Артиллерийское вооружение. Часть II. Реактивная система залпового огня БМ-2

Федеральное государственное образовательное бюджетное
учреждение высшего образования
«ФИНАНСОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПРИ ПРАВИТЕЛЬСТВЕ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ»

В.В. Кулаков, Е.И. Каширина, 
О.Ю. Каширина, Ю.И. Литвин

АРТИЛЛЕРИЙСКОЕ 
ВООРУЖЕНИЕ

В 3-х частях. Часть II

Боевая машина БМ-21

Учебник для вузов

Москва 
2019

-2
УДК 623.41
ББК 68.514
К 90

Авторский коллектив:
Каширина Е.И. – доцент кафедры компьютерных технологий и информационной безопасности Кубанского государственного технологического университета, 
кандидат исторических наук, член-корреспондент АВН; 
Каширина О.Ю. – преподаватель Кубанского государственного университета, 
кандидат технических наук, профессор АВН. 
Литвин Ю.И. – начальник военного учебного центра при Финансовом университете при Правительстве РВ, кандидат военных наук, доцент, профессор АВН; 
Под общей редакцией Кулакова В.В. – профессора военного учебного центра 
при финансовом университете при Правительстве РФ, д. ист. н., профессора, действительного члена МАН, АВН, МАТК.

Рецензенты:
Кучер В.А., профессор кафедры компьютерных технологий и информационной безопасности Кубанского государственного технологического университета, 
кандидат технических наук, профессор; 
Ахметов М.Г., старший преподаватель военного учебного центра при Финансовом университете при Правительстве РФ, кандидат военных наук, доцент, членкорреспондент АВН. 

Кулаков В.В., Каширина Е.И., Каширина О.Ю., Литвин Ю.И.
К 90 Артиллерийское вооружение. Часть II. Реактивная система залпового 
огня БМ-21: Учебник для вузов / В.В. Кулаков и др.; под общ. ред. 
В.В. Кулакова. – М.: Прометей, 2019. – 202 с.

Учебник «Артиллерийское вооружение» состоит из трех частей и содержит 
материал по углубленному изучению образцов артиллерийского вооружения. Вторая часть посвящена реактивной системе залпового огня «Град». В учебнике изложена история создания и боевого применения реактивной артиллерии, устройство 
боевых машин, порядок работы и взаимодействия агрегатов и механизмов, правила 
обращения с вооружением и боеприпасами, особенности эксплуатации и ремонта 
артиллерийского вооружения и боеприпасов, устройство и тактико-технические 
характеристики боевой машины БМ-21, транспортно-заряжающей машины 2Т254 и 
штатных боеприпасов. Указываются возможные неисправности механизмов, способы 
их устранения силами штатного расчета и с привлечением ремонтных подразделений, 
называются перспективы развития реактивных систем залпового огня.
Учебник предназначен для студентов образовательных организаций высшего 
образования, обучающихся в военных учебных центрах по программам военной 
подготовки офицеров и сержантов запаса по военно-учетным специальностям 
ракетных войск и артиллерии. Также он может быть полезен слушателям и 
курсантам высших военных образовательных организаций.

ISBN 978-5-907166-11-0                       @ Кулаков В.В., Каширина Е.И., 
Каширина О.Ю., Литвин Ю.И. 2019
                                   @ Издательство «Прометей», 2019

-3
ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение...............................................................................................................7

1. История развития и боевого применения 
реактивной артиллерии.........................................................................9
1.1. История возникновения реактивной артиллерии.....................9
1.2. Перспективы развития реактивной артиллерии.....................30
Вопросы для повторения.......................................................................35

2. Общие сведения о боевой машине и боеприпасах..................36
2.1. Назначение, организационно-штатная принадлежность 
и ТТХ БМ-21....................................................................................36
2.2. Общее устройство боевой машины...........................................38
2.3. Боеприпасы к БМ-21......................................................................41
Вопросы для повторения........................................................................45

3. Качающаяся часть.................................................................................46
3.1. Люлька..................................................................................................46
3.2. Труба (направляющая)....................................................................49
3.3. Уравновешивающий механизм.....................................................51
3.4. Крепление труб в пакете...............................................................52
Вопросы для повторения.......................................................................53

