Инженерные технологии и системы, 2022, том 32, № 1

Научный журнал
Основан в январе 1990 г.
Периодичность издания ‒ 
4 раза в год
ISSN 2658-4123 (Print), 2658-6525 (Online) 
Vol. 32, no. 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ
ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
ENGINEERING 
TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
doi: 10.15507/2658-4123
Зарегистрирован в Федеральной службе по надзору в сфере связи, 
информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзоре),
свидетельство ПИ № ФС77-74640 от 24.12.2018 г.
Подписной индекс – 70539
Founder and Publisher ‒
Federal State
Budgetary Educational
Institution 
of Higher Education
“National Research 
Ogarev Mordovia
State University”
The previous name until beginning of 2019: 
Mordovia University Bulletin
Founder, Publisher and Editorial House address: 
68/1 Bolshevistskaya St., Saransk 430005, 
Republic of Mordovia, 
Russian Federation
Tel/Fax: +7 8342 481424 
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых должны быть 
опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата 
наук, на соискание ученой степени доктора наук (Перечень ВАК)
Индексируется и архивируется в Web of Science Core Collection (ESCI), 
Российском индексе научного цитирования (РИНЦ), 
а также EBSCO
Является членом Directory of Open Access Journals (DOAJ), 
Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 
Committee on Publication Ethics (COPE), 
Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ) и CrossRef
Адрес учредителя, издателя и редакции:
430005, Российская Федерация, 
Республика Мордовия, 
г. Саранск, ул. Большевистская, д. 68/1
Тел./факс: +7 (8342) 48-14-24
Учредитель и издатель – 
федеральное государственное 
бюджетное образовательное 
учреждение высшего 
образования «Национальный 
исследовательский Мордовский 
государственный университет 
им. Н. П. Огарёва»
Предыдущее название (до 2019 года): 
Вестник Мордовского университета  
E-mail: vestnik_mrsu@mail.ru; http://vestnik.mrsu.ru
Scientific journal
Founded in January 1990
Periodicity: 
Quarterly
doi: 10.15507/2658-4123.032.202201 
Том 32, № 1. 2022
© ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», 2022
16+

 Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
Научный журнал «Инженерные технологии и системы» 
публикует оригинальные научные статьи (Full Articles) на русском и английском 
языках, ранее не публиковавшиеся в других изданиях. Миссия заключается в публикации результатов научных исследований, способствующих развитию науки 
в области инженерных систем и технологий.
Журнал адресован исследователям, аналитикам и практикам в области физики 
и сельскохозяйственного производства, а также широкому кругу читателей, интересующихся проблемами технических наук.
Редакция журнала осуществляет научное рецензирование (двустороннее слепое) всех поступающих статей. Рукопись статьи направляется на рецензирование 
для оценки ее научного содержания нескольким ведущим специалистам соответствующего профиля, имеющим научную специализацию, наиболее близкую к тематике статьи.
Редакция журнала реализует принцип нулевой толерантности к плагиату. Мониторинг некорректного цитирования осуществляется с помощью систем «Антиплагиат» и CrossCheck.
Распространение – Российская Федерация, зарубежные страны.
Журнал предоставляет открытый доступ к полным текстам публикаций, исходя 
из следующего принципа: открытый доступ к результатам исследований способствует увеличению глобального обмена знаниями.
Журнал включен в Перечень рецензируемых научных изданий, в которых 
должны быть опубликованы основные научные результаты диссертаций на соискание ученой степени кандидата наук, на соискание ученой степени доктора наук по 
научным специальностям и соответствующим им отраслям науки:
01.03.02 Приборы и методы экспериментальной физики
01.03.06 Оптика
01.03.13 Электрофизика, электрофизические установки
04.03.01 Технологии, машины и оборудование для агропромышленного комплекса
04.03.02 Электротехнологии, электрооборудование и электроснабжение агропромышленного комплекса
Журнал индексируется и архивируется в базах данных:
Web of Science Core Collection (ESCI)
Российском индексе научного цитирования (РИНЦ)
EBSCO
Журнал является членом Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 
Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 
Ethics (COPE), Ассоциации научных редакторов и издателей (АНРИ), CrossRef 
и международного сообщества рецензентов Publons 
Материалы журнала доступны по лицензии Creative Commons “Attributionˮ 
(«Атрибуция») 4.0 Всемирная

Vol. 32, no. 1. 2022
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
The scientific journal Engineering Technologies and Systems 
publishes original scientific articles (full articles) in Russian and English, which 
have not been previously published in other publications. The mission of the journal is to publish research results that contribute to the advancement of knowledge 
in area of engineering systems and technology. 
