Введение в комплексный анализ и операционное исчисление. Часть 2
Покупка
Основная коллекция
Издательство:
Российский университет транспорта
Автор:
Тюленев Андрей Всеволодович
Год издания: 2018
Кол-во страниц: 71
Дополнительно
Пособие является второй частью учебного пособия "Введение в комплексный анализ. Часть I" и предназначено для студентов, обучающихся по специальности "Управление в технических системах". Издание содержит теоретический материал и задачи для изучения студентами основ теории функций комплексного переменного.
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА (МИИТ)" ИНСТИТУТ ЭКОНОМИКИ И ФИНАНСОВ Кафедра "Математика" А.В.Тюленев ВВЕДЕНИЕ В КОМПЛЕКСНЫЙ АНАЛИЗ И ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ЧАСТЬ II Учебное пособие МОСКВА - 2018
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА (МИИТ)" ИНСТИТУТ ЭКОНОМИКИ И ФИНАНСОВ Кафедра "Математика" А.В.Тюленев ВВЕДЕНИЕ В КОМПЛЕКСНЫЙ АНАЛИЗ И ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ЧАСТЬ II Учебное пособие для студентов специальности "Управление в технических системах" МОСКВА - 2018
УДК 517 Т 98 Тюленев А.В. ВВЕДЕНИЕ В КОМПЛЕКСНЫЙ АНАЛИЗ И ОПЕРАЦИОННОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ. ЧАСТЬ II: Учебное пособие. - М.: РУТ (МИИТ), 2018 71 с. Пособие является второй частью учебного пособия "Введение в комплексный анализ. Часть I" и предназначено для студентов, обучающихся по специальности "Управление в технических системах". Издание содержит теоретический материал и задачи для изучения студентами основ теории функций комплексного переменного. Рецензенты: О.А.Платонова, к.ф.-м.н., доцент, зав. кафедрой "Высшая и вычислительная математика" РУТ (МИИТ) Л.Б. Безруков, д.ф.-м.н., зав. лабораторией НИИ РАН. c⃝РУТ (МИИТ), 2018
Глава 4 Некоторые классы голоморфных функций 4.1 Дробно-линейные функции Определение и примеры О п р е д е л е н и е 4.1.1. Дробно-линейной функцией называется отображение ϕ : C → C вида ϕ(z) = az + b cz + d , (4.1) где a, b, c, d — некоторые фиксированные комплексные числа, причём ad − bc ̸= 0 . Последнее условие накладывается для исключения вырождения функции в постоянную: если ad − bc = 0 , то при c ̸= 0 и d ̸= 0 получаем a c = b d = k и ϕ(z) ≡ k; если же c = 0 или d = 0, то либо знаменатель равен 0 (при c = d = 0) и отношение (4.1) не определено, либо или только c ̸= 0, или только d ̸= 0 и отношение (4.1) опять равно константе. Функция (4.1) определена для всех z ̸= − d c при c ̸= 0 и для всех z ∈ C при c = 0. Естественно доопределить её до функции ϕ : ¯C → ¯C следующим образом. Положим ϕ(− d c) = ∞ и ϕ(∞) = a c при c ̸= 0 , в случае же c = 0 положим ϕ(∞) = ∞. Т е о р е м а 4.1.1. Так определённая функция будет взаимно-однозначно и взаимно-непрерывно отображать ¯C на ¯C. Д о к а з а т е л ь с т в о. Обозначим w = az+b cz+d, тогда z = ψ(w) = dw−b a−cw, что задаёт взаимно-однозначное и взаимно-непрерывное соответствие C → C. Доопределим ψ в «исключительных» точках следующим образом. Если c ̸= 0, то ψ a c = ∞, ψ(∞) = − d c, иначе ψ(∞) = ∞. Далее, взаимная однозначность соответствия ¯C → ¯C следует из доопределения функции (4.1) 3
