Инженерные технологии и системы, 2022, том 32, № 1

Научный журнал
Основан в январе 1990 г.
Периодичность издания ‒  
4 раза в год

ISSN 2658-4123 (Print), 2658-6525 (Online)  

Vol. 32, no. 1. 2022

ИНЖЕНЕРНЫЕ

ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

ENGINEERING 

TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

doi: 10.15507/2658-4123

Зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи,  

информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзоре), 

свидетельство ПИ № ФС77-74640 от 24.12.2018 г.

Подписной индекс – 70539

Founder and Publisher ‒ 

Federal State 

Budgetary Educational 

Institution  

of Higher Education 
“National Research  
Ogarev Mordovia 
State University”

The previous name until beginning of 2019: 

Mordovia University Bulletin

Founder, Publisher and Editorial House address: 

68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, 

Republic of Mordovia,  

Russian Federation

Tel/Fax: +7 8342 481424 

Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть 

опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата 

наук, на соискание ученой степени доктора наук (Перечень ВАК)

Индексируется и архивируется в Web of Science Core Collection (ESCI),  

Российском индексе научного цитирования (РИНЦ),  

а также EBSCO 

Является членом Directory of Open Access Journals (DOAJ),  

Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA),  

Committee on Publication Ethics (COPE),  

Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ) и CrossRef

Адрес учредителя, издателя и редакции:

430005, Российская Федерация,  

Республика Мордовия,  

г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68/1

Тел./факс: +7 (8342) 48-14-24

Учредитель и издатель –  

федеральное государственное  
бюджетное образовательное  

учреждение высшего  

образования «Национальный  

исследовательский Мордовский  
государственный университет  

им. Н. П. Огарёва»

Предыдущее название (до 2019 года):  
Вестник Мордовского университета  

E-mail: vestnik_mrsu@mail.ru; http://vestnik.mrsu.ru

Scientific journal

Founded in January 1990

Periodicity:  

Quarterly

doi: 10.15507/2658-4123.032.202201  

Том 32, № 1. 2022

© ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», 2022

16+

 Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

Научный журнал «Инженерные технологии и системы» 

публикует оригинальные научные статьи (Full Articles) на русском и английском 
языках, ранее не публиковавшиеся в других изданиях. Миссия заключается в публикации результатов научных исследований, способствующих развитию науки 
в области инженерных систем и технологий.

Журнал адресован исследователям, аналитикам и практикам в области физики 

и сельскохозяйственного производства, а также широкому кругу читателей, интересующихся проблемами технических наук.

Редакция журнала осуществляет научное рецензирование (двустороннее сле
пое) всех поступающих статей. Рукопись статьи направляется на рецензирование 
для оценки ее научного содержания нескольким ведущим специалистам соответствующего профиля, имеющим научную специализацию, наиболее близкую к тематике статьи.

Редакция журнала реализует принцип нулевой толерантности к плагиату. Мо
ниторинг некорректного цитирования осуществляется с помощью систем «Антиплагиат» и CrossCheck.

Распространение – Российская Федерация, зарубежные страны.
Журнал предоставляет открытый доступ к полным текстам публикаций, исходя 

из следующего принципа: открытый доступ к результатам исследований способствует увеличению глобального обмена знаниями.

Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых 

должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по 
научным специальностям и соответствующим им отраслям науки:

01.03.02 Приборы и методы экспериментальной физики
01.03.06 Оптика
01.03.13 Электрофизика, электрофизические установки
04.03.01 Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса
04.03.02 Электротехнологии, электрооборудование и электроснабжение агро
промышленного комплекса

Журнал индексируется и архивируется в базах данных:

Web of Science Core Collection (ESCI)

Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)

EBSCO

Журнал является членом Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 

Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 

Ethics (COPE), Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ), CrossRef 

и международного сообщества рецензентов Publons 

Материалы журнала доступны по лицензии Creative Commons “Attributionˮ  

(«Атрибуция») 4.0 Всемирная

Vol. 32, no. 1. 2022
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

The scientific journal Engineering Technologies and Systems 

publishes original scientific articles (full articles) in Russian and English, which 
have not been previously published in other publications. The mission of the journal is to publish research results that contribute to the advancement of knowledge 
in area of engineering systems and technology. 

The journal is addressed to researchers, analysts and practitioners in the fields 

of physics and agricultural production, as well as readers interested in engineering 
problems.