The journal is addressed to researchers, analysts and practitioners in the fields 
of physics and agricultural production, as well as readers interested in engineering 
problems.
The Editorial Board reviews (double-blind review) all incoming papers. The 
manuscript of the article is sent for review to several leading specialists of the corresponding profile, who have scientific specialization closest to the subject of the 
article, to evaluate the scientific content. 
The Editorial Board follows the principle of zero tolerance to plagiarism. The 
incorrect citations shall be monitored with the help of Antiplagiat and CrossCheck 
systems.
The journal is distributed in Russian Federation and other countries of the world.
The journal offers direct open access to full-text issues based on the following 
principle: open access to research results contributes to the global knowledge 
sharing. 
The journal is included in the List of the leading peer-reviewed scientific journals and publications, where basic scientific results of dissertations for the degree 
of Doctor and Candidate of Sciences should be published for scientific specialties 
and branches of science:
Instruments and Methods of Experimental Physics
Optics
Electrophysics, Electrophysical Installations
Technologies, Machinery and Equipment for Agro-Industries
Electrotechnics, Electrical Equipment and Power Supply in Agro-Industries
 
The journal is indexed and archived by databases:
Web of Science Core Collection (ESCI)
Russian Index of Science Citation
EBSCO
The journal is a member of Open Access Scholarly Publishers Association (OASPA), 
Directory of Open Access Journals (DOAJ), Committee on Publication 
Ethics (COPE), Association of Scientific Editors and Publishers (ASEP), CrossRef 
and the international community of reviewers Publons
All the materials of the Engineering Technologies and Systems journal are available 
under Creative Commons “Attribution” 4.0 license

 Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ
Сенин Пётр Васильевич – главный редактор, первый проректор ФГБОУ ВО 
«МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор технических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-3400-7780, 
vice-rector-innov@adm.mrsu.ru (Саранск, Российская Федерация)
Левцев Алексей Павлович – заместитель главного редактора, заведующий кафедрой 
теплоэнергетических систем ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор технических наук, 
профессор, ORCID: 0000-0003-2429-6777, levtzevap@mail.ru (Саранск, Российская Федерация)
Гордина Светлана Викторовна – ответственный секретарь, член Европейской ассоциации 
научных редакторов (EASE), кандидат педагогических наук, ORCID: 0000-0003-2265-418X, 
vestnik_mrsu@mail.ru (Саранск, Российская Федерация)
Аллахвердиев Сурхай Рагим оглы – академик Российской Академии Естествознания, профессор 
кафедры экологии и природопользования ФГБОУ ВО «Московский педагогический государственный 
университет» (Москва, Российская Федерация); профессор кафедры лесной индустрии Бартынского 
государственного университета, доктор биологических наук (Бартын, Турция)
Астахов Михаил Владимирович – профессор кафедры колесных машин и прикладной механики 
Калужского филиала ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет 
им. Н. Э. Баумана», доктор технических наук, ORCID: 0000-0001-8675-1611 
(Калуга, Российская Федерация)
Булгаков Алексей Григорьевич – профессор кафедры промышленного и гражданского 
строительства ФГБОУ ВО «Юго-Западный государственный университет» (Курск, Российская 
Федерация); профессор строительного факультета Дрезденского технического университета, 
доктор технических наук, ORCID: 0000-0003-4261-9840 (Дрезден, Германия)