ГЛАВА 4. НЕКОТОРЫЕ КЛАССЫ ГОЛОМОРФНЫХ ФУНКЦИЙ в «исключительных» точках. Докажем взаимную непрерывность построенного отображения в этих точках. Пусть c ̸= 0, тогда lim z→− d c ϕ(z) = lim z→− d c az + b cz + d = ∞ = ϕ −d c , lim z→∞ ϕ(z) = lim z→∞ a + b/z c + d/z = a c = ϕ(∞), lim w→∞ ψ(w) = lim w→∞ d − b/z a/z − c = −d c = ψ(∞), lim w→ a c ψ(z) = lim w→ a c dw − b a − cw = ∞ = ψ a c . Если же c = 0, то lim z→∞ ϕ(z) = lim z→∞ az + b d = ∞ = ϕ(∞), lim w→∞ ψ(w) = lim w→∞ dw − b a = ∞ = ψ(∞). З а м е ч а н и е 4.1.1. Тем самым явно указан вид обратной функции, которая также является дробно-линейной. П р и м е р 4.1.1. Функция ϕ(z) = z 1 − z , ϕ(1) = ∞, ϕ(∞) = −1 является дробно-линейной. Функция ψ(w) = w 1 + w, ψ(∞) = 1, ψ(−1) = ∞ является обратной к ней. З а д а ч а 4.1.1. Найти функцию, обратную к f(z) = 2z + 3. Р е ш е н и е. z = w−3 2 . З а д а ч а 4.1.2. Во что переводит функция 1 z прямую y = 3x? Р е ш е н и е. Так как все точки луча y = 3x, x > 0 имеют один и тот же аргумент, его образом будет луч y = −3x, x > 0. Аналогично, образом луча y = 3x, x < 0 является луч y = −3x, x < 0. Точка ∞ переходит в 0, а 0 переходит в ∞.
4.1. ДРОБНО-ЛИНЕЙНЫЕ ФУНКЦИИ 5 Свойства дробно-линейных функций Пусть имеются два пути γ1 : [α1, β1] → ¯C и γ2 : [α2, β2] → ¯C , проходящие через ∞ (то есть γ1(t1) = γ2(t2) = ∞ для некоторых t1 ∈ (α1, β1), t2 ∈ (α2, β2)), такие, что их сферические образы при стереографической проекции имеют касательные в северном полюсе. Следующее определение оправдано замечанием после задачи 3 п.3.2.2 Части I. О п р е д е л е н и е 4.1.2. Угол между кривыми в точке ∞ есть угол между их образами при отображении w = 1 z в точке 0. Пусть имеется непрерывная функция f : ¯C → ¯C, f(∞) = a, f(b) = ∞. Конформность f в конечной точке z0 ̸= ∞, z0 ̸= b означает, что z0 не является критической точкой f как функции двух действительных переменных и что сохраняются углы между кривыми, проходящими через эту точку, см. определение 3 п.2.6 Части I. Следующие затем теоремы 1 и 2 доказывают равносильность конформности и наличия ненулевой производной: f ′(z0) ̸= 0. Для «исключительных» точек ∞ и b определение конформности упрощается естественным образом. О п р е д е л е н и е 4.1.3. Функция f называется конформной в точке ∞ (в точке b), если она сохраняет углы между кривыми в точке ∞ и их образами в точке a (в точке b и их образами в точке ∞). Т е о р е м а 4.1.2. Дробно-линейная функция (4.1) конформна во всех точках ¯C. Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть c ̸= 0, тогда для «неисключительных» точек (то есть всех точек кроме − d c, ∞) конформность следует из того, что существует производная ϕ′(z) = ad − bc (cz + d)2 ̸= 0. Пусть теперь z = − d c, тогда конформность в z есть сохранение углов между кривыми, проходящими через эту точку и её образ при отображении 1 ϕ(z) = cz + d az + b. Производная последней функции равна bc − ad (az + b)2 и в точке − d c равна c2 bc−ad ̸= 0, откуда следует конформность ϕ в точке − d c. Пусть z = ∞, тогда конформность ϕ в этой точке эквивалентна конформности обратной функции g(w) = ϕ−1(w) = dw − b −cw + a
