Неопределенный интеграл
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Основы высшей математики
Издательство:
Вузовский учебник
Автор:
Лурье Инна Григорьевна
Год издания: 2018
Кол-во страниц: 112
Дополнительно
Вид издания:
Учебное пособие
Уровень образования:
ВО - Бакалавриат
ISBN: 978-5-9558-0280-0
ISBN-онлайн: 978-5-16-500261-8
Артикул: 402950.04.01
Пособие написано в соответствии с действующей учебной программой по математике для вузов. Содержит большое количество типовых примеров с подробным решением. В конце каждой темы даны упражнения для самостоятельной работы.
Предназначено для студентов первых курсов всех специальностей и имеет целью помочь студентам овладеть методами и техникой интегрирования. Может быть использовано также студентами старших курсов.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 01.03.01: Математика
- 01.03.02: Прикладная математика и информатика
- ВО - Магистратура
- 01.04.01: Математика
- 01.04.04: Прикладная математика
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ Москва ВУЗОВСКИЙ УЧЕБНИК ИНФРА-М УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ И.Г. ЛУРЬЕ 2018
УДК 51(075.8) ББК 22.1я73 Л86 Лурье И.Г. Неопределенный интеграл: учеб. пособие / И.Г. Лурье. — М.: Вузовский учебник: ИНФРА-М, 2018. — 112 с. ISBN 978-5-9558-0280-0 (Вузовский учебник) ISBN 978-5-16-006214-3 (ИНФРА-М) Пособие написано в соответствии с действующей учебной про граммой по математике для вузов. Содержит большое количество типовых примеров с подробным решением. В конце каждой темы даны упражнения для самостоятельной работы. Предназначено для студентов первых курсов всех специальностей и имеет целью помочь студентам овладеть методами и техникой интегрирования. Может быть использовано также студентами старших курсов. Л86 © Вузовский учебник, 2013 Подписано в печать 25.02.2013. Формат 6090/16. Бумага офсетная Гарнитура Newton. Усл. печ. л. 6,86. Уч.-изд. л. 5,12. ПТ20. ТК 402950-11854-250213 ООО «Издательский Дом «Вузовский учебник» 127247, Москва, ул. С. Ковалевской, д. 1, стр. 52 www.vuzbook.ru ООО «Научно-издательский центр ИНФРА-М» 127282, Москва, ул. Полярная, д. 31В, стр. 1 Тел.: (495) 280-15-96, 280-33-86. Факс: (495) 280-36-29 E-mail: books@infra-m.ru http://www.infra-m.ru Отпечатано в типографии ООО «Научно-издательский центр ИНФРА-М» 127282, Москва, ул. Полярная, д. 31В, стр. 1 Тел.: (495) 280-15-96, 280-33-86. Факс: (495) 280-36-29 Р е ц е н з е н т ы : Е.Н. Кикоть, д-р пед. наук, профессор; Т.П. Фунтикова, канд. физ.-мат. наук, доцент ISBN 978-5-9558-0280-0 (Вузовский учебник) ISBN 978-5-16-006214-3 (ИНФРА-М) ФЗ № 436-ФЗ Издание не подлежит маркировке в соответствии с п. 1 ч. 2 ст. 1 УДК 51(075.8) ББК 22.1я73
ВВЕДЕНИЕ Приступая к изучению темы «Неопределенный интеграл», необходимо знать таблицу производных, общие правила и методы дифференцирования. Интегрирование есть действие, обратное дифференцированию. Однако интегрирование значительно сложнее дифференцирования. Так, если нахождение производной элементарных функций производится по установленным правилам и формулам (некоторому алгоритму), то вычисление интегралов – задача сложная, она требует знания различных методов интегрирования, логического мышления, индивидуального подхода и времени. Чтобы правильно выбрать метод интегрирования, удачно применить подстановку или просто преобразовать подынтегральное выражение и свести данный интеграл к табличному, нужен большой опыт и практика. Обучаемый должен приложить огромное старание для приобретения умения и навыков интегрирования. Настойчивость и желание, помноженные на кропотливый труд, обязательно приведут к успеху.