4. Поворотная часть....................................................................................54
4.1. Основание............................................................................................54
4.2. Погон....................................................................................................54
4.3. Подъёмный механизм......................................................................55
4.4. Поворотный механизм....................................................................58
4.5. Ручной привод...................................................................................60
4.6. Механизм стопорения качающейся части................................63
4.7. Механизм стопорения поворотной части.................................64
Вопросы для повторения........................................................................66

5. Шасси............................................................................................................67
5.1. Рама в сборе......................................................................................67
5.2. Механизм выключения рессор.....................................................68
Вопросы для повторения.......................................................................68

6. Пневмооборудование..............................................................................71
Вопросы для повторения.......................................................................73

-4
7. Электрический привод.........................................................................74
7.1. Станция питания...............................................................................74
7.2. Привод горизонтального и вертикального 
наведения...........................................................................................81
Вопросы для повторения........................................................................87

8. Цепи стрельбы..........................................................................................88
8.1. Состав цепей стрельбы...................................................................89
8.2. Электромонтажный комплект.......................................................92
8.3. Работа с прибором 9В370М при стрельбе.............................93
Вопросы для повторения........................................................................94

9. Прицельные приспособления.............................................................95
9.1 Механический прицел Д726-45....................................................95
9.2. Панорама ПГ-1М (панорама Герца)...........................................97
9.3. Орудийный коллиматор К-1..........................................................98
Вопросы для повторения......................................................................100

10. Вспомогательное оборудование.......................................................101
10.1. Вспомогательное электрооборудование.................................101
10.2. Радиооборудование........................................................................102
10.3. Прибор освещения «Луч» С71М............................................104
Вопросы для повторения......................................................................105

11. Реактивный снаряд М-21ОФ...........................................................106
11.1. Головная часть...............................................................................106
11.2. Ракетная часть...............................................................................107
11.3. Взрыватели МРВ-У и МРВ......................................................110
Вопросы для повторения......................................................................115

12. Транспортно-заряжающая (транспортная) 
машина 2Т254.........................................................................................116
Вопросы для повторения......................................................................116

13. ЗИП..............................................................................................................119
13.1. Назначение инструмента 
и принадлежностей.................................................................................119
Вопросы для повторения......................................................................121

14. Перевод боевой машины в боевое положение.........................122
14.1. Перевод боевой машины из боевого положения 
в походное..........................................................................................122

-5
15. Подготовка боевой машины к стрельбе....................................123
15.1. Меры безопасности при работе 
с боевой машиной БМ-21...........................................................123
15.2. Осмотр боевой машины и проверка
механизмов........................................................................................123
15.3. Подготовка датчика импульсов к стрельбе..........................125
15.4. Осмотр и проверка прицельных 
приспособлений.............................................................................125
15.5. Подготовка снарядов к стрельбе..............................................128
15.6. Заряжание и разряжание боевой машины............................128
16. Техническое обслуживание боевой машины............................131
17. Методика проведения работ 
при техническом обслуживании.....................................................134
17.1. Проверка работы механизмов стопорения 
качающейся и поворотной частей...........................................134
17.2. Опробование работы механизма 
выключения рессор......................................................................134
17.3. Проверка натяжения цепей ручного привода......................135
17.4. Проверка мертвого хода подъемного механизма...............135
17.5. Проверка усилия на маховике ручного привода 
вертикального и горизонтального наведения......................136
17.6. Проверка усилия пробуксовки муфты 
подъемного механизма................................................................136
17.7. Проверка момента пробуксовки 
предохранительных муфт............................................................137
17.8. Проверка работы ограничителя углов вертикального 
наведения с помощью электропривода.................................138
17.9. Проверка работы ограничителя углов горизонтального 
наведения с помощью электропривода.................................139
17.10. Проверка штепсельных разъемов 
блоков электроприводов...........................................................141
17.11 Проверка электропривода наведения...................................141
17.12. Проверка цепей стрельбы 
от выносной катушки...............................................................142
17.13. Проверка механического квадранта.....................................144
17.14. Определение мертвого хода 
механизма углов места цели..................................................145

