результаты многолетних исследований запорных клапанов на высокие и сверхвысокие параметры, которые проводились в АО «ИркутскНИИхиммаш» при непосредственном участии автора. Обобщение этого опыта позволило автору разработать рекомендации по расчету, проектированию и испытаниям запорных клапанов. Автор выражает благодарность тем, кто в течение многих лет помогал формировать представленный в книге материал. Автор помнит и чтит память сотрудников АО «ИркутскНИИхиммаш» В. И. Лившица и А. К. Древина, с которыми начинались исследования по запорным клапанам на высокие параметры. Глубокую признательность и благодарность автор выражает С. В. Белокобыльскому, А. М. Кузнецову, без помощи и поддержке которых этой книги могло не быть, а также А. М. Долотову, П. М. Огару, В. Д. Продану за плодотворное обсуждение основных результатов работы, критические замечания и рекомендации. Отдельную благодарность автор выражает своей супруге А. А. Погодиной за активную помощь и поддержку при подготовке книги к изданию. Автор надеется, что представленный в книге материал привлечет интерес специалистов, занимающихся импортозамещением ТА, эксплуатируемой при высоких параметрах, и будет благодарен читателям, которые пришлют свои замечания и предложения по уточнению и совершенствованию изложенного материала. 5
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ К – коэффициент концентрации напряжений KCU – ударная вязкость материала D – температурный коэффициент линейного расширения U – угол трения f – коэффициент трения O – коэффициент осевой податливости D – внутренний диаметр трубопровода Dk – диаметр контакта уплотнительного кольца с уплотнительными поверхностями соединяемых деталей d – диаметр стержня шпильки J – угол наклона уплотнительной поверхности m – число крепежных деталей q1 – контактное давление на уплотнительной поверхности q – нормальное удельное усилие по периметру контакта уплотнительных поверхностей Q3 – осевое усилие предварительного нагружения крепежных деталей (усилие затяжки) Q – полное осевое усилие, действующее на крепежные детали B – величина утечки уплотняемой среды с единицы периметра контакта уплотнительных поверхностей Р шаг резьбы V – напряжение Vр – расчетное напряжение Vэкв – эквивалентное напряжение Vi – интенсивность напряжений Vr – радиальное напряжение Vt – кольцевое (тангенциальное) напряжение Vz – осевое напряжение [V] – допускаемое напряжение p – расчетное внутреннее давление pа – давление автофретирования pp – рабочее давление pпр – пробное давление ртех; ропр – технологическое давление опрессовки Rp – предел текучести Rp0,2 – условный предел текучести Rm – временное сопротивление (предел прочности) R1,0/10n – предел ползучести Rm/10n – предел длительной прочности \ – относительное сужение į – относительное удлинение HB – твердость по Бринеллю Е – модуль упругости P – коэффициент Пуассона G – модуль сдвига H – отно сительная деформация Hi – интенсивность деформаций nв; nт – коэффициенты запаса прочности, соответственно, по временному сопротивлению и пределу текучести 6
ПРИНЯТЫЕ СОКРАЩЕНИЯ НТД – нормативно-техническая документация ВД – высокое давление РС – разъемное соединение УС – уплотнительное соединение НДС – напряженно-деформированное состояние МКЭ – метод конечных элементов ТА – трубопроводная арматура ТО – техническое обслуживание ТС – техническое состояние ППР – планово-предупредительный ремонт ПДР – планово-диагностический ремонт СТО – стандарт организации ИДСУЭР – информационно-диагностическая система управления эксплуатацией и ремонтом ТО и Р – техническое обслуживание и ремонт ОФС – система ТО и Р по фактическому состоянию РТО – реагирующее техническое обслуживание ПАО – система проактивного обслуживания ПДР-I – система ОФС с планированием сроков ремонта ПДР-II – система ОФС с планированием сроков диагностических проверок ТУ – технические условия ЗК – запорный клапан ТР – технический регламент БРС – бугельное разъемное соединение СУ – сальниковый узел ЗУ – затворный узел ТРГ – терморасширенный графит 7
ГЛАВА 1 КОНСТРУКЦИИ ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ НА ВЫСОКИЕ И СВЕРХВЫСОКИЕ ПАРАМЕТРЫ В составе оборудования, работающего под избыточным давлением (трубопроводы, сосуды, аппараты, насосы, компрессоры и др.) и используемого в установках, цехах, на заводах для производств, связанных с добычей, получением и переработкой различных продуктов и материалов, необходимых для обеспечения населения, широко применяется трубопроводная арматура (ТА). Известны случаи, когда разгерметизация ТА была причиной аварий на опасных промышленных объектах с человеческими жертвами и огромными экономическими потерями, поэтому с каждым годом предъявляются все более высокие требования к герметичности и экологической безопасности ТА. Как правило, разгерметизации происходят из-за нарушения правил эксплуатации, а также несоответствия выбранной конструкции ТА рабочим условиям эксплуатации. Учитывая это, конструкции ТА требуют постоянного совершенствования путем разработки и замены на новые или модернизации существующих конструкций Для наиболее эффективного совершенствования ТА необходимо владеть определенной терминологией, которая позволяет единообразно описывать ее конструкцию, соединяемые и крепежные детали, а также существующие варианты их конструктивного исполнения. С этой целью в данной главе представлены варианты конструкций ТА, наиболее часто используемых в отечественных отраслях промышленности. ТА – это устройства, устанавливаемые на трубопроводах и других типах оборудования (агрегатах, сосудах) и обеспечивающие управление ( отключение, распределение, регулирование, смешивание, фазоразделение и др.) потоками рабочих сред путем изменения проходного отверстия в них. Степень сложности устройств определяется количеством и конструкцией используемых деталей. Деталь – это изделие, изготовленное из материала одной марки без применения сборочных операций (сварка, пайка, склеивание, завинчивание). Элемент – это часть детали, предназначенная для выполнения определенной (специальной) характерной для нее функции, например, уплотнительная поверхность отвода корпуса ТА для размещения уплотнительного кольца, резьбовые поверхности на шпильках и в отверстиях для размещения шпилек на резьбовом фланце, а также корпусе ТА и т. д. Сборочной единицей (узлом) называется совокупность деталей, соединенных между собой с помощью сборочных операций (завинчиванием, сваркой и т. д.) в конструкцию, предназначенную для совместной работы. Простейший узел может быть составной частью более сложного узла, который в свою очередь является узлом другого еще более сложного узла или изделия. 8