The Editorial Board reviews (double-blind review) all incoming papers. The 

manuscript of the article is sent for review to several leading specialists of the corresponding profile, who have scientific specialization closest to the subject of the 
article, to evaluate the scientific content. 

The Editorial Board follows the principle of zero tolerance to plagiarism. The 

incorrect citations shall be monitored with the help of Antiplagiat and CrossCheck 
systems.

The journal is distributed in Russian Federation and other countries of the world.
The journal offers direct open access to full-text issues based on the following 

principle: open access to research results contributes to the global knowledge 
sharing. 

The journal is included in the List of the leading peer-reviewed scientific jour
nals and publications, where basic scientific results of dissertations for the degree 
of Doctor and Candidate of Sciences should be published for scientific specialties 
and branches of science:

Instruments and Methods of Experimental Physics
Optics
Electrophysics, Electrophysical Installations
Technologies, Machinery and Equipment for Agro-Industries
Electrotechnics, Electrical Equipment and Power Supply in Agro-Industries
 

The journal is indexed and archived by databases:

Web of Science Core Collection (ESCI)

Russian Index of Science Citation

EBSCO

The journal is a member of Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 

Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 

Ethics (COPE), Association of Scientific Editors and Publishers (ASEP), CrossRef  

and the international community of reviewers Publons

All the materials of the Engineering Technologies and Systems journal are available 

under Creative Commons “Attribution” 4.0 license

 Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ

Сенин Пётр Васильевич – главный редактор, первый проректор ФГБОУ ВО 

«МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор технических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-3400-7780, 

vice-rector-innov@adm.mrsu.ru (Саранск, Российская Федерация)

Левцев Алексей Павлович – заместитель главного редактора, заведующий кафедрой 

теплоэнергетических систем ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор технических наук, 
профессор, ORCID: 0000-0003-2429-6777, levtzevap@mail.ru (Саранск, Российская Федерация)
Гордина Светлана Викторовна – ответственный секретарь, член Европейской ассоциации 

научных редакторов (EASE), кандидат педагогических наук, ORCID: 0000-0003-2265-418X, 

vestnik_mrsu@mail.ru (Саранск, Российская Федерация)

Аллахвердиев Сурхай Рагим оглы – академик Российской Академии Естествознания, профессор 

кафедры экологии и природопользования ФГБОУ ВО «Московский педагогический государственный 
университет» (Москва, Российская Федерация); профессор кафедры лесной индустрии Бартынского 

государственного университета, доктор биологических наук (Бартын, Турция)

Астахов Михаил Владимирович – профессор кафедры колесных машин и прикладной механики 

Калужского филиала ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет 

им. Н. Э. Баумана», доктор технических наук, ORCID: 0000-0001-8675-1611  

(Калуга, Российская Федерация)

Булгаков Алексей Григорьевич – профессор кафедры промышленного и гражданского 

строительства ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет» (Курск, Российская 
Федерация); профессор строительного факультета Дрезденского технического университета, 

доктор технических наук, ORCID: 0000-0003-4261-9840 (Дрезден, Германия)

Гербер Юрий Борисович – заведующий кафедрой технологии и оборудования производства 
и переработки продукции животноводства ФГАОУ ВО «КФУ им. В. И. Вернадского», доктор 

технических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-3224-6833 (Симферополь, Российская Федерация)

Дайфен Чжень – заместитель декана Школы энергетики Цзянсуского университета науки 

и технологии, директор Международной объединенной лаборатории по экологической энергетике 

судов и контролю выбросов Цзянсу, Ph.D., профессор, ORCID: 0000-0002-3070-1989  

(Чжэньцзян, Китай)

Димитров Валерий Петрович – заведующий кафедрой управления качеством ФГБОУ ВО 
«Донской государственный технический университет», доктор технических наук, профессор, 

ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Ростов-на-Дону, Российская Федерация)

Жачкин Сергей Юрьевич – профессор кафедры автоматизированного оборудования 

машиностроительного производства ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический 

университет», доктор технических наук, ORCID: 0000-0002-1844-5011  

(Воронеж, Российская Федерация)

Железникова Ольга Евгеньевна – директор Института электроники и светотехники ФГБОУ ВО 
«МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат технических наук, доцент (Саранск, Российская Федерация)

Игумнов Леонид Александрович – главный научный сотрудник Научно-исследовательского 

института механики ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Нижегородский 

государственный университет им. Н. И. Лобачевского», доктор физико-математических наук, 

