Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Фотограмметрия и дистанционное зондирование

Покупка
Основная коллекция
Артикул: 786989.01.99
Рассмотрены теория и практика получения информации о поверхности Земли, об объектах на ней и явлениях дистанционными методами. Изложены современные методы и техничесеие средства съемочных систем, технологии обработки и интерпретации результатов съемок для решения задач землеустройства и кадастра недвижимости. Особое внимание обращено на цифровую обработку материалов съемок. Учебное пособие предназначено для бакалавров, обучающихся по направлению 21.03.02 «Землеустройство и кадастр», а также может быть использовано магистрами, аспирантами и студентами других специальностей.
Ниязгулов, У. Д. Фотограмметрия и дистанционное зондирование : учебное пособие / У. Д. Ниязгулов. - Москва : РУТ (МИИТ), 2020. - 543 с. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1895079 (дата обращения: 03.03.2024). – Режим доступа: по подписке.
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов. Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в ридер.
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ  

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ 

«РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»  

_________________________________________________________ 

 
 

У.Д. Ниязгулов 

 
 
 
 
 
 
 
 

ФОТОГРАММЕТРИЯ И ДИСТАНЦИОННОЕ ЗОНДИРОВАНИЕ 

 
 
 

Учебное пособие  

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Москва – 2020

МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ 

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ  

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ 

«РОССИЙСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ТРАНСПОРТА»  

_________________________________________________________ 

 
 
 
 
 

У.Д. Ниязгулов 

 
 
 
 
 
 

ФОТОГРАММЕТРИЯ И ДИСТАНЦИОННОЕ ЗОНДИРОВАНИЕ 

 
 
 
 
 

Учебное пособие  

 для бакалавров направления «Землеустройство и кадастры» 

 
 
 
 
 
 
 
 

Москва – 2020

УДК 528.74 
 H 71 
        Ниязгулов У.Д.  Фотограмметрия и дистанционное 
зондирование: Учебное пособие. – М.: РУТ (МИИТ), 2020. 
 – 543 с.: ил. 

 
Рассмотрены теория и практика получения информации 

о поверхности Земли, об объектах на ней и явлениях дистанционными 
методами. Изложены современные методы и 
техничесеие средства съемочных систем, технологии обработки 
и интерпретации результатов съемок для решения за-
дач землеустройства и кадастра недвижимости. Особое 
внимание обращено на цифровую обработку материалов 
съемок. 

Учебное пособие предназначено для бакалавров, обу-

чающихся по направлению 21.03.02 «Землеустройство и ка-
дастр», а также может быть использовано магистрами, ас-
пирантами и студентами других специальностей. 

 
Рецензенты: 
С.П. Гриднев – канд. техн. наук, профессор кафедры ка-

дастра недвижимости, землеустройства и геодезии Воро-
нежского государственного технического университета. 

 
В.С. Миронов – канд. техн. наук, доцент кафедры «Про-

ектирование и строительство железных дорог» РУТ (МИ-
ИТ).                                        

 

                                                   © РУТ (МИИТ), 2020 

Оглавление 

ПРЕДИСЛОВИЕ ................................................................... 10 
ВВЕДЕНИЕ ............................................................................ 14 
ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ МЕТОДОВ 
ДИСТАНЦИОННОГО ЗОНДИРОВАНИЯ ЗЕМЛИ 
(ДЗЗ) ......................................................................................... 17 

 Дистанционное зондирование Земли (ДЗЗ) ... 25 

1.1. Основы дистанционного зондирования Земли. Спектр 
электромагнитного излучения ............................................... 25 
1.2. Спектральная отражательная способность объектов ... 28 
1.3. Классификация съемочных систем ................................ 35 
1.4. Основные характеристики съемочных систем .............. 36 

 Фотографические съемочные системы ......... 39 

2.1. Основы фотосъемки ......................................................... 39 
2.2. Понятие о цветной, спектрозональной и ....................... 42 
2.3. многозональной фотографии .......................................... 42 
2.4. Основы цифровой съемки ............................................... 45 

 Дистанционные методы съемок ...................... 51 

3.1. Фотографические съемочные системы .......................... 51 

3.1.1. Кадровые аналоговые аэрофотоаппараты ......... 52 
3.1.2. Деформация изображения в кадровых 
аэрофотоаппаратах ........................................................ 66 

3.2. Нетопографические аэрофотоаппараты ......................... 69 

3.2.1. Щелевые аэрофотоаппараты .............................. 69 
3.2.2. Панорамные аэрофотоаппараты ......................... 72 
3.2.3. Тепловые съемочные системы ........................... 74 

