Конструируем роботов на LEGO® MINDSTORMS® Education EV3. Робочист спешит на помощь!

КОНСТРУИРУЕМ
РОБОТОВ

на

MINDSTORMS
Education EV3
LEGO

Робочис т
 спешит
на помощь!

2-е издание,
электронное

Лаборатория знаний
Москва
2021

УДК 373.167
ББК 32.97
В15

С е р и я о с н о в а н а в 2016 г.
Ведущие редакторы серии Т. Г. Хохлова, Ю. А. Серова
Валуев А. А.
В15
Конструируем
роботов
на
LEGO

R
○
MINDSTORMS

R
○

Education EV3. Робочист спешит на помощь! / А. А. Валуев. — 2-е
изд.,
электрон. — М.
:
Лаборатория
знаний, 2021. — 54 с. — (РОБОФИШКИ). — Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. —
Текст : электронный.
ISBN 978-5-93208-535-6
Стать гениальным изобретателем легко! Серия книг «РОБОФИШКИ» поможет вам создавать роботов, учиться и играть
вместе с ними.
С помощью деталей конструктора LEGO

R
○ MINDSTORMS

R
○

Education EV3 вы сможете собрать робота, способного самостоятельно протирать пыль на любых горизонтальных поверхностях,
а также доводить до блеска покрытие рабочего стола.
Для
технического
творчества
в
школе
и
дома,
а
также
на занятиях в робототехнических кружках.
УДК 373.167
ББК 32.97

Деривативное издание на основе печатного аналога: Конструируем роботов на LEGO

R
○ MINDSTORMS

R
○ Education EV3. Робочист спешит на помощь! / А. А. Валуев. — М. : Лаборатория
знаний, 2018. — 49 с. : ил., [2] с. цв. вкл. — (РОБОФИШКИ). —
ISBN 978-5-00101-084-5.

В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных
техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать
от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации

ISBN 978-5-93208-535-6
© Лаборатория знаний, 2017

2

Издание, которое вы держите сейчас в руках, — это не просто описание 
и практическое руководство по выполнению конкретного увлекательного проекта по робототехнике. И то, что в результате вы самостоятельно 
сумеете собрать своими руками настоящее работающее устройство, — 
конечно, победа и успех!
Но главное — вы поймёте, что такие ценные качества характера, 
как терпение, аккуратность, настойчивость и творческая мысль, проявленные при работе над проектом, останутся с вами навсегда, помогут 
уверенно создавать своё будущее, стать реально успешным человеком 
независимо от того, с какой профессией свяжете жизнь.
 Создавать будущее — сложная и ответственная задача. Каждый день 
становится открытием, если он приносит новые знания, которые затем 
могут быть превращены в проекты. Особенно это важно для тех, кто 
выбрал дорогу инженера и технического специалиста. Знания — это 
база, которая становится основой для свершений.
Однако технический прогресс зависит не только от знаний, но и от 
смелости создавать новое. Всё, что нас окружает сегодня, придумано 
инженерами. Их любопытство, желание узнавать неизведанное и конструировать то, чего никто до них не делал, и создаёт окружающий 
мир. Именно от таких людей зависит, каким будет наш завтрашний 
день. Только идеи, основанные на творческом подходе, прочных знаниях и постоянном стремлении к новаторству, заставляют мир двигаться 
вперёд.
И сегодня, выполнив этот проект и перейдя к следующим, вы сделаете очередной шаг по этой дороге.

Успехов вам!

Команда Программы «Робототехника:
инженерно-технические кадры инновационной России»
Фонда Олега Дерипаска «Вольное Дело»

Здравствуйте!

Как видно, ты уже совсем не новичок в LEGO, раз добрался до набора 
LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 и, конечно, быстро собрал всё, 
что там предлагалось!
 Что же делать теперь? Набор дорогой, выбрасывать жалко, а у младшего братика (если он есть) пока другие игрушки. Не расстраивайся! 
Мы тебе поможем.
 Из этого набора можно собрать ещё много интересных и полезных 
вещей. Например, ты можешь собрать робота, способного самостоятельно протирать пыль на любых горизонтальных поверхностях, а также 
доводить до блеска покрытие своего рабочего стола. 

