Эксплуатация машин и элементов робототехнических систем. Часть 2
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Общее машиностроение. Машиноведение
Издательство:
Российский университет транспорта
Год издания: 2018
Кол-во страниц: 48
Дополнительно
Вид издания:
Учебно-методическая литература
Уровень образования:
ВО - Бакалавриат
Артикул: 786990.01.99
Рассмотрены основные теоретические вопросы, методики и технологии технического диагностирования по качеству отработавших газов карбюраторных и дизельных двигателей внутреннего сгорания (ДВС) мобильных строительных машин и элементов робототехнических систем, а также углубленного диагностирования цилиндропоршневой группы двигателей внутреннего сгорания. Данные работы входят в блок тем самостоятельного изучения теоретического материала дисциплины "Эксплуатация подъемно-транспортных, строительных, дорожных средств и оборудования" специальности 23.05.01 "Наземные транспортно-технологические средства" и дисциплины "Техническая эксплуатация робототехнических систем" направления подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника".
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 15.03.06: Мехатроника и роботехника
- ВО - Специалитет
- 23.05.01: Наземные транспортно-технологические средства
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА (МИИТ)»
ИНСТИТУТ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Кафедра «Путевые, строительные машины и
робототехнические комплексы»
В.И.ФОМИН, И.В.ТРОШКО
ЭКСПЛУАТАЦИЯ МАШИН И
ЭЛЕМЕНТОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ
СИСТЕМ
Часть 2
Учебно-методическое пособие
к лабораторным работам
Москва – 2018
Министерство транспорта Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего образования
«РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА (МИИТ)»
ИНСТИТУТ ТРАНСПОРТНОЙ ТЕХНИКИ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
Кафедра «Путевые, строительные машины и
робототехнические комплексы»
В.И.ФОМИН, И.В.ТРОШКО
ЭКСПЛУАТАЦИЯ МАШИН И
ЭЛЕМЕНТОВ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ
СИСТЕМ
Часть 2
Учебно-методическое пособие
для студентов специальности 23.05.01 "Наземные
транспортно-технологические средства" и направления
подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника"
Москва – 2018
УДК 621.87
Ф-76
Фомин В.И., Трошко И.В. Эксплуатация машин и эле
ментов
робототехнических
систем.
Часть
2:
Учебно
методическое пособие к лабораторным работам. - М.: РУТ
(МИИТ), 2018. – 48 с.
Рассмотрены основные теоретические вопросы, методики
и технологии технического диагностирования по качеству отработавших газов карбюраторных и дизельных двигателей внутреннего сгорания (ДВС) мобильных строительных машин и элементов робототехнических систем, а также углубленного диагностирования цилиндропоршневой группы двигателей внутреннего сгорания.
Данные работы входят в блок тем самостоятельного изу
чения теоретического материала дисциплины "Эксплуатация
подъемно-транспортных, строительных, дорожных средств и
оборудования" специальности 23.05.01 "Наземные транспортнотехнологические средства" и дисциплины "Техническая эксплуатация робототехнических систем" направления подготовки
15.03.06 "Мехатроника и робототехника".
Список лит. 11 наим., (рис. 17, табл. 6).
Рецензент - доцент кафедры "Машиноведение, проектирование,
стандартизация и сертификация" РУТ (МИИТ) к.т.н., доцент
Филимонов В.М.
© РУТ (МИИТ), 2018
Работа №1. Диагностирование бензиновых ДВС по качеству отработавших газов Цель работы: Изучение устройства, принципа действия и основных характеристик приборов для оценки качества отработавших газов бензиновых ДВС. 1. Теоретическая часть 1.1 Принцип действия приборов для анализа отработавших газов бензиновых ДВС Состав отработавших газов бензиновых ДВС зависит от протекания в нем процесса сгорания. Наилучшим, естественно, будет такой процесс сгорания, при котором углеводороды, образующие топливо, используются наиболее полно. В этом случае в отработавших газах будет наибольшее количество продуктов полного окисления углеводородов – углекислого газа (СО2) и паров воды (Н2О). Двигатель при этом развивает наибольшую мощность. Всякое ухудшение протекания процесса сгорания вызы вает снижение количества продуктов полного окисления в отработавших газах. Так, для бензиновых ДВС возрастает количество продуктов неполного окисления - окиси углерода (СО), суммарного углеводорода (СН) и др. Содержание токсичных веществ в отработавших газах бензиновых двигателей зависит в первую очередь от общего технического состояния автомобиля, нагрузки на двигатель и режимов его работы (рис. 1). Из рассмотрения кривых, изображенных на этом рисун ке, следует, что в режиме холостого хода при коэффициенте избытка воздуха λ = 0,8 в отработавших газах возрастает содержание СО. Оптимальным режимом работу двигателя следует считать такой, когда λ = 1,0 или приближается к этому значению
(при этом достигается снижение токсичности и уменьшение расхода топлива). Рис. 1. Графики зависимости концентрации компонентов отработавших газов бензинового двигателя от состава горючей смеси (коэффициента избытка воздуха λ) [1]. Нормирование предельных значений компонентов отра ботавших газов карбюраторных ДВС осуществляется или удельными показателями в г/км пробега или объемными показателями: в процентах или в ppm (млн-1 - число частиц на миллион). В России нормирование токсичности бензиновых ДВС установлено в зависимости от категории и комплектации транспортных средств Техническим регламентом Таможенного союза "О безопасности колесных транспортных средств" (ТР ТС 018/2011) [2] и межгосударственным стандартом ГОСТ 339972016 "Колесные транспортные средства. Требования к безопасности в эксплуатации и методы проверки" [3]. Проверка осуществляется по процентному содержанию СО и объемной доли СН в отработавших газах на двух режимах работы: при минимально устойчивой частоте вращения и повышенной частоте вращения коленчатого вала ДВС. Нормы приведены в табл. 1.