3.3. Нефотографические съемочные системы ...................... 75 

3.3.1. Кадровые телевизионные системы .................... 76 
3.3.2. Сканирующие съемочные системы ................... 78 

3.3.2.1 Радиолокационная съемка ..................... 81 

3.3.2.2 Лазерные съемочные системы .............. 89 

3.4. Цифровые съемочные системы ...................................... 96 

 Понятие о съемке Земли с космоса ............... 100 

4.1. Условия получения космических снимков .................. 100 
4.2. Отличие космических фотоснимков от 
аэрофотоснимков .................................................................. 104 
4.3. Космические съемочные системы ................................ 106 

 Производство аэрофотосъемки ..................... 114 

5.1. Технические показатели аэрофотосъемки ................... 114 
5.2. Расчет задания на аэрофотосъемку площади .............. 121 
5.3. Оценка качества результатов аэрофотосъемки ........... 126 
5.4. Особые условия проведения аэрофотосъемки 
застроенных территорий ...................................................... 132 

 Анализ одиночного снимка ............................ 135 

6.1. Снимок – центральная проекция .................................. 135 
6.2. Элементы центральной проекции ................................ 137 
6.3. Координаты точек местности и снимка ....................... 144 
6.4. Элементы ориентирования одиночного снимка ......... 147 
6.5. Пространственные координаты точек снимка ............ 149 
6.6. Зависимость между координатами точек местности и 
снимка .................................................................................... 153 
6.7. Зависимость между координатами соответственных 
точек горизонтального и наклонного снимков .................. 157 
6.8. Связь координат соответственных точек наклонного 
аэроснимка и местности ....................................................... 158 

 Геометрический анализ изображений на 

аэроснимке ........................................................................... 162 
7.1. Искажение масштаба аэроснимка в результате влияния 
угла наклона .......................................................................... 162 

7.2. Смещение точек аэроснимка в результате влияния угла 
наклона ................................................................................... 168 
7.3. Искажение направлений на эроснимке в результате 
влияния угла наклона ........................................................... 173 
7.4. Искажение площади контура на аэроснимке в 
результате влияния угла наклона ........................................ 178 
7.5. Изменение масштаба аэроснимка за счет влияния 
рельефа местности ................................................................ 181 
7.6. Смещение точек аэроснимка в результате влияния 
рельефа местности ................................................................ 185 
7.7. Искажение направлений на аэроснимке в результате 
влияния рельефа местности ................................................. 188 
7.8. Искажение площади контура на аэроснимке в 
результате влияния рельефа местности .............................. 193 
7.9. Совместное влияние угла наклона и рельефа местности 
на геометрические свойства аэроснимка ............................ 197 

 Наблюдение и измерение снимков ............... 206 

8.1. Монокулярное зрение .................................................... 206 
8.2. Бинокулярное зрение ..................................................... 207 
8.3. Стереоскопический эффект и стереоскопические 
наблюдения снимков ............................................................ 212 
8.4. Способы измерения снимков ........................................ 222 
8.5. Точность наведения марки ............................................ 230 
8.6. Стереокомпараторы ....................................................... 234 

 Трансформирование снимков ....................... 241 

9.1. Назначение и сущность трансформирования .............. 241 
9.2. Аналитический способ трансформирования ............... 246 
9.3. Фотомеханический способ трансформирования ........ 248 
9.4. Трансформирование снимков по установочным 
элементам ............................................................................... 250 

9.5. Трансформирование снимков по опорным точкам .... 251 
9.6. Понятие о трансформировании снимков по зонам ..... 253 
9.7. Фототрансформаторы .................................................... 258 

 Фотопланы и фотосхемы .............................. 267 

10.1. Изготовление фотоплана ............................................. 267 
10.2. Изготовление фотосхем ............................................... 275 

 Анализ пары снимков ................................... 286 

11.1. Элементы пары снимков и модель местности .......... 286 
11.2. Геометрическая модель местности ............................ 288 
11.3. Координаты и параллаксы точек стереопары ........... 292 
11.4. Элементы ориентирования пары снимков ................. 293 
11.5. Зависимость между координатами точки местности и 
ее изображениями на паре снимков .................................... 296 
11.6. Зависимость между превышениями точек и 
разностями продольных параллаксов ................................. 300 
11.7. Поперечный параллакс ................................................ 306 
11.8. Определение элементов взаимного ориентирования 
α_1^',α_2^',ω_2^', ϰ_1^',ϰ_2^' ............................................... 310 
11.9. Определение элементов взаимного ориентирования 
τ',γ',∆α,∆ω,∆ϰ.......................................................................... 317 
11.10. Внешнее ориентирование модели ............................ 318 