профессор, ORCID: 0000-0003-3035-0119 (Нижний Новгород, Российская Федерация)

Истомина Наталья Леонидовна – начальник отдела физических наук Российской академии 

наук, заместитель академика-секретаря по научно-организационной работе ОФН РАН; 

профессор кафедры управления инновациями ФГБОУ ВО «Московский авиационный институт 

(национальный исследовательский университет)»; главный редактор научно-технического 
журнала «Фотоника», доктор физико-математических наук, ORCID: 0000-0001-6008-1226 

(Москва, Российская Федерация)

Кечемайкин Владимир Николаевич – директор Рузаевского института машиностроения  

ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат экономических наук, доцент  

(Саранск, Российская Федерация)

Котин Александр Владимирович – профессор кафедры механизации переработки 

сельскохозяйственной продукции ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор технических наук, 

ORCID: 0000-0001-8235-0052 (Саранск, Российская Федерация)

Vol. 32, no. 1. 2022
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

Кусмарцев Фёдор Васильевич – декан физического факультета Университета Лафборо 

(Лафборо, Великобритания); профессор Колледжа искусств и наук Университета Халифы, Ph.D. 

(Абу-Даби, ОАЭ)

Кухарев Олег Николаевич – ректор ФГБОУ ВО «Пензенский государственный аграрный 

университет», доктор технических наук, профессор, ORCID: 0000-0002-3519-4066  

(Пенза, Российская Федерация)

Лобачевский Яков Петрович – первый заместитель директора ФГБНУ «Федеральный научный 

агроинженерный центр ВИМ», доктор технических наук, профессор, академик РАН,  

ORCID: 0000-0001-7863-2962 (Москва, Российская Федерация)

Микаева Светлана Анатольевна – профессор кафедры электроники ФГБОУ ВО  

«МИРЭА – Российский технологический университет», доктор технических наук, доцент,  

ORCID: 0000-0001-6992-455X (Москва, Российская Федерация)

Несмиян Андрей Юрьевич – заместитель директора по научной работе и инновациям АзовоЧерноморского инженерного института ФГБОУ ВО «Донской ГАУ», доктор технических наук, 

доцент, ORCID: 0000-0002-5556-1767 (Зерноград, Российская Федерация)

Остриков Валерий Васильевич – заведующий лабораторией использования смазочных 

материалов и отработанных нефтепродуктов ФГБНУ «Всероссийский научно-исследовательский 
институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве», доктор технических 

наук, профессор, ORCID: 0000-0003-2927-768X (Тамбов, Российская Федерация)

Плотников Сергей Александрович – профессор кафедры технологии машиностроения  

ФГБОУ ВО «Вятский государственный университет», доктор технических наук,  

ORCID: 0000-0002-8887-4591 (Киров, Российская Федерация)

Прытков Юрий Николаевич – директор Аграрного института ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», 

доктор сельскохозяйственных наук, профессор (Саранск, Российская Федерация)

Рудик Феликс Яковлевич – профессор кафедры технологий продуктов питания ФГБОУ ВО 

«Саратовский государственный аграрный университет имени Н. И. Вавилова», доктор 

технических наук, ORCID: 0000-0001-8444-0115 (Саратов, Российская Федерация)
Рябочкина Полина Анатольевна – научный руководитель лаборатории оптической 

спектроскопии лазерных материалов ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор физико
математических наук, профессор, ORCID: 0000-0001-8503-8486 (Саранск, Российская Федерация)

Салем Абдель-Бадех Мохамед – руководитель исследовательских лабораторий в области 

искусственного интеллекта и знаний, профессор факультета компьютерных и информационных 
наук университета Айн Шамс, доктор наук в области компьютерных технологий, заслуженный 

профессор, ORCID: 0000-0003-0268-6539 (Каир, Египет)

Симдянкин Аркадий Анатольевич – профессор кафедры технической эксплуатации транспорта 
ФГБОУ ВО «Рязанский государственный агротехнологический университет им. П. А. Костычева», 

доктор технических наук, ORCID: 0000-0001-9761-6183 (Рязань, Российская Федерация) 
Скрябин Владимир Александрович – профессор кафедры технологий и оборудования 

машиностроения ФГБОУ ВО «Пензенский государственный университет», доктор технических 

наук, ORCID: 0000-0001-7156-9198 (Пенза, Российская Федерация)

Тарасов Евгений Михайлович – заведующий кафедрой автоматики, телемеханики и связи 

