Прикладной функциональный анализ
Покупка
Тематика:
Автоматика
Издательство:
Издательский Дом НИТУ «МИСиС»
Год издания: 2019
Кол-во страниц: 40
Дополнительно
В практикуме рассмотрены отдельные разделы прикладного функционального анализа. Показаны особенности применения методов функционального анализа для решения задач автоматизации и управления в технических системах. По каждому практическому занятию даны основные теоретические сведения, приведены примеры с развернутым решением, предложены задания для самостоятельной работы. Практикум предназначен для обучающихся в магистратуре по направлениям подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.04.04 «Управление в технических системах». Материалы могут быть полезны аспирантам, осуществляющим научно-исследовательскую деятельность в области динамических систем.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Магистратура
- 15.04.04: Автоматизация технологических процессов и производств
- 27.04.04: Управление в технических системах
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
Москва 2019 МИНИС ТЕРС ТВО НАУКИ И ВЫСШ ЕГО О Б РА З О ВА Н И Я РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС» ИНСТИТУТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Кафедра автоматизации А.В. Шаронов А.О. Маркарян ПРИКЛАДНОЙ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ Практикум Рекомендовано редакционно-издательским советом университета № 3619
УДК 004.056.53 Ш25 Р е ц е н з е н т канд. техн. наук, доц. Ю.Б. Склеймин (МАИ) Шаронов А.В. Ш25 Прикладной функциональный анализ : практикум / А.В. Шаронов, А.О. Маркарян. – М. : Изд. Дом НИТУ «МИСиС», 2019. – 40 с. В практикуме рассмотрены отдельные разделы прикладного функционального анализа. Показаны особенности применения методов функционального анализа для решения задач автоматизации и управления в технических системах. По каждому практическому занятию даны основные теоретические сведения, приведены примеры с развернутым решением, предложены задания для самостоятельной работы. Практикум предназначен для обучающихся в магистратуре по направлениям подготовки 15.04.04 «Автоматизация технологических процессов и производств» и 27.04.04 «Управление в технических системах». Материалы могут быть полезны аспирантам, осуществляющим научно-исследовательскую деятельность в области динамических систем. УДК 004.056.53 © А.В. Шаронов, А.О. Маркарян, 2019 © НИТУ «МИСиС», 2019
Cодержание Введение ........................................................................... 4 Тема № 1. Метрические пространства ................................... 5 Тема № 2. Линейные нормированные пространства .............. 14 Тема № 3. Аппроксимация в метрическом пространстве ........ 18 Тема № 4. Отображение линейных пространств входов систем на линейные пространства их выходов ................................ 20 Тема № 5. Отображение геометрических фигур на плоскости ................................................................... 24 Тема № 6. Ограниченность линейных операторов, заданных на векторных пространствах входов. Норма линейного оператора ........................................................................ 27 Тема № 7. Построение линейных операторов по заданной структурной схеме ........................................................... 32 Библиографический список ............................................... 39
ВВЕДЕНИЕ Методы функционального анализа широко используются для решения задач автоматического управления. Применение этих методов обусловлено независимостью от ряда гипотез, выдвигаемых в классической теории автоматического управления: гипотезы о неизменности свойств управляемого объекта во времени, гипотезы о нелинейности объекта и гипотезы о независимости свойств объекта от его расположения в пространстве. Методы функционального анализа дают возможность исследовать свойства операторов систем, заданных на конкретных пространствах, образуемых множеством входных воздействий, и позволяют решать задачи, для которых классические методы неприменимы, например, задачи, возникающие в нестационарных и нелинейных системах. Предлагаемый практикум структурирован по темам, изучаемым магистрами в рамках дисциплины «Прикладной функциональный анализ». По каждому практическому занятию даны краткие теоретические сведения, приведены примеры типовых задач с подробным решением, а также предложены задания для самостоятельного решения. Практикум является дополнением учебного пособия А.В. Шаронова «Методы функционального анализа в теории систем автоматического управления».
Тема № 1 МЕТРИЧЕСКИЕ ПРОСТРАНСТВА Задачи идентификации и диагностики объектов управления предполагают необходимость сравнения, по крайней мере, двух элементов. Например, принятие решения об исправности объекта осуществляется на основании сравнения результатов наблюдений за входом и выходом с эталонными. Возможность такого сравнения обусловлена введением метрики, т.е. определением способа вычисления расстояния между элементами в выбранных метрических пространствах. Определение 1.1. Метрическим пространством называется пара (X, ρ), состоящая из некоторого множества (пространства) элементов (точек) X и расстояния – однозначной, неотрицательной, действительной функции ρ(x,y), определенной для ∀ x, y ∈ X, и подчиненной следующим трем аксиомам: 1) ρ(x,y) ≥ 0, причем ρ(x,y) = 0 тогда и только тогда, когда x = y; 2) ρ(x,y) = ρ(y,x) (аксиома симметрии); 3) ρ(x,z) ≤ ρ(x,y) + ρ(y,z) (аксиома треугольника). Метрическое пространство обозначается, как правило, R = (X, ρ) или X. Примеры метрических пространств 1. Пространство изолированных точек: = = ≠ 0, если , ( , ) 0, если . x y x y x y (1.1) 2. Пространство действительных чисел R1 с расстоянием ρ(x, y) = |x – y|. (1.2) 3. Множество упорядоченных групп из n действительных чисел образует: 3.1. n-мерное арифметическое евклидово пространство Rn, где ( ) ( ) = ρ = − ∑ 2 1 . n k k k x, y y x (1.3)