Единственный путь, ведущий к знанию, – деятельность. Бернард Шоу § 1. Первообразная функция. Неопределенный интеграл Литература: [9, ч. 1, гл. Х, § 1–3], [3, § 5.1] Во многих теоретических и прикладных вопросах математического анализа приходится решать задачу, обратную дифференцированию, а именно: по заданной производной ′ = F x f x ( ) ( ), или, что то же самое, по заданному дифференциалу dF(x) найти первоначальную функцию F(x). Определение. Функция F(x) называется первообразной для функции f(x) на некотором промежутке изменения переменной х, если в каждой точке этого промежутка производная функции F(x) равна f(х), или, что то же самое, дифференциал функции F(x) равен выражению f(x)dx, т.е. ′ = F x f x ( ) ( ), или dF x f x dx ( ) ( ) . = Например, функция F(x) 12x3 является первообразной для функции f(x) 36x2, так как (12x3) 36x2, или d(12x3) 36x2dx. Функция F x x ( ) cos = 2 является первообразной для функции f x x ( ) sin , = −2 2 так как (cos ) sin , (cos ) sin . 2 2 2 2 2 2 x x d x x dx ′ = − = − или Функция F x x ( ) ln = 2 является первообразной для функции f x x x ( ) ln , = 2 так как (ln ) ln , (ln ) ln . 2 2 2 2 x x x d x x x dx ′ = = или Если функция f (x) имеет первообразную F (x), то она имеет бесконечное множество первообразных, причем все первообразные содержатся в выражении F (x) C, где C — произвольная постоянная. Например, для функции f x e x ( ) = 1 2 2 первообразной будет функция F x e x ( ) , = 2 так как e e x x 2 2 1 2 ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ′ = .
Однако функции F x e x 1 2 10 ( ) = + , F x e x 2 2 5 ( ) , = − F x e x 3 2 ( ) , = + π F x 4( ) = = − e x 2 3 ln , ..., F x e C m x ( ) = + 2 также будут первообразными для функции f x e x ( ) , = 1 2 2 так как e e e e e x x x x x 2 2 2 2 2 10 1 2 5 1 2 1 2 + ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ′ = − ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ′ = + ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ′ = , , π e e e e C e x x x x x 2 2 2 2 2 3 1 2 1 2 , ln , ..., . − ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ′ = + ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ′ = Свойства первообразных Свойство 1. Если функция F(x) есть первообразная для функции f (x), а функция Ф(x) — первообразная для функции (x), то функ ция F(x) + Ф(x) есть первообразная для функции f (x) + (x), т.е. ( ( ) ( )) ( ) ( ), F x x f x x + ′ = + Φ ϕ или d F x x f x x dx ( ( ) ( )) ( ( ) ( )) . + = + Φ ϕ Свойство 2. Если функция F(x) есть первообразная для функции f (x), а k — произвольная постоянная, то функция kF(x) — первообразная для функции kf (x), т.е. ( ( )) ( ), kF x kf x ′ = или d kF x kf x dx ( ( )) ( ) . = Свойство 3. Если функция F(x) есть первообразная для функ ции f (x), а k и b — постоянные, причем k 0, то 1 k F kx b ( ) + есть первообразная для функции f (kx + b), т.е. 1 k F kx b f kx b ( ) ( ), + ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ′ = + или d k F kx b f kx b dx 1 ( ) ( ) . + ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = + Примеры. Найти общий вид первообразных для следующих функций: 1. f x x x ( ) = + 3 2 1 .
Решение. Так как для x3 одна из первообразных есть x4 4 , а для 1 2 x одной из первообразных является − 1 x , то согласно свойству 1 одной из первообразных для функции f x x x ( ) = + 3 2 1 будет функция F x x x ( ) . = − 4 4 1 Общий вид всех первообразных будет представлять функция F x x x C ( ) . = − + 4 4 1 2. f x x ( ) cos . = 5 Решение. Так как для cos x одна из первообразных есть sin x, то согласно свойству 2 получаем F x x C ( ) sin . = + 5 3. y x = − sin( ). 3 2 Решение. Для sin x одной из первообразных является cos x, поэтому, применяя свойство 3, имеем F x x C ( ) cos( ) . = − − + 1 3 3 2 Задача. Материальная точка массой 2 кг движется по оси Ох под действием силы, направленной вдоль этой оси. В момент времени t эта сила равна F(t) 3t 2. Найти закон движения S(t) точки, если известно, что скорость точки при t 2 c равна 3 м/с. Решение. Согласно второму закону Ньютона F ma, где a — ускорение. Учитывая условие m 2, получаем a t F m t ( ) . = = − 3 2 1 Скорость v (t) точки есть первообразная для ее ускорения a(t), по этому v t t t C ( ) . = − + 3 4 2 1 Постоянную C1 находим из условия v (2) 3: 3 4 4 2 3 2 1 1 ⋅ − + = = C C , .