Гербер Юрий Борисович – заведующий кафедрой технологии и оборудования производства 
и переработки продукции животноводства ФГАОУ ВО «КФУ им. В. И. Вернадского», доктор 
технических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-3224-6833 (Симферополь, Российская Федерация)
Дайфен Чжень – заместитель декана Школы энергетики Цзянсуского университета науки 
и технологии, директор Международной объединенной лаборатории по экологической энергетике 
судов и контролю выбросов Цзянсу, Ph.D., профессор, ORCID: 0000-0002-3070-1989 
(Чжэньцзян, Китай)
Димитров Валерий Петрович – заведующий кафедрой управления качеством ФГБОУ ВО 
«Донской государственный технический университет», доктор технических наук, профессор, 
ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Ростов-на-Дону, Российская Федерация)
Жачкин Сергей Юрьевич – профессор кафедры автоматизированного оборудования 
машиностроительного производства ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический 
университет», доктор технических наук, ORCID: 0000-0002-1844-5011 
(Воронеж, Российская Федерация)
Железникова Ольга Евгеньевна – директор Института электроники и светотехники ФГБОУ ВО 
«МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат технических наук, доцент (Саранск, Российская Федерация)
Игумнов Леонид Александрович – главный научный сотрудник Научно-исследовательского 
института механики ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Нижегородский 
государственный университет им. Н. И. Лобачевского», доктор физико-математических наук, 
профессор, ORCID: 0000-0003-3035-0119 (Нижний Новгород, Российская Федерация)
Истомина Наталья Леонидовна – начальник отдела физических наук Российской академии 
наук, заместитель академика-секретаря по научно-организационной работе ОФН РАН; 
профессор кафедры управления инновациями ФГБОУ ВО «Московский авиационный институт 
(национальный исследовательский университет)»; главный редактор научно-технического 
журнала «Фотоника», доктор физико-математических наук, ORCID: 0000-0001-6008-1226 
(Москва, Российская Федерация)
Кечемайкин Владимир Николаевич – директор Рузаевского института машиностроения 
ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», кандидат экономических наук, доцент 
(Саранск, Российская Федерация)
Котин Александр Владимирович – профессор кафедры механизации переработки 
сельскохозяйственной продукции ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор технических наук, 
ORCID: 0000-0001-8235-0052 (Саранск, Российская Федерация)

Vol. 32, no. 1. 2022
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Кусмарцев Фёдор Васильевич – декан физического факультета Университета Лафборо 
(Лафборо, Великобритания); профессор Колледжа искусств и наук Университета Халифы, Ph.D. 
(Абу-Даби, ОАЭ)
Кухарев Олег Николаевич – ректор ФГБОУ ВО «Пензенский государственный аграрный 
университет», доктор технических наук, профессор, ORCID: 0000-0002-3519-4066 
(Пенза, Российская Федерация)
Лобачевский Яков Петрович – первый заместитель директора ФГБНУ «Федеральный научный 
агроинженерный центр ВИМ», доктор технических наук, профессор, академик РАН, 
ORCID: 0000-0001-7863-2962 (Москва, Российская Федерация)
Микаева Светлана Анатольевна – профессор кафедры электроники ФГБОУ ВО 
«МИРЭА – Российский технологический университет», доктор технических наук, доцент, 
ORCID: 0000-0001-6992-455X (Москва, Российская Федерация)
Несмиян Андрей Юрьевич – заместитель директора по научной работе и инновациям АзовоЧерноморского инженерного института ФГБОУ ВО «Донской ГАУ», доктор технических наук, 
доцент, ORCID: 0000-0002-5556-1767 (Зерноград, Российская Федерация)
Остриков Валерий Васильевич – заведующий лабораторией использования смазочных 
материалов и отработанных нефтепродуктов ФГБНУ «Всероссийский научно-исследовательский 
институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве», доктор технических 
наук, профессор, ORCID: 0000-0003-2927-768X (Тамбов, Российская Федерация)
Плотников Сергей Александрович – профессор кафедры технологии машиностроения 
ФГБОУ ВО «Вятский государственный университет», доктор технических наук, 
ORCID: 0000-0002-8887-4591 (Киров, Российская Федерация)
Прытков Юрий Николаевич – директор Аграрного института ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», 
доктор сельскохозяйственных наук, профессор (Саранск, Российская Федерация)
Рудик Феликс Яковлевич – профессор кафедры технологий продуктов питания ФГБОУ ВО 
«Саратовский государственный аграрный университет имени Н. И. Вавилова», доктор 
технических наук, ORCID: 0000-0001-8444-0115 (Саратов, Российская Федерация)
Рябочкина Полина Анатольевна – научный руководитель лаборатории оптической 
спектроскопии лазерных материалов ФГБОУ ВО «МГУ им. Н. П. Огарёва», доктор физикоматематических наук, профессор, ORCID: 0000-0001-8503-8486 (Саранск, Российская Федерация)
Салем Абдель-Бадех Мохамед – руководитель исследовательских лабораторий в области 
искусственного интеллекта и знаний, профессор факультета компьютерных и информационных 
наук университета Айн Шамс, доктор наук в области компьютерных технологий, заслуженный 
профессор, ORCID: 0000-0003-0268-6539 (Каир, Египет)
Симдянкин Аркадий Анатольевич – профессор кафедры технической эксплуатации транспорта 
ФГБОУ ВО «Рязанский государственный агротехнологический университет им. П. А. Костычева», 
доктор технических наук, ORCID: 0000-0001-9761-6183 (Рязань, Российская Федерация) 
Скрябин Владимир Александрович – профессор кафедры технологий и оборудования 
машиностроения ФГБОУ ВО «Пензенский государственный университет», доктор технических 
наук, ORCID: 0000-0001-7156-9198 (Пенза, Российская Федерация)
Тарасов Евгений Михайлович – заведующий кафедрой автоматики, телемеханики и связи 
на железнодорожном транспорте ФГБОУ ВО «Самарский государственный университет путей 
сообщения», доктор технических наук, профессор, ORCID: 0000-0003-2717-7343 
(Самара, Российская Федерация)
Федулова Лилия Вячеславовна – заведующий экспериментальной клиникой лаборатории 
биологически активных веществ животного происхождения ФГБНУ «Федеральный научный 
центр пищевых систем им. В. М. Горбатова» РАН, доктор технических наук,
ORCID: 0000-0003-3573-930X (Москва, Российская Федерация)
Шишелова Тамара Ильинична – профессор кафедры физики ФГБОУ ВО «Иркутский 
национальный исследовательский технический университет», доктор технических наук 
(Иркутск, Российская Федерация)

 Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
EDITORIAL BOARD
Petr V. Senin – Editor-in-Chief, First Vice-Rector, National Research Mordovia State University, 
Dr.Sci. (Engr.), Professor, ORCID: 0000-0003-3400-7780, vice-rector-innov@adm.mrsu.ru 
(Saransk, Russian Federation)
Alexey P. Levtsev – Deputy Editor-in-Chief, Head of the Chair of Heat and Power Systems, National 
Research Mordovia State University, Dr.Sci. (Engr.), Professor, ORCID: 0000-0003-2429-6777, 
levtzevap@mail.ru (Saransk, Russian Federation)
Svetlana V. Gordina – Executive Editor, Member of European Association of Science Editors (EASE), 
Cand.Sci. (Ped.), ORCID: 0000-0003-2265-418X, vestnik_mrsu@mail.ru (Saransk, Russian Federation)
Surkhay Allahverdiyev – Academician of the Russian Academy of Natural Sciences, Professor of the 
Chair of Ecology and Nature Management, Moscow Pedagogical State University (Moscow, Russian 
Federation); Head of the Forest Industry Chair, Bartin University, Dr.Sci. (Biol.) (Bartin, Turkey)
Mikhail V. Astakhov – Professor of the Chair of Wheeled Machines and Applied Mechanics, Kaluga 