11.10.1. 
318 

11.10.2. Аналитический способ внешнего 
ориентирования модели .............................................. 319 

 Фототриангуляция ........................................ 323 

12.1. Виды и методы фототриангуляции ............................ 323 
12.2. Графическая плоскостная фототриангуляция ........... 325 
12.3. Точность графического ряда фототриангуляции ...... 334 
12.4. Аналитическая фототриангуляция ............................. 335 

 Стереотопографические методы съемок ... 341 

13.1. Универсальный способ стереофотограмметрической 
съемки .................................................................................... 341 
13.2. Дифференцированный способ     
стереотопографической съемки ........................................... 343 

 Цифровая обработка изображений ............. 346 

14.1. Понятие об изображении ............................................. 346 
14.2. Методы получения цифровой информации .............. 348 

14.2.1. Фотограмметрические сканеры ...................... 349 
14.2.2. Нефотограмметрические сканеры.................. 352 
14.2.3. Цифровые съемочные камеры ........................ 353 
14.2.4. Спутниковые методы ...................................... 358 

14.3. Структура ЦФС ............................................................ 366 

 Алгоритмы фотограмметрической 

обработки цифровых снимков ......................................... 387 
15.1. Основные этапы обработки цифровых снимков на 
компьютере ............................................................................ 387 
15.2. Подготовка исходной информации ............................ 387 
15.3. Внутреннее ориентирование изображений ............... 389 
15.4. Взаимное ориентирование снимков и построение 
стереоскопической модели .................................................. 393 
15.5. Внешнее ориентирование геометрической модели .. 398 
15.6. Определение пространственных координат .............. 400 
15.7. Ортотрансформирование цифровых изображений ... 400 
15.8. Векторизация растрового изображения ..................... 402 

 Наземная фотограмметрическая съемка .. 405 

16.1. Понятие о наземной фототопографической съемке . 405 
16.2. Фототеодолитный комплект ....................................... 410 
16.3. Производство наземной фотосъемки ......................... 413 

 Дешифрирование материалов аэро- и 

космических съемок ........................................................... 417 

17.1. Суть дешифрирования снимков ................................. 417 
17.2. Классификация методов дешифрирования ............... 418 
17.3. Визуальный метод дешифрирования ......................... 421 

17.3.1. Материалы съемки, используемые при 
визуальном дешифрировании .................................... 423 
17.3.2. Дешифровочные признаки, используемые при 
визуальном дешифрировании .................................... 426 
17.3.3. Технические средства, используемые при 
визуальном дешифрировании .................................... 434 
17.3.4. Технологии визуального дешифрирования .. 436 

17.4. Досъемка не изобразившихся на снимках объектов при 
дешифрировании ................................................................... 440 
17.5. Способы определения положения построек на 
дешифрируемых снимках ..................................................... 444 

 Дешифрирование аэро- и космических 

снимков и для создания кадастровых планов и карт .. 453 
18.1. Задачи и содержание кадастрового дешифрирования 
снимков .................................................................................. 453 
18.2. Объекты дешифрирования при создании базовых карт 
земель  ..................................................................................... 454 
18.3. Требования к качеству дешифрирования для создания 
кадастровых планов и карт .................................................. 468 
18.4. Подготовительные работы при дешифрировании 
снимков для создания кадастровых планов и карт ............ 470 
18.5. Технология и контроль дешифрирования ................. 474 
18.6. Дешифрирование снимков поселений для целей 
кадастра и инвентаризации земель ...................................... 480 
18.7. Дешифрирование фотоснимков застроенных 
территорий ............................................................................. 493 

18.8. Условные знаки, применяемые при дешифрировании 
снимков населенных пунктов, нормы генерализации и 
требования к точности результатов дешифрирования ...... 510 
18.9. Выбор съемочной системы и условий съемки для 
выполнения дешифровочных работ при составлении 
кадастровых карт и планов .................................................. 511 

 Дешифрирование аэро- и космических 

снимков на компьютере..................................................... 517 
19.1. Основы дешифрирования снимков на компьютере .. 517 
19.2. Изобразительные свойства снимков .......................... 519 
19.3. Схема компьютерного дешифрирования ................... 522 
19.4. Компьютерная классификация изображений ............ 525 
19.5. Характеристики компьютерных систем для 
дешифрирования снимков .................................................... 529 
Приложение ........................................................................... 533 
Список литературы…………………………………………541 

 