-6
17.15. Определение мертвого хода 
механизма углов прицеливания.............................................145
17.16. Определение мертвого хода 
угломера и отражателя панорамы........................................146
17.17. Определение невозвратимой продольной и 
поперечной качки прицела......................................................147
17.18. Проверка правильности показаний 
установок прицела.....................................................................147
17.19. Проверка крепления прицела.................................................148
17.20. Проверка правильности регулировки 
продольного уровня...................................................................149
17.21. Проверка регулировки поперечного уровня.....................149
17.22. Проверка увода линии прицеливания...............................150
Основные неисправности БМ-21 и 
способы их устранения...............................................................................152
Источники и литература.............................................................................168
Приложения.....................................................................................................174
Приложение № 1. Перечень деталей и приспособлений 
в индивидуальном ЗИП № 1 
боевой машины БМ-21..........................................174
Приложение № 2. Рис. 1. Шасси под БМ-13-16 
на основе импортных автомобилей..................178
Приложение № 3. Реактивная система 
залпового огня «Торнадо-Г»................................180
Приложение № 4. Перечень неисправностей электропривода 
БМ-21 и методы их выявления 
и устранения.............................................................184
Приложение № 5. Приспособление для срыва стопоров. 
Приспособление для снятия полуосей.............187
Приложение № 6. 122-мм реактивные снаряды 
для РСЗО «Торнадо-Г»..........................................188
Приложение № 7 Комплексы командирских 
машин управления огнем.....................................190

-7
ВВЕДЕНИЕ

Благодаря неустанной заботе руководства страны и Вооруженных Сил в Российскую Армию постоянно поступают новые 
образцы техники и вооружения. На сегодня доля современного вооружения в Ракетных Войсках и Артиллерии Сухопутных 
Войск составляет до 60%. Уровень оснащенности войск новой 
техникой повышается. Она безотказно работает на новой элементной базе, обладает высокими возможностями по поражению 
противника, существенно повышает живучесть артиллерийских 
подразделений. Кроме того, техника неприхотлива к различным 
условиям боевого применения, достаточно проста в изготовлении, а ее производство не требует значительных затрат по сравнению с зарубежными аналогами. Спрос российского вооружения на мировых рынках постоянно растет.
Боевая машина реактивной артиллерии БМ-21 «Град» состоит на вооружении с 1963 года. За это время она показала себя 
надежным, простым и эффективным средством вооруженной 
борьбы.
Изначально в конструкцию машины были заложены возможности по глубокой модернизации и модификации. Боевая 
машина 60-х годов XX века, несмотря на внешнее сходство, существенно отличается от современных реактивных систем залпового огня «Прима» и «Торнадо-Г». Тем не менее, изучение 
первых образцов установок не потеряло своей актуальности. По 
своему устройству и действию большинство узлов и механизмов 
боевой машины сохраняют свои возможности, свойства и особенности конструкции. Характерной чертой надежности военной 
техники является то, что проверить и оценить ее можно только в процессе эксплуатации. Боевая машина БМ-21 получила 
боевое крещение в 1969 году на острове Даманский. С тех пор 
она прочно удерживает позицию одного из самых эффективных 
средств огневого поражения противника в звене дивизия – бригада – полк.
Данный учебник разработан на основе лекций по дисциплине «Артиллерийское вооружение», прочитанных в высших учебных заведениях, учебников, учебных пособий по артиллерийскому 
вооружению, технических описаний и инструкций по эксплуата

-8
ции боевой машины БМ-21, методических разработок и научноисследовательских работ 1992-2018 гг. Их перечень представлен в 
соответствующем разделе.
В учебнике предпринята попытка осветить вопросы устройства и эксплуатации в рамках учебных программ военной подготовки офицеров и сержантов запаса по военно-учетным специальностям ракетных войск и артиллерии в гражданских вузах.
Материал излагается с учетом того, что читатели знакомы 
с вопросами истории, боевого применения, особенностями конструкции и основами эксплуатации артиллерийского вооружения, но не достаточно хорошо знают конструкцию, боеприпасы 
и особенности технического обслуживания и эксплуатации боевой машины БМ-21.
В учебнике предлагаются отдельные материалы о новациях в области совершенствования реактивных систем залпового 
огня, в том числе в области разработки новых средств автоматизации стрельбы и управления огнем и боеприпасов.
Для удобства и хорошего усвоения материала в учебнике 
предлагаются материалы, рисунки и фото из Центральных Архивов, открытых источников сети интернет и Альбома рисунков 
к техническому описанию и инструкции по эксплуатации боевой машины БМ-21 (М.: Военное издательство МО СССР, 1971)