Branch of Bauman Moscow State Technical University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-8675-1611 
(Kaluga, Russian Federation)
Alexey G. Bulgakov – Professor of the Chair of Industrial and Civil Engineering, Southwest State 
University (Kursk, Russian Federation); Professor of the Faculty of Civil Engineering, Dresden 
University of Technology, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0003-4261-9840 (Dresden, Germany)
Chen Daifen – Vice Dean of the School of Energy and Power, Jiangsu University of Science and 
Technology; Director of the International Joint Laboratory of Ship Green Power and Emission Control 
of Jiangsu, Ph.D., Professor, ORCID: 0000-0002-3070-1989 (Zhenjiang, China)
Valeriy P. Dimitrov – Head of the Chair of Quality Management, Don State Technical University, 
Dr.Sci. (Engr.), Professor, ORCID: 0000-0003-1439-1674 (Rostov-on-Don, Russian Federation)
Liliya V. Fedulova – Head of the Experimental Clinic of the Laboratory of Bioactive Substances 
of Animal Origin, V. M. Gorbatov Federal Research Center of Food Systems, Russian Academy 
of Sciences, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0003-3573-930X (Moscow, Russian Federation)
Yuriy B. Gerber – Head of the Chair of Technology and Equipment for Producing and Processing 
Livestock Products, V. I. Vernadsky Crimean Federal University, Dr.Sci. (Engr.), Professor, 
ORCID: 0000-0003-3224-6833 (Simferopol, Russian Federation) 
Leonid A. Igumnov – Principal Researcher of Research Institute of Mechanics, Lobachevsky Nizhniy 
Novgorod State University, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, ORCID: 0000-0003-3035-0119 
(Nizhniy Novgorod, Russian Federation)
Natalia L. Istomina – Head of Physical Sciences Department, Russian Academy of Sciences, Deputy 
of Academic Secretary for Scientific and Organizational Work; Professor of the Innovation Management 
Chair, Moscow Aviation Institute (National Research University); Editor-in-Chief, Photonics Russia, 
Dr.Sci. (Phys.-Math.), ORCID: 0000-0001-6008-1226 (Moscow, Russian Federation)
Vladimir N. Kechemaykin – Director of the Ruzaevka Institute of Mechanical Engineering, National 
Research Mordovia State University, Cand.Sci. (Econ.), Associate Professor (Saransk, Russian Federation)
Alexander V. Kotin – Professor of the Chair of Mechanization of Agricultural Production Processing, 
National Research Mordovia State University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-8235-0052 
(Saransk, Russian Federation)
Oleg N. Kukharev – Rector of Penza State Agrarian University, Dr.Sci. (Engr.), Professor, 
ORCID: 0000-0002-3519-4066 (Penza, Russian Federation)
Fedor V. Kusmartsev – Head of the Physics Department, Loughborough University (Loughborough, 
Great Britain); Professor of the College of Arts and Sciences, Khalifa University, Ph.D. 
(Abu Dhabi, UAE)

Vol. 32, no. 1. 2022
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
Yakov P. Lobachevskiy – First Deputy Director, Federal Scientific Agroengineering Center VIM, 
Dr.Sci. (Engr.), Professor, Academician of RAS, ORCID: 0000-0001-7863-2962 
(Moscow, Russian Federation)
Svetlana A. Mikayeva – Professor of the Chair of Еlectronics, MIREA – Russian Technological 
University, Dr.Sci. (Engr.), Associate Professor, ORCID: 0000-0001-6992-455X 
(Moscow, Russian Federation)
Andrey Yu. Nesmiyan – Deputy Director for Research and Innovation, Azov-Black Sea Engineering 
Institute of Don State Agrarian University, Dr.Sci. (Engr.), Associate Professor, 
ORCID: 0000-0002-5556-1767 (Zernograd, Russian Federation)
Valeriy V. Ostrikov – Head of the Laboratory for the Use of Lubricants and Processed Oil Products, 
All-Russian Research Institute for Use of Machinery and Petroleum Products in Agriculture, Dr.Sci. 