на железнодорожном транспорте ФГБОУ ВО «Самарский государственный университет путей 

сообщения», доктор технических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-2717-7343  

(Самара, Российская Федерация)

Федулова Лилия Вячеславовна – заведующий экспериментальной клиникой лаборатории 
биологически активных веществ животного происхождения ФГБНУ «Федеральный научный 

центр пищевых систем им. В. М. Горбатова» РАН, доктор технических наук, 

ORCID: 0000-0003-3573-930X (Москва, Российская Федерация)

Шишелова Тамара Ильинична – профессор кафедры физики ФГБОУ ВО «Иркутский 
национальный исследовательский технический университет», доктор технических наук  

(Иркутск, Российская Федерация)

 Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

EDITORIAL BOARD

Petr V. Senin – Editor-in-Chief, First Vice-Rector, National Research Mordovia State University,  

Dr.Sci. (Engr.), Professor, ORCID: 0000-0003-3400-7780, vice-rector-innov@adm.mrsu.ru  

(Saransk, Russian Federation)

Alexey P. Levtsev – Deputy Editor-in-Chief, Head of the Chair of Heat and Power Systems, National 

Research Mordovia State University, Dr.Sci. (Engr.), Professor, ORCID: 0000-0003-2429-6777, 

levtzevap@mail.ru (Saransk, Russian Federation)

Svetlana V. Gordina – Executive Editor, Member of European Association of Science Editors (EASE), 
Cand.Sci. (Ped.), ORCID: 0000-0003-2265-418X, vestnik_mrsu@mail.ru (Saransk, Russian Federation)

Surkhay Allahverdiyev – Academician of the Russian Academy of Natural Sciences, Professor of the 
Chair of Ecology and Nature Management, Moscow Pedagogical State University (Moscow, Russian 

Federation); Head of the Forest Industry Chair, Bartin University, Dr.Sci. (Biol.) (Bartin, Turkey)

Mikhail V. Astakhov – Professor of the Chair of Wheeled Machines and Applied Mechanics, Kaluga 
Branch of Bauman Moscow State Technical University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-8675-1611 

(Kaluga, Russian Federation)

Alexey G. Bulgakov – Professor of the Chair of Industrial and Civil Engineering, Southwest State 

University (Kursk, Russian Federation); Professor of the Faculty of Civil Engineering, Dresden 
University of Technology, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0003-4261-9840 (Dresden, Germany)
Chen Daifen – Vice Dean of the School of Energy and Power, Jiangsu University of Science and 

Technology; Director of the International Joint Laboratory of Ship Green Power and Emission Control 

of Jiangsu, Ph.D., Professor, ORCID: 0000-0002-3070-1989 (Zhenjiang, China)

Valeriy P. Dimitrov – Head of the Chair of Quality Management, Don State Technical University, 
Dr.Sci. (Engr.), Professor, ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Rostov-on-Don, Russian Federation)
Liliya V. Fedulova – Head of the Experimental Clinic of the Laboratory of Bioactive Substances 
of Animal Origin, V. M. Gorbatov Federal Research Center of Food Systems, Russian Academy 

of Sciences, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0003-3573-930X (Moscow, Russian Federation)

Yuriy B. Gerber – Head of the Chair of Technology and Equipment for Producing and Processing 

Livestock Products, V. I. Vernadsky Crimean Federal University, Dr.Sci. (Engr.), Professor,  

ORCID: 0000-0003-3224-6833 (Simferopol, Russian Federation) 

Leonid A. Igumnov – Principal Researcher of Research Institute of Mechanics, Lobachevsky Nizhniy 

Novgorod State University, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, ORCID: 0000-0003-3035-0119  

(Nizhniy Novgorod, Russian Federation)

Natalia L. Istomina – Head of Physical Sciences Department, Russian Academy of Sciences, Deputy 
of Academic Secretary for Scientific and Organizational Work; Professor of the Innovation Management 

Chair, Moscow Aviation Institute (National Research University); Editor-in-Chief, Photonics Russia, 

Dr.Sci. (Phys.-Math.), ORCID: 0000-0001-6008-1226 (Moscow, Russian Federation)

Vladimir N. Kechemaykin – Director of the Ruzaevka Institute of Mechanical Engineering, National 

Research Mordovia State University, Cand.Sci. (Econ.), Associate Professor (Saransk, Russian Federation)
Alexander V. Kotin – Professor of the Chair of Mechanization of Agricultural Production Processing, 

National Research Mordovia State University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-8235-0052  

(Saransk, Russian Federation)

Oleg N. Kukharev – Rector of Penza State Agrarian University, Dr.Sci. (Engr.), Professor,  

ORCID: 0000-0002-3519-4066 (Penza, Russian Federation)

Fedor V. Kusmartsev – Head of the Physics Department, Loughborough University (Loughborough, 

Great Britain); Professor of the College of Arts and Sciences, Khalifa University, Ph.D.  