Использование деталей и узлов в конструкциях ТА позволяет применять для их изготовления различные материалы, что облегчает их изготовление, эксплуатацию и ремонт. При выборе конструкции ТА для конкретных условий ее работы пользуются определениями в соответствии с отечественными или международными стандартами [1]. В книге приняты следующие определения: – типоразмер ТА определяет ее конструкцию и параметры, регламентированные номинальным диаметром (условным проходом), номинальным давлением (условным давлением) в соответствии с обозначением основного группового конструкторского документа; – исполнение ТА устанавливает для конкретного типа , кроме условного прохода и условного давления, сведения о материалах основных деталей, способ присоединения к трубопроводу, вид управления и др., которые должны соответствовать основному конструкторскому документу и конкретному коду ОКП. ТА промышленного назначения имеет многоотраслевое применение, что исключает предъявление к ней каких-либо конкретных требований. В то же время практика показывает, что универсальной ТА, удовлетворяющей любым рабочим условиям ее эксплуатации, не существует. С учетом этого разрабатывают и изготавливают ТА специального назначения, удовлетворяющую требованиям, связанным с ее применением в конкретных (специальных) условиях эксплуатации. Промышленную и специальную ТА разделяют по видам и типам. Вид ТА определяет ее функциональное назначение. По функциональному назначению промышленную ТА подразделяют на следующие основные классы: – запорная; – регулирующая; – распределительная; – предохранительная; – защитная (отсечная); – фазоразделительная. При разработке, изготовлении и эксплуатации ТА следует учитывать ее важную и ответственную роль в промышленном оборудовании - конструкция должна выдерживать без разрушения деталей давление среды и обеспечивать герметичность соединяемых элементов. Наиболее широкое применение нашла запорная ТА, которая служит в основном для перекрытия потока рабочей среды. Конструктивные особенности ТА существенно зависят от направления перемещения в ней подвижной детали с запирающим или регулирующим элементами и от потока рабочей среды. В зависимости от этого ТА разделяют на типы: задвижка, клапан, кран, заслонка и др. Каждый тип ТА имеет свой механизм взаимодействия входящих в нее деталей и свои условия обеспечения герметичности и безопасности. По принципу перекрытия потока запорную ТА разделяют на клапанную и золотниковую. 9
В значительной степени работоспособность и безопасность клапанов зависит от конструктивного оформления и технического состояния затвора, сальниковых узлов (СУ), разъемных (РС) и уплотнительных (УС) соединений. Затвор представляет собой совокупность подвижной (шпиндель, шток, золотник и т. п.) и неподвижной ( седло) деталей или их элементов, образующих проходное сечение при открытом затворе или герметичность УС – при закрытом затворе . Сальниковый узел (СУ) состоит из пакета сальниковой набивки (или колец), размещенного в корпусе клапана или сальниковой коробке и предназначенного для уплотнения плунжера, штока или шпинделя путем его поджатия грундбуксой или крышкой. Разъемные соединения (РС) – это совокупность деталей с конструктивными элементами, обеспечивающими закрытие (открытие) и герметичность мест стыка соединяемых деталей в условиях эксплуатации, включая УС и крепежные детали. РС может быть образовано при присоединении концевых частей трубопроводов между собой, а также концевых частей другого оборудования с клапаном. В литературных источниках и нормативных документах вместо термина «РС» также часто используют другие термины – «затвор» или «затворный» узел. Уплотнительные соединения (УС – это составляющая часть РС, включающая в себя, в зависимости от применения их в этих узлах, детали с элементами в виде уплотнительных поверхностей. В затворе такими деталей являются шпиндель, шток или золотник в сочетании с седлом, в РС это либо непосредственно соединяемые детали, либо соединяемые детали в сочетании с уплотнительным кольцом, которое обеспечивает герметичность данных узлов. Крепежные соединения (резьбовые, муфтовые, байонетные, бугельные, рамные и др.), крепежные детали (шпильки, болты, гайки, закладные сектора, скобы и др.) и элементы (резьбы, резьбовые гнезда, кольцевые выступы, гнезда под закладные сектора и др.) предназначены для удерживания в заданном положении относительно друг друга соединяемые детали в ТА или в оборудовании в рабочих условиях. Названия конструкций – затвор, РС, СУ, УС в соответствии с существующими классификациями устанавливаются, как увидим далее, по виду используемых в них конструкций УС или крепежных соединений, деталей и элементов. Установлено, что конструктивное оформление этих конструкций в значительной степени определяется особенностями технологического процесса, происходящего в оборудовании и ТА, а также диапазонами температурного режима и давления среды, при которых они используются. По температурному режиму ТА разделяют на следующие категории: – обычная – от минус 40 до плюс 450 qС; – для высоких температур – от 450 до 600 qС; – жаропрочная – для температур свыше 600 qС. Следует обратить внимание на то, что условия применения рекомендованных существующими стандартами конструкций затворов, РС, СУ, УС часто требуют уточнения и проверки с учетом конкретных условий их эксплуатации. 10