Доктор исторических наук, профессор В.В. Кулаков

-9
1. ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ И 
БОЕВОГО ПРИМЕНЕНИЯ  
РЕАКТИВНОЙ АРТИЛЛЕРИИ

1.1. История возникновения реактивной артиллерии

В средние века китайцы применяли так называемые «копья 
яростного огня». Они представляли собой полые трубки, наполненные порохом и закрепленные на древке. Такая трубка за 
счет энергии сгораемого пороха летела в сторону противника и 
взрывалась.
К началу XV века корейцы усовершенствовали данный вид 
оружия. Такая установка позволяла запускать одновременно десятки ракет. Оружие получило название Хвахча (огненная повозка).

Рис. 1.1. Установка для запуска стрел Хванча1

Пусковая установка представляла собой конструкцию в виде 
колесной тележки с установленным на ней своеобразным паке
1 Фото1.1, 1,2. Бронзовая коллекция. http://bk40.org/catalog/product/hvachha-2-147;
Военное обозрение. https://topwar.ru/116841-hvachha-pervaya-massovaya-sistema-zalpovogo-ognya-srednevekovya.html; 
Оружейная коллекция. http://weaponscollection.com/26/10061-hvachha-stala-pervoymassovoy-sistemoy.

-10
том-ящиком из описанных трубок. В трубки вставлялись стрелы, 
имеющие оперение для стабилизации в полете и пороховой заряд. Они назывались Сингиджон.
Первоначально предполагалось наличие 100 стрел в ящике, 
затем их количество увеличилось до 200. В ящике могло находиться 50 отверстий-ячеек, в каждую из которых помещали 4 
стрелы. Точность стрельбы была невысокая, требуемый результат 
по их поражению достигался за счет плотности огня.
Примером удачного применения Хвахчи может служить оборона корейской крепости Хэнгчу в 1593 году, когда была успешно ликвидирована угроза японской экспансии.
Дальность поражения противника установками составляла от 
100 до 500 метров, в зависимости от угла возвышения и рельефа 
местности2.
Выдающийся русский разработчик боевых ракет генерал-лейтенант К.И. Константинов утверждал, что «ракеты вошли в употребление одновременно с изобретением артиллерийских орудий 
и употреблялись везде, где только употреблялся порох»3.
В России подобные установки выглядели более продвинуто. 
Это были средства залпового огня для пуска боевых ракет – бутки и ящики для одновременного запуска («вдруг») пяти ракет4.
Ракетное оружие постоянно совершенствовалось. В 1813 году 
в союзной армии во время сражения под Лейпцигом находилась 

2 Источник фото: ukrazy.ru.
3 М.Е. Сонкин. Русская ракетная артиллерия. М.: Воениздат, 1952. С 11.
4 С.В. Гуров. Реактивные Системы Залпового огня. Обзор. Под общ. ред. акад. РАРАН, д.т.н., проф. Н.А. Макаровца. Тула: Пересвет, 2006. 432 с. ISBN 5-86714-282-5. 
С. 14.
Соч. Данилова. Довольное и ясное показание, по которому всякой сам собою 
может приготовлять и делать всякие фейерверки и разные иллюминации. М.: 
Университетская Типография, 1822. С. 32.
О стеллажах, фейерверочных корпусах и нечто о расположении увеселительных 
огней. Санкт-Петербург. В типографии I.Iоаннесова 1820 года. С. 41, 42, 43. 
Вклейка Т: IX. ф:46, ф:47, ф:48.
Рукопись российским книгам для чтения из Библиотеки Александра Смирдина 
Систематическим порядком расположенная. В четырех частях, с приложением: 
Азбучной Росписи имени Сочинителей и переводчиков, и Краткой Росписи книгам по азбучному порядку. – Санкт-Петербург в типографии Александра Смирдина. 1828. С. XXII (начало книги. Азбучная роспись) и С. 333.