(Abu Dhabi, UAE)

Vol. 32, no. 1. 2022
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

Yakov P. Lobachevskiy – First Deputy Director, Federal Scientific Agroengineering Center VIM, 

Dr.Sci. (Engr.), Professor, Academician of RAS, ORCID: 0000-0001-7863-2962  

(Moscow, Russian Federation)

Svetlana A. Mikayeva – Professor of the Chair of Еlectronics, MIREA – Russian Technological 

University, Dr.Sci. (Engr.), Associate Professor, ORCID: 0000-0001-6992-455X  

(Moscow, Russian Federation)

Andrey Yu. Nesmiyan – Deputy Director for Research and Innovation, Azov-Black Sea Engineering 

Institute of Don State Agrarian University, Dr.Sci. (Engr.), Associate Professor,  

ORCID: 0000-0002-5556-1767 (Zernograd, Russian Federation)

Valeriy V. Ostrikov – Head of the Laboratory for the Use of Lubricants and Processed Oil Products,  
All-Russian Research Institute for Use of Machinery and Petroleum Products in Agriculture, Dr.Sci. 

(Engr.), Professor, ORCID: 0000-0003-2927-768X (Tambov, Russian Federation)

Sergey A. Plotnikov – Professor of the Chair of Mechanical Engineering Technology, Vyatka State 

University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0002-8887-4591 (Kirov, Russian Federation)

Yuriy N. Prytkov – Director of the Institute of Agriculture, National Research Mordovia State 

University, Dr.Sci. (Agric.), Professor (Saransk, Russian Federation)

Feliks Ya. Rudik – Professor of the Chair of Technologies of Food Products, Saratov State Agrarian 

University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-8444-0115 (Saratov, Russian Federation)

Polina A. Ryabochkina – Chief Scientific Officer of the Laboratory of Optical Spectroscopy of Laser 

Materials, National Research Mordovia State University, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor,  

ORCID: 0000-0001-8503-8486 (Saransk, Russian Federation)

Abdel-Badeeh M. Salem – Head of Artificial Intelligence and Knowledge Engineering Research Labs, 

Professor of the Faculty of Computer and Information Sciences, Ain Shams University, Dr.Sci. (CS), 

Professor Emeritus, ORCID: 0000-0003-0268-6539 (Cairo, Egypt)

Tamara I. Shishelova – Professor of the Chair of Physics, Irkutsk National Research Technical 

University, Dr.Sci. (Engr.) (Irkutsk, Russian Federation)

Arkadii A. Simdiankin – Professor of the Chair of Тechnical Оperation of Тransport, Ryazan State 

Agrotechnological University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-9761-6183  

(Ryazan, Russian Federation)

Vladimir A. Skryabin – Professor of the Chair of Technology and Equipment in Mechanical 

Engineering, Penza State University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-7156-9198  

(Penza, Russian Federation)

Evgeniy M. Tarasov – Head of the Chair of Automatics, Telemechanics and Communication on Railway 

Transport, Samara State Transport University, Dr.Sci. (Engr.), Professor,  

ORCID: 0000-0003-2717-7343 (Samara, Russian Federation)

Sergey Yu. Zhachkin – Professor of the Chair of Automated Equipment for Machine Building 
Production, Voronezh State Technical University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0002-1844-5011 

(Voronezh, Russian Federation)

Olga Ye. Zheleznikova – Director of the Institute of Electronics and Light Engineering, National 

Research Mordovia State University, Cand.Sci. (Engr.), Associate Professor  

(Saransk, Russian Federation)

 Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

СОДЕРЖАНИЕ

ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ

Пальвинский В. В., Васильев Ф. А., Евтеев В. К. Методы обработки органосодержащего 

сырья перед анаэробным сбраживанием. .............................................................................................. 10

Юрченко И. Ф. Безопасность автоматизированных технологий регулирования 

мелиоративного режима агроэкосистемы ............................................................................................. 28