Предисловие 

Создание кадастра недвижимости, земельно-учетные 

работы и природоохранные мероприятия требуют регулярного 
получения разнообразной и качественной информации 
о земной поверхности и объектах недвижимости на ней. 
Основой получения такой информации в настоящее время 
служат материалы аэро- и космических съемок, которые используются 
при решении различных задач изучения объектов 
недвижимости, земной поверхности и т.д. По снимкам, 
полученным с воздушных или космических носителей, из-
готавливают карты и планы, используемые в земельном ка-
дастре и землеустройстве. По снимкам определяют геодези-
ческие координаты изобразившихся точек местности, гра-
ницы изучаемых объектов, их принадлежность к соответ-
ствующему классу, а также их качественные характеристи-
ки. Точность решения этих задач в значительной степени 
зависит от величины геометрических деформаций исполь-
зуемых снимков и искажений яркостей изображенных объ-
ектов при выполнении съемки. 

Материалы дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ) 

все шире применяются при ведении государственного зе-
мельного кадастра, кадастра недвижимости и мониторинге 
земель. Это обусловлено, во-первых, относительной деше-
визной обследования единицы площади дистанционными 
методами по сравнению с наземными, особенно при обсле-
довании значительных территорий. Во-вторых, при ДЗЗ от-
сутствует непосредственный контакт между объектом ис-
следования и техническими средствами, с помощью кото-
рых измеряют различные характеристики объекта, что 
обеспечивает неизменяемость объекта при обследовании.   

В-третьих, и это главное, ДЗЗ дает более информативные 
материалы, характеризующие состояние объекта исследо-
вания: в результате зондирования, получают продукцию, 
характеризующую количественно без пробелов и разрывов 
целые обследуемые площади как совокупность множества 
отдельных точек (естественно, с тем шагом, который опре-
деляется масштабом съемки и ее разрешающей способно-
стью). При наземных обследованиях в большинстве случаев 
количественно фиксируется значение интересующего пока-
зателя лишь для ряда отдельных точек пробоотбора, а зна-
чения его для промежуточных точек приходится аппрокси-
мировать. 

Специфические требования к ДЗЗ для мониторинга зе-

мель отличны от таковых для земельно-кадастровых съемок 
и обусловлены необходимостью выявления процессов на 
землях и их динамики, что требует высокой спектральной 
чувствительности аппаратуры. В результате требования к 
точности определения границ и ареалов обследуемых про-
цессов, в натуре не четких и не резких, снижаются. В то же 
время повышаются требования к спектральным характери-
стикам и объективности их регистрации (пригодна, напри-
мер, многозональная цифровая сканерная съемка). Пространственная 
привязка информации достигается совместным 
применением нескольких видов различной аппаратуры. 

Особенности съемочной аппаратуры и условия получения 
снимков – главные факторы, приводящие к деформациям 
и яркостным искажениям изображений объектов ндви-
жимости. Координаты поворотных точек границ земельных 
участков, положение объектов недвижимости, а также элементов 
топографической ситуации при инвентаризации зе-

мель и кадастре недвижимости определяются в настоящее 
время преимущественно при фотограмметрической обработке 
снимков. 

Смысловая (семантическая) информация о недвижимостях 
извлекается из тех же или специально полученных для 
этих целей снимков. С помощью последних составляют кадастровые 
и другие специальные планы, и карты. Они могут 
использоваться в качестве информационных слоев в географических 
информационных системах (ГИС). Таким образом, 
исходные аэро- и космические снимки в данном процессе 
выполняют функции информационных моделей, 
представленных в аналоговой или цифровой форме. С их 
помощью решаются многие задачи метрического и семантического 
характера.  

В большинстве случаев исходные снимки подвергаются 

различным преобразованиям, например, для выявления и 
учета различных геометрических и изобразительных искажений, 
приведения полученного изображения к единому 
стандартному масштабу и т.д. Спектр решаемых по ним задач 
значительно расширяется. Поэтому в настоящей работе 
рассматриваются теоретические основы и технологии: получения 
снимков методами ДЗЗ; определения их информационных 
свойств и возможности их использования; геометрического 
преобразования снимков для получения количественных 
и качественных характеристик объектов недвижимости; 
применения методов дистанционного зондирования 
и фотограмметрии при формировании информационных 
баз кадастра недвижимости и государственного мониторинга 
земель и др. 

Специалисты профиля кадастр недвижимости с введением 
компьютерных технологий обработки аэро- и космических 
снимков, хранения и использования получаемой при 
этом информации в информационных базах данных становятся 
не только заказчиками картографической продукции, 
как это было раньше, но и непосредственными участниками 
процесса создания и использования базы земельно-
кадастровых данных, функционирования системы государ-
ственного мониторинга землепользования и др. 