Тогда v t t t ( ) . = − + 3 4 2 2 Функция S(t) есть первообразная для скорости v (t), поэтому S t t t t C ( ) . = − + + 1 4 1 2 2 3 2 2 Постоянную C2 находим из условия S(2) 1: 1 4 8 1 2 4 4 1 3 2 2 ⋅ − ⋅ + + = = − C C , . Итак, закон движения точки: S t t t t ( ) . = − + − 1 4 1 2 2 3 3 2 Определение. Совокупность всех первообразных функции f (x) называется неопределенным интегралом от функции f (x) и обозначается f x dx ( ) ∫ . Таким образом, по определению f x dx F x C ( ) ( ) , ∫ = + где f (x) — подынтегральная функция; f (x)dx — подынтегральное выражение; x — переменная интегрирования; С — произвольная постоянная. Отыскание неопределенного интеграла от функции f (x) называ ется интегрированием этой функции. Геометрически в системе координат xОy графики всех первооб разных функций от данной функции f (x) представляют семейство кривых, зависящих от одного параметра С, которые получаются одна из другой путем параллельного сдвига вдоль оси Oy (рис. 1). Рис. 1 y х О
Основные свойства неопределенного интеграла Свойство 1. Производная от неопределенного интеграла по переменной интегрирования равна подынтегральной функции, т.е. f x dx f x ( ) ( ). ∫( )′ = Свойство 2. Дифференциал от неопределенного интеграла равен подынтегральному выражению, т.е. d f x dx f x dx ( ) ( ) . ∫( ) = Свойство 3. Интеграл от дифференциала некоторой функции равен этой функции плюс произвольная постоянная, т.е. dF x F x C ( ) ( ) . = + ∫ З а м е ч а н и е. Знаки интеграла и дифференциала, если они стоят рядом, взаимно уничтожаются. Свойство 4. Постоянный множитель можно выносить за знак неопределенного интеграла, т.е. kf x dx k f x dx ( ) ( ) , ∫ ∫ = где k const. Свойство 5. Неопределенный интеграл от алгебраической суммы конечного числа функций равен алгебраической сумме интегралов от этих функций, т.е. f x x dx f x dx x dx ( ) ( ) ( ) ( ) , ± ( ) = ± ∫ ∫ ∫ ϕ ϕ если интегралы в правой части равенства существуют. Свойство 6. Если f x dx F x C ( ) ( ) = + ∫ и u x = ( ) ϕ — некоторая дифференцируемая функция от x, то f u du F u C ( ) ( ) . ∫ = + Это свойство называется свойством инвариантности (постоянства) интеграла. Основные формулы интегрирования I–XVII представлены таблицей простейших интегралов (см. Приложение 3). В этих формулах a — постоянная, u — независимая переменная или любая дифференцируемая функция от независимой переменной. При вычислении интегралов будем пользоваться этой таблицей.
Примеры. Найти следующие интегралы: 1. dx x5 3∫ . Решение. Применяя формулу I (см. Приложение 3) при a u x = − = 5 3, , получаем dx x x dx x C x C x 5 3 5 3 5 3 1 2 3 5 3 1 2 3 3 2 ∫ ∫ = = − + + = − + = − − − + − 2 3 + C. 2. dt t2 3 + ∫ . Решение. Согласно формуле X при u t a = = , 3 получаем dt t t C 2 3 1 3 3 + = + ∫ arctg . 3. dϕ ϕ2 5 − ∫ . Решение. Согласно формуле XII при u a = = ϕ, 5 получаем d C ϕ ϕ ϕ ϕ 2 2 5 5 − = + − + ∫ ln . З а м е ч а н и е. Справедливость формул интегрирования, а также каждый результат интегрирования можно проверить путем дифференцирования, ибо, как было упомянуто, интегрирование есть действие, обратное дифференцированию. 4. 3 5 z z dz ⋅ ∫ . Проверить результат дифференцированием. Решение. Согласно формуле IV при u z a = = , 15 получаем 3 5 15 15 15 z z z z dz dz C ⋅ = = + ∫ ∫ ln . Проверка. Находим дифференциал полученной функции и убеж даемся, что он равен подынтегральному выражению: d C C d z dz z z z z 15 15 15 15 1 15 15 15 15 ln ln ln ln . + ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ = + ⎛ ⎝⎜ ⎞ ⎠⎟ ′ = ⋅ = z d
Упражнения. Найти следующие интегралы: 1) 7) 8) 9) 10) 5 2 dx x cos ; ∫ 11) dβ β2 4 − ∫ ; 12) γ γ γ 4 7 d ∫ ; 13) dy y 81 2 − ∫ ; 14) 32 4 w w dw ∫ ; 15) ds s 7 2 sin . ∫ dx x3 ∫ ; du u2 3∫ ; dy y 3 2 ∫ ; dϑ ϑ2 3 + ∫ ; dr r 2 2 − ∫ ; dϕ ϕ 2 − ∫ ; dz z2 7 + ∫ ; 3 3 x x e dx ∫ ; sin ; ada ∫