Гербер Ю. Б., Гаврилов А. В. Обоснование параметров технологии производства йогурта  

с добавлением плодов зизифуса .............................................................................................................. 41

Шалавина Е. В., Уваров Р. А., Васильев Э. В. Методика расчета распределения общего 

азота и общего фосфора между фракциями свиного навоза ................................................................ 54

ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА  

МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

Уланов А. С., Купряшкин В. Ф., Наумкин Н. И., Тимохин С. В., Гусев А. Ю.,  

Купряшкин В. В. Обоснование конструкции стенда для динамических испытаний ведущих  
колес транспортно-технологических машин АПК  ............................................................................... 71

Пахомов В. И., Камбулов С. И., Божко И. В., Пархоменко Г. Г. Результаты исследований 

агротехнических показателей селекционной сеялки «Деметра». .........................................................90

Левцев А. П., Лысяков А. И. Энергонезависимая система отопления с улучшенной 

энергоэффективностью для сельскохозяйственных помещений ........................................................ 110

Зинцов А. Н., Ковалев М. М., Перов Г. А. Вероятностная модель кинематики устройства  

для уменьшения растянутости стеблей льна-долгунца в ленте ....................................................................126

Дорохов А. С., Сибирёв А. В., Аксенов А. Г., Мосяков М. А., Сазонов Н. В.  

Основы разработки автоматизированных машин для возделывания, уборки и послеуборочной 
обработки овощных культур и картофеля с цифровыми системами управления. ............................ 145

Информация для авторов и читателей (на рус. яз.).............................................................174
Информация для авторов и читателей (на англ. яз.).........................................................176

http://vestnik.mrsu.ru
doi: 10.15507/2658-4123.032.202201

ISSN Print 2658-4123

ISSN Online 2658-6525 

Vol. 32, no. 1. 2022
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

http://vestnik.mrsu.ru
doi: 10.15507/2658-4123.032.202201

CONTENTS

PROCESSES AND MACHINES  

OF AGROENGINEERING SYSTEMS

Palvinskiy V. V., Vasilev F. A., Evteev V. K. Methods of Pretreating Raw Materials Containing 

Organic Compounds before Anaerobic Digestion ........................................................................................ 10

Yurchenko I. F. Safety of Automated Technologies for Regulating the Reclamation Regime  

of Agroecosystem ...................................................................................................................................... 28

Gerber Yu. В., Gavrilov A. V. Substantiation of the Parameters of the Production Technology  

for Yoghurt with the Addition of Ziziphus Fruits ....................................................................................... 41

Shalavina E. V., Uvarov R. A., Vasilev E. V. Calculation Methods of Total Nitrogen and Total 

Phosphorus Distribution in Pig Manure Fractions ...................................................................................... 54

TECHNOLOGIES AND MEANS 

OF AGRICULTURAL MECHANIZATION

Ulanov A. S., Kupryashkin V. F., Naumkin N. I., Timokhin S. V., Gusev A. Yu.,  

Kupryashkin V. V. Rationale for the Design of the Stand for Dynamic Testing of Drive Wheels  
of Agricultural Transport and Technological Machines  ............................................................................... 71

Pakhomov V. I., Kambulov S. I., Bozhko I. V., Parkhomenko G. G. The Results of Studying 

Agronomic Indicators of the Demetra Selection Seeder ............................................................................90

Levtsev A. P., Lysyakov A. I. Energy-Independent Heating System with Improved Energy 

Efficiency for Agricultural Premises ......................................................................................................... 110

Zintsov A. N., Kovalev M. M., Perov G. A. Probabilistic Model of the Kinematics  

of the Device for Reducing Elongation of Flax Fiber Stems in the Tape .........................................................126

Dorokhov A. S., Sibirev A. V., Aksenov A. G., Mosyakov M. A., Sazonov N. V. Basis of 

Developing Automated Machines with Digital Control Systems for Cultivating, Harvesting and 
Postharvest Processing of Vegetable Crops and Potatoes ......................................................................... 145

Information for Authors and Readers of the Journal (in Russian)............................................174
Information for Authors and Readers of the Journal (in English)..............................................176

ISSN Print 2658-4123

ISSN Online 2658-6525

Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

Научная статья

Методы обработки органосодержащего сырья 
перед анаэробным сбраживанием

В. В. Пальвинский*, Ф. А. Васильев, В. К. Евтеев
Иркутский ГАУ (пос. Молодежный, Российская Федерация)