(Engr.), Professor, ORCID: 0000-0003-2927-768X (Tambov, Russian Federation)
Sergey A. Plotnikov – Professor of the Chair of Mechanical Engineering Technology, Vyatka State 
University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0002-8887-4591 (Kirov, Russian Federation)
Yuriy N. Prytkov – Director of the Institute of Agriculture, National Research Mordovia State 
University, Dr.Sci. (Agric.), Professor (Saransk, Russian Federation)
Feliks Ya. Rudik – Professor of the Chair of Technologies of Food Products, Saratov State Agrarian 
University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-8444-0115 (Saratov, Russian Federation)
Polina A. Ryabochkina – Chief Scientific Officer of the Laboratory of Optical Spectroscopy of Laser 
Materials, National Research Mordovia State University, Dr.Sci. (Phys.-Math.), Professor, 
ORCID: 0000-0001-8503-8486 (Saransk, Russian Federation)
Abdel-Badeeh M. Salem – Head of Artificial Intelligence and Knowledge Engineering Research Labs, 
Professor of the Faculty of Computer and Information Sciences, Ain Shams University, Dr.Sci. (CS), 
Professor Emeritus, ORCID: 0000-0003-0268-6539 (Cairo, Egypt)
Tamara I. Shishelova – Professor of the Chair of Physics, Irkutsk National Research Technical 
University, Dr.Sci. (Engr.) (Irkutsk, Russian Federation)
Arkadii A. Simdiankin – Professor of the Chair of Тechnical Оperation of Тransport, Ryazan State 
Agrotechnological University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-9761-6183 
(Ryazan, Russian Federation)
Vladimir A. Skryabin – Professor of the Chair of Technology and Equipment in Mechanical 
Engineering, Penza State University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0001-7156-9198 
(Penza, Russian Federation)
Evgeniy M. Tarasov – Head of the Chair of Automatics, Telemechanics and Communication on Railway 
Transport, Samara State Transport University, Dr.Sci. (Engr.), Professor, 
ORCID: 0000-0003-2717-7343 (Samara, Russian Federation)
Sergey Yu. Zhachkin – Professor of the Chair of Automated Equipment for Machine Building 
Production, Voronezh State Technical University, Dr.Sci. (Engr.), ORCID: 0000-0002-1844-5011 
(Voronezh, Russian Federation)
Olga Ye. Zheleznikova – Director of the Institute of Electronics and Light Engineering, National 
Research Mordovia State University, Cand.Sci. (Engr.), Associate Professor 
(Saransk, Russian Federation)

 Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
СОДЕРЖАНИЕ
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ
Пальвинский В. В., Васильев Ф. А., Евтеев В. К. Методы обработки органосодержащего 
сырья перед анаэробным сбраживанием.10
Юрченко И. Ф. Безопасность автоматизированных технологий регулирования 
мелиоративного режима агроэкосистемы28
Гербер Ю. Б., Гаврилов А. В. Обоснование параметров технологии производства йогурта 
с добавлением плодов зизифуса41
Шалавина Е. В., Уваров Р. А., Васильев Э. В. Методика расчета распределения общего 
азота и общего фосфора между фракциями свиного навоза54
ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА 
МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
Уланов А. С., Купряшкин В. Ф., Наумкин Н. И., Тимохин С. В., Гусев А. Ю., 
Купряшкин В. В. Обоснование конструкции стенда для динамических испытаний ведущих 
колес транспортно-технологических машин АПК 71
Пахомов В. И., Камбулов С. И., Божко И. В., Пархоменко Г. Г. Результаты исследований 
агротехнических показателей селекционной сеялки «Деметра».90
Левцев А. П., Лысяков А. И. Энергонезависимая система отопления с улучшенной 
энергоэффективностью для сельскохозяйственных помещений110
Зинцов А. Н., Ковалев М. М., Перов Г. А. Вероятностная модель кинематики устройства 
для уменьшения растянутости стеблей льна-долгунца в ленте126
Дорохов А. С., Сибирёв А. В., Аксенов А. Г., Мосяков М. А., Сазонов Н. В. 