Задумайся над этим!
Фактически за какой-то час работы ты сумеешь пройти многовековой 
путь изобретателей прошлого! Почему в настоящее время  такое стало 
возможно? Можно ли изобрести что-нибудь новое, не зная , какие 
машины и механизмы существовали в прошлом? Как интереснее ра бо
тать — одному или вместе с другом?
Может быть, ты продолжишь конструировать роботов и создавать полезные для людей гаджеты, а может, 
станешь разработчиком игр? Или через несколько лет войдёшь в историю как человек, который распечатал 
на 3D-принтере собственный дом? 
Всё возможно! Но и покорение всех 
этих вершин начинается с маленьких 
шагов — одним из самых важных 
и является робототехника!

Внимание!

Ты 
можешь 
собрать 
свои 
достижения 
в робототехнике в электронное портфолио! 
Фотографируй или фиксируй на видео результаты своей работы, чтобы потом представить их для участия в творческих конкурсах. Результаты конкурсов и олимпиад 
засчитываются при поступлении в профессиональные учебные заведения.

Дорогой друг!

Ещё с давних времён чистоте и соблюдению гигиены придавалось 
огромное значение. Знаешь ли ты, что в Древней Греции Гигиея (олицетворение гигиены) была настоящей богиней, почитаемой наравне 
с Аресом, Афиной, Герой и другими хорошо тебе известными по мифам обитателями Олимпа? Имя богини произошло от греческого слова 
«сила». Таким образом, гигиена — это сила. Храмы Гигиеи возводились 
по всей Греции с VII в. до н. э., а статуям не было числа (рис. 1). Греки также использовали мыло, которое уже было в ходу в Вавилоне 
и Египте, а римляне даже применяли губки, пемзу и специальные 
скребки (стригил). Кроме того, в Греции и Италии и колониях к концу 
I в. до н. э. во многих городах был проведён водопровод. Однако, несмотря на любовь к водным процедурам, в Древнем мире не уделяли 
должного внимания уборке помещений, вследствие чего личная гигиена оказывалась фактически бесполезной: всё 
сразу же пачкалось в накопившейся на стенах 
копоти и саже. 
Средневековье, пришедшее вместе со свержением и уничтожением «языческого» наследия, отбросило технический прогресс назад. 
Так, были разрушены термы (общественные 
бани), в которых римские граждане привыкли мыться, поскольку теперь они считались 
аморальными и порочными. Большее внимание стало уделяться вере и чистоте души, в то 
время как проблемы с состоянием тела и здоровья стали расцениваться как ниспосылаемые 
Господом испытания. Медицина также стала 
подпольной. Поскольку фактически не осталось мастеров, знавших тонкости в организации очистных сооружений и обслуживании 
городского хозяйства с гигиенической точки 
зрения, города пришли в упадок. Именно поэтому эпоху Средневековья и называют «Тёмными веками».
Рис. 1. Богиня Гигиея

История гигиены 
помещений

Интересно знать!
В индийском городе Мохенджо-Даро, основанном на рубеже III–II тысячелетий до н. э., архитекторами была проложена сложная разветвлённая 
сеть канализации (рис. 2). В XVIII в. в Париже, столице Франции, являющейся сегодня законодателем мировой моды и красоты, не существовало системы канализации: у каждого дома была собственная постоянная 
и неочищаемая выгребная яма.
Улицы зарастали грязью, по ним не возможно было пройти (рис. 3). 
Порой прохожие теряли сознание от охвативших город зловоний. Кроме того, численность населения городов увеличивалась: под гнётом феодалов, бедствуя, крестьяне перебирались из деревень на новые места. 
Домов хватало не на всех, поэтому многие «новые горожане» селились 
прямо на улицах. Отходы скапливались из года в год. С улиц грязь 
заносилась в дома на обуви, одежде и коже. Повсеместно были распространены блохи, вши и другие паразиты. Кстати, ведь именно блохи, 
которые перемещались по странам в шерсти крыс, были разносчиками 
«чёрной смерти» — чумы. Кроме того, существовало суеверие, что через распаренную горячей водой кожу в организм проникают болезни. 
Особенно страдали города некогда прекрасной Италии, где господствовал способствующий разложению и гниению тёплый влажный климат. 
Однако печальная участь постигла в основном католическую Европу. 
Например, в Османской империи было принято регулярно посещать 
бани. Мужские и женские бани находились в разных частях богатых 
домов, а более бедное население довольствовалось общественными за
Рис. 2. Древняя система канализации