* palvinskiy@igsha.ru

Аннотация
Введение. Накопленные объемы органосодержащих непереработанных отходов 
в России увеличиваются. Существующие технологии позволяют перерабатывать 
такие отходы путем анаэробного сбраживания с получением биогаза и удобрений. 
Органическая часть отходов, в большинстве своем, состоит из трудноразлагаемых 
лигнина, целлюлозы и внеклеточных полимеров, затрудняющих анаэробную переработку. Для обеспечения биодоступности сырья для микроорганизмов и более глубокого разложения необходимо проводить предварительную обработку. Существует 
множество вариантов различных видов обработки, имеющих свои особенности воздействия на сырье. Для более ясного понимания процессов предварительной подготовки органического сырья перед анаэробным сбраживанием и повышения качества 
принимаемых решений необходимо выявить и систематизировать методы предварительной обработки.
Материалы и методы. Предметом исследования является воздействие методов, 
способов и частных приемов предобработки на анаэробное сбраживание. Основной 
метод исследования – анализ данных по применению различных методов для повышения биодоступности и степени разложения органических веществ отходов при 
анаэробном сбраживании. 
Результаты исследований. Разработана схема подготовительных операций и методов предобработки органических отходов перед анаэробным сбраживанием. Выявлено, что каждый метод (механический, термический, электромагнитный, химический, биологический и комбинированный) содержит множество способов, которые 
подразделяются на частные приемы. Описаны механизмы воздействия, улучшающие дальнейшую переработку.
Обсуждение и заключение. Выбор того или иного метода и способа предобработки 
зависит от цели и выполняемых задач, физического и химического состава сырья, 
доступа к энергетическим, биологическим и химическим ресурсам. Преимущества 
и недостатки различных методов необходимо более подробно изучать и ранжировать на частные способы по энергетическим затратам и эффекту, который они дают. 
В ходе сопоставления результатов исследований выявлены недостатки и трудности. 

УДК 628.336.3
doi: 10.15507/2658-4123.032.202201.010-027

http://vestnik.mrsu.ru
ISSN Print 2658-4123

ISSN Online 2658-6525 

ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ 

АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ /

PROCESSES AND MACHINES  

OF AGROENGINEERING SYSTEMS

© Пальвинский В. В., Васильев Ф. А., Евтеев В. К., 2022 

 Контент доступен по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License.
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.

Vol. 32, no. 1. 2022
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS

Processes and machines of agroengineering systems

Ключевые слова: органосодержащие отходы, предварительная обработка, биогаз, 
анаэробное сбраживание, биоразлагаемость, гидролиз, ацидогенез, ацетогенез, метаногенез

Благодарности: авторы благодарят анонимных рецензентов.

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Для цитирования: Пальвинский В. В., Васильев Ф. А., Евтеев В. К. Методы обработки органосодержащего сырья перед анаэробным сбраживанием // Инженерные 
технологии и системы. 2022. Т. 32, № 1. С. 10–27. doi: https://doi.org/10.15507/26584123.032.202201.010-027

Original article

Methods of Pretreating Raw Materials Containing 
Organic Compounds before Anaerobic Digestion

V. V. Palvinskiy*, F. A. Vasilev, V. K. Evteev
Irkutsk State Agricultural University (Molodezhnyy, Russian Federation)

* palvinskiy@igsha.ru

Abstract
Introduction. The volume of accumulated organ-containing non-recyclable waste products in Russia is increasing. Existing technologies make it possible to recycle these waste 
products through using anaerobic digestion to produce biogas and fertilizers. The organic 
portions of waste consist mostly of hard-to-degrade lignin, cellulose, and extracellular 
polymers, which make anaerobic digestion difficult. Pretreating is necessary to make the 
raw materials available to microorganisms for bioavailability and deeper degradation. 
There are many different types of pretreating with their own specific effects on the raw 
materials. To improve understanding the process of pretreating organic raw materials prior 
to anaerobic digestion, and to improve the quality of the decisions made, pretreatment methods need to be identified and systematized.
Materials and Methods. The subject of the study is the relationship between the effects 
of methods, techniques and specific operations of pretreatment for anaerobic digestion. 
The main method of this study is the analysis of data on the application of different methods to increase the bioavailability and degree of decomposition of organic matter of 
waste products during anaerobic digestion.
Results. The scheme of preparatory operations and methods for pre-treatment of organic 
waste products before anaerobic digestion is developed. It is revealed that each method 
(mechanical, thermal, electromagnetic, chemical, biological and combined) contains many 
practices, which are divided into particular techniques. The mechanisms of influence that 
improve further processing are described.
Discussion and Conclusion. The choice methods of pretreatment depends on the purpose 
and tasks performed, the physical and chemical composition of raw materials, access to 
energy, biological and chemical resources. Advantages and disadvantages of various methods should be studied in more detail and ranked into private methods according to energy costs and the effect they produce. The comparison of the research results reveals 
disadvantages and difficulties.