Основы разработки автоматизированных машин для возделывания, уборки и послеуборочной 
обработки овощных культур и картофеля с цифровыми системами управления.145
Информация для авторов и читателей (на рус. яз.).............................................................174
Информация для авторов и читателей (на англ. яз.).........................................................176
http://vestnik.mrsu.ru
doi: 10.15507/2658-4123.032.202201
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525 

Vol. 32, no. 1. 2022
ENGINEERING TECHNOLOGIES AND SYSTEMS
http://vestnik.mrsu.ru
doi: 10.15507/2658-4123.032.202201
CONTENTS
PROCESSES AND MACHINES 
OF AGROENGINEERING SYSTEMS
Palvinskiy V. V., Vasilev F. A., Evteev V. K. Methods of Pretreating Raw Materials Containing 
Organic Compounds before Anaerobic Digestion10
Yurchenko I. F. Safety of Automated Technologies for Regulating the Reclamation Regime 
of Agroecosystem28
Gerber Yu. В., Gavrilov A. V. Substantiation of the Parameters of the Production Technology 
for Yoghurt with the Addition of Ziziphus Fruits41
Shalavina E. V., Uvarov R. A., Vasilev E. V. Calculation Methods of Total Nitrogen and Total 
Phosphorus Distribution in Pig Manure Fractions54
TECHNOLOGIES AND MEANS
OF AGRICULTURAL MECHANIZATION
Ulanov A. S., Kupryashkin V. F., Naumkin N. I., Timokhin S. V., Gusev A. Yu., 
Kupryashkin V. V. Rationale for the Design of the Stand for Dynamic Testing of Drive Wheels 
of Agricultural Transport and Technological Machines 71
Pakhomov V. I., Kambulov S. I., Bozhko I. V., Parkhomenko G. G. The Results of Studying 
Agronomic Indicators of the Demetra Selection Seeder90
Levtsev A. P., Lysyakov A. I. Energy-Independent Heating System with Improved Energy 
Efficiency for Agricultural Premises110
Zintsov A. N., Kovalev M. M., Perov G. A. Probabilistic Model of the Kinematics 
of the Device for Reducing Elongation of Flax Fiber Stems in the Tape126
Dorokhov A. S., Sibirev A. V., Aksenov A. G., Mosyakov M. A., Sazonov N. V. Basis of 
Developing Automated Machines with Digital Control Systems for Cultivating, Harvesting and 
Postharvest Processing of Vegetable Crops and Potatoes145
Information for Authors and Readers of the Journal (in Russian)............................................174
Information for Authors and Readers of the Journal (in English)..............................................176
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525

Том 32, № 1. 2022
ИНЖЕНЕРНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ И СИСТЕМЫ
Научная статья
Методы обработки органосодержащего сырья 
перед анаэробным сбраживанием
В. В. Пальвинский*, Ф. А. Васильев, В. К. Евтеев
Иркутский ГАУ (пос. Молодежный, Российская Федерация)
* palvinskiy@igsha.ru
Аннотация
Введение. Накопленные объемы органосодержащих непереработанных отходов 
в  России увеличиваются. Существующие технологии позволяют перерабатывать 
такие отходы путем анаэробного сбраживания с получением биогаза и удобрений. 
Органическая часть отходов, в большинстве своем, состоит из трудноразлагаемых 
лигнина, целлюлозы и внеклеточных полимеров, затрудняющих анаэробную переработку. Для обеспечения биодоступности сырья для микроорганизмов и более глубокого разложения необходимо проводить предварительную обработку. Существует 
множество вариантов различных видов обработки, имеющих свои особенности воздействия на сырье. Для более ясного понимания процессов предварительной подготовки органического сырья перед анаэробным сбраживанием и повышения качества 
принимаемых решений необходимо выявить и систематизировать методы предварительной обработки.
Материалы и методы. Предметом исследования является воздействие методов, 
способов и частных приемов предобработки на анаэробное сбраживание. Основной 
метод исследования – анализ данных по применению различных методов для повышения биодоступности и степени разложения органических веществ отходов при 
анаэробном сбраживании. 
Результаты исследований. Разработана схема подготовительных операций и методов предобработки органических отходов перед анаэробным сбраживанием. Выявлено, что каждый метод (механический, термический, электромагнитный, химический, биологический и комбинированный) содержит множество способов, которые 
подразделяются на частные приемы. Описаны механизмы воздействия, улучшающие дальнейшую переработку.
Обсуждение и заключение. Выбор того или иного метода и способа предобработки 
зависит от цели и выполняемых задач, физического и химического состава сырья, 
доступа к энергетическим, биологическим и химическим ресурсам. Преимущества 
и недостатки различных методов необходимо более подробно изучать и ранжировать на частные способы по энергетическим затратам и эффекту, который они дают. 
В ходе сопоставления результатов исследований выявлены недостатки и трудности. 
УДК 628.336.3
doi: 10.15507/2658-4123.032.202201.010-027
http://vestnik.mrsu.ru
ISSN Print 2658-4123
ISSN Online 2658-6525 
ПРОЦЕССЫ И МАШИНЫ 
АГРОИНЖЕНЕРНЫХ СИСТЕМ /
PROCESSES AND MACHINES 
OF AGROENGINEERING SYSTEMS
© Пальвинский В. В., Васильев Ф. А., Евтеев В. К., 2022 
 Контент доступен по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 License.
 This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.