Дистанционное зондирование и фотограмметрия в ка-

дастре недвижимости и землеустроительном производстве 
имеют прикладной характер. Поэтому автор данного посо-
бия считает возможным опустить некоторые выводы фор-
мул и акцентировать внимание обучающихся на их анализе 
и практическом применении при решении специальных за-
дач. 

ВВЕДЕНИЕ 

Дистанционные методы применяются в исследованиях 

Земли давно. Вначале использовались рисованные снимки, 
которые фиксировали пространственное расположение изу-
чаемых объектов. С изобретением фотографии возникла 
наземная фототеодолитная съемка, при которой по перспек-
тивным фотоснимкам составляли карты горных районов. 
Развитие авиации обеспечило получение аэрофотоснимков с 
изображением местности сверху, в плане. Это вооружило 
науки о Земле мощным средством исследований – аэро-
методами. История развития аэрокосмических методов по-
ка-ывает, что новые достижения науки и техники сразу же 
используют для совершенствования технологий получения 
снимков. Так произошло в середине XX в., когда компьюте-
ры, космические аппараты, радиоэлектронные съемочные 
системы совершили революционные преобразования в тра-
диционных аэрофотометодах – зародилось аэрокосмическое 
зондирование.  

Разрешение и метрические свойства космических сним-

ков открытого доступа повышаются. Получают распростра-
нение орбитальные снимки сверхвысокого разрешения – 
метрового и даже дециметрового, которые успешно конку-
рируют с аэроснимками. Аналоговые фотографические 
снимки и традиционные технологии их обработки утрачи-
вают свое прежнее монопольное значение. Основным обра-
батывающим прибором стал компьютер, оснащенный спе-
циализированным программным обеспечением и перифери-
ей.  

Развитие всепогодной радиолокации превращает ее в 

прогрессивный метод получения метрически точной про-

странственной геоинформации, который начинает эффек-
тивно комплексировать с оптическими технологиями аэро-
космического зондирования. Быстро формируется рынок 
разнообразной продукции аэрокосмического зондирования 
Земли. Увеличивается число коммерческих космических 
аппаратов, функционирующих на орбитах, особенно зару-
бежных. Наибольшее применение находят снимки, получа-
емые ресурсными спутниковыми системами Landsat (США), 
SPOT (Франция), IRS (Индия), картографическими спутни-
ками ALOS (Япония), Cartosat (Индия), спутниками сверх-
высокого разрешения Ikonos, QiuckBird, GeoEye (США), в 
том числе радиолокационными TerraSAR-X и TanDEM-X 
(Германия), выполняющими тандемную интерферометриче-
скую съемку. Успешно эксплуатируется система спутников 
космического мониторинга RapidEye (Германия). 

Аэрокосмические снимки применяют во всех направле-

ниях изучения Земли, но их использование и результатив-
ность в разных областях различны. Они чрезвычайно важны 
в исследованиях литосферы, показывая раздробленность 
геологического фундамента линейными разломами и коль-
цевыми структурами и облегчая поиски месторождений по-
лезных ископаемых; в изучении атмосферы, где снимки да-
ли основу метеорологических прогнозов; благодаря сним-
кам из космоса открыта вихревая структура океана, зафик-
сировано состояние растительного покрова Земли на рубеже 
веков и его изменения в последние десятилетия. Космиче-
ские снимки пока применяют значительно меньше при со-
циально-экономических исследованиях.  

Различаются и типы задач, решаемых по снимкам в раз-

ных предметных областях. Так, решение инвентаризацион-

ных задач реализуется при изучении природных ресурсов, 
например, при картографировании почв, растительности, 
поскольку снимки наиболее полно отображают сложную 
пространственную структуру почвенно-растительного по-
крова. Оценочные задачи, оперативная оценка состояния 
экосистем выполняют в рамках исследований биопродук-
тивности океанов, ледового покрова морей, контроля за по-
жароопасной ситуацией в лесах. Использование снимков 
для моделирования и прогнозирования наиболее развито в 
метеорологии, где их анализ служит основой прогнозов по-
годы; в гидрологии – для прогноза талого стока рек, павод-
ков и наводнений. Начинаются исследования по прогнози-
рованию сейсмической активности, землетрясений на осно-
ве анализа состояния литосферы и верхней атмосферы. 
Космические снимки, оперативно размещаемые в Интерне-
те, становятся наиболее востребованной видеоинформацией 
о местности как для специалистов-профессионалов, так и 
для широких слоев населения.