ГЛАВА 4. НЕКОТОРЫЕ КЛАССЫ ГОЛОМОРФНЫХ ФУНКЦИЙ в точке a c . Повторяя те же рассуждения для g, находим, что d dw 1 g(a/c) = c2 bc − ad ̸= 0, то есть имеет место конформность g в a c , а значит и ϕ в ∞. Если c = 0, то «исключительная» точка одна: ∞ и ϕ(∞) = ∞. Конформность ϕ в ∞ равносильна, см. определениия 4.1.2, 4.1.3, сохранению углов композицией ω(z) = χ ◦ ϕ ◦ χ(z), где χ(z) = 1 z , в точке 0. Так как ω(z) = dz + c bz + a, то d dz ω(z) = ad − bc (bz + a)2 и d dz ω(0) = ad − bc a ̸= 0, поэтому ϕ конформна в ∞. О п р е д е л е н и е 4.1.4. Функция f : ¯C → ¯C голоморфна в ∞, если g(z) = f( 1 z) голоморфна в 0. Т е о р е м а 4.1.3. Если c ̸= 0, то дробно-линейная функция (4.1) голоморфна в точке ∞. Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть ψ(z) = ϕ(1 z ) = a 1 z + b c 1 z + d = a + bz c + dz , тогда ψ′(z) = bc − ad c + dz , что означает голоморфность ψ в 0 и, следовательно, ϕ в ∞. Т е о р е м а 4.1.4. Композиция дробно-линейных функций ϕ2 ◦ ϕ1 есть дробно-линейная функция. Д о к а з а т е л ь с т в о. Непосредственно проверяем: ϕ2(ϕ1(z)) = a2 a1z+b1 c1z+d1 + b2 c2 a1z+b1 c1z+d1 + d2 = (a2a1 + b2c1)z + a2b1 + b2d1 (c2a1 + d2c1)z + c2b1 + d2d1 Каждой дробно-линейной функции сопоставим матрицу её коэффициентов a b c d
4.1. ДРОБНО-ЛИНЕЙНЫЕ ФУНКЦИИ 7 Эта матрица невырождена в силу определения дробно-линейной функции. Из доказательства предыдущей теоремы следует, что композиции дробнолинейных функций ϕ2 ◦ ϕ1 соответствует произведение их матриц в том же порядке, так как матрица дробно-линейной функции в правой части есть a2 b2 c2 d2 a1 b1 c1 d1 Т е о р е м а 4.1.5. Обратная к дробно-линейной функции есть дробнолинейная функция. Д о к а з а т е л ь с т в о. В качестве обратного к преобразованию с мат рицей a b c d возьмём преобразование, соответствующее обратной матрице 1 ad − bc d −b −c a З а м е ч а н и е 4.1.2. Поскольку коэффициенты дробно-линейной функции определены с точностью до постоянного множителя, то можно опустить числовой множитель перед обратной матрицей. З а м е ч а н и е 4.1.3. Поскольку очевидна ассоциативность композиции дробно-линейных функций, равно как и то, что тождественное отображение является дробно-линейным, можно заключить, что множество всех дробнолинейных функций образует группу с операцией композиция. Подробности см., например, в [10, §3]. Круговое свойство стереографической проекции, см. теорему 1 п.3.2.2 Части I, подсказывает следующее определение. О п р е д е л е н и е 4.1.5. Окружностью на ¯C называется окружность в обычном смысле слова или прямая. Следующее свойство дробно-линейных функций называется круговым. Т е о р е м а 4.1.6. Дробно-линейная функция преобразует любую окружность на ¯C в окружность на ¯C. Д о к а з а т е л ь с т в о. Пусть сперва c ̸= 0. Так как любую такую дробно-линейную функцию ϕ(z) можно переписать в виде az + b cz + d = a1 + b1 z + c1 , где a1 = a c , b1 = bc − ad c2 , c1 = d c , то ϕ = ϕ3 ◦ ϕ2 ◦ ϕ1, где ϕ1(z) = z + c1, ϕ2(w) = 1 w, ϕ3(u) = a1 + b1u.