Keywords: organ-containing waste products, pre-treatment, biogas, anaerobic fermentation, biodegradability, hydrolysis, acidogenesis, acetogenesis, methanogenesis

Acknowlegments: The authors would like to thank the anonymous reviewers.

The authors declare no conflict of interest.

Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ

Процессы и машины агроинженерных систем  

For citation: Palvinskiy V.V., Vasilev F.A., Evteev V.K. Methods of Pretreating Raw Materials Containing Organic Compounds before Anaerobic Digestion. Inzhenernyye tekhnologii i sistemy = Engineering Technologies and Systems. 2022; 32(1):10-27. doi: https://
doi.org/10.15507/2658-4123.032.202201.010-027

Введение 
Ежегодно на территории Россий
ской Федерации производится колоссальный 
объем 
органосодержащих 

отходов. К ним относятся отходы агропромышленного комплекса, осадки 
сточных вод и твердые бытовые отходы. В количественном выражении 
предприятия АПК, включающие отрасли животноводства, растениеводства и другие, ежегодно производят 
772,6 млн т отходов с содержанием 
228 млн т сухого вещества (СВ); города 
РФ – более 80 млн м3 осадков сточных 
вод (ОСВ) с 3-процентным содержанием сухого вещества и около 30 млн т 
твердых бытовых отходов с содержанием 40–65 % СВ, из которых 68–80 % 
являются органическими [1]. Привлекательным способом переработки 
органосодержащего сырья является 
анаэробное сбраживание с получением биогаза и органических удобрений 
(в зависимости от исходного сырья). 

Анаэробное сбраживание представ
ляет собой сложный биологический 
процесс, состоящий из четырех этапов: 
гидролиз, ацидо-, ацето- и метаногенез1. Повлиять на процесс сбраживания возможно различными способами: 
управляя дозой загрузки, режимом 
сбраживания и др. [2–4].

Органические 
отходы 
содержат 

трудноразлагаемые соединения, поэтому высокий потенциал имеет предварительная 
подготовка 
субстрата, 

состоящая из сложного комплекса мероприятий, на всех этапах: от момента 

образования отхода, доставки, обработки и до загрузки в реактор2. В этом 
комплексе особое место занимает операция, направленная на повышение 
биодоступности органического вещества (ОВ) субстрата, которая называется предварительной обработкой (предобработкой) [5; 6].

Цель исследования – систематизиро
вать существующие методы предварительной обработки органосодержащего 
сырья для анаэробного сбраживания 
и определить особенности их использования.

Для достижения поставленной цели 

необходимо решить следующие задачи: 

– выявить существующие методы; 
– описать механизм воздействия 

того или иного метода на органическое 
сырье; 

– систематизировать данные мето
ды в зависимости от рода преобладающих сил, участвующих в процессе деградации сырья.

Обзор литературы 
В мировой научной литературе на
блюдается высокий интерес к методам 
предварительной обработки органических отходов. Данному вопросу посвящена обзорная работа, в которой 
рассматриваются методы и способы 
предобработки органических отходов, 
содержащих лигноцеллюлозу [5]. Рассмотрено действие некоторых способов на составляющие лигноцеллюлозы: 
целлюлозу, гемицеллюлозу и лигнин. 
Особое внимание авторы акцентируют 
на применении термических методов 

1 Биотехнология и микробиология анаэробной переработки органических коммунальных отхо
дов : коллективная монография / под общ. ред. А. Н. Ножевниковой. М. : Университетская книга, 
2016. 320 с. 

2 Подготовка органосодержащего сырья к анаэробному сбраживанию / В. К. Евтеев [и др.] // 

Актуальные вопросы инженерно-технического и технологического обеспечения АПК : Мат. 
науч.-практ. конф. Иркутск : Иркутский ГАУ, 2019. С. 109–116.