Математический анализ : дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
Учебное пособие. № 190
Покупка
Издательство:
Издательский Дом НИТУ «МИСиС»
Год издания: 2011
Кол-во страниц: 110
Дополнительно
Вид издания:
Учебное пособие
Уровень образования:
ВО - Бакалавриат
ISBN: 978-5-87623-424-7
Артикул: 408317.02.99
В пособии приведены основные формулы и понятия по теме «Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных», разобраны типовые задачи различных уровней сложности, а также даны условия домашнего задания. Количество вариантов обеспечивает индивидуальное задание каждому студенту. Типовые варианты контрольных работ и тестов, предназначенные для проверки усвоения курса, позволят студенту подготовиться к экзаменационной сессии. Предназначено для студентов всех специальностей.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 01.03.01: Математика
- 01.03.02: Прикладная математика и информатика
- 01.03.03: Механика и математическое моделирование
- 01.03.04: Прикладная математика
- 03.03.01: Прикладные математика и физика
- 11.03.04: Электроника и наноэлектроника
- 16.03.01: Техническая физика
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС» № 190 Кафедра математики Е.Л. Плужникова Б.Г. Разумейко Математический анализ Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных Учебное пособие Рекомендовано редакционно-издательским советом университета Москва 2011
УДК 517 П40 Р е ц е н з е н т канд. техн. наук, доц. Л.А. Шамаро Плужникова, Е.Л. П40 Математический анализ : дифференциальное исчисление функций нескольких переменных : учеб. пособие / Е.Л. Плужникова, Б.Г. Разумейко. – М. : Изд. Дом МИСиС, 2011. – 110 с. ISBN 978-5-87623-424-7 В пособии приведены основные формулы и понятия по теме «Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных», разобраны типовые задачи различных уровней сложности, а также даны условия домашнего задания. Количество вариантов обеспечивает индивидуальное задание каждому студенту. Типовые варианты контрольных работ и тестов, предназначенные для проверки усвоения курса, позволят студенту подготовиться к экзаменационной сессии. Предназначено для студентов всех специальностей. УДК 517 ISBN 978-5-87623-424-7 © Плужникова Е.Л., Разумейко Б.Г., 2011
ОГЛАВЛЕНИЕ 1. Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных4 1.1. Функции нескольких переменных..............................................4 1.2. Предел и непрерывность функции двух переменных...............6 1.3. Дифференцируемость функции многих переменных.............11 1.4. Производные и дифференциалы высших порядков................22 1.5. Производная сложной функции и производная функции, заданной неявно.................................................................................35 1.6. Производная функции в данном направлении и градиент функции..............................................................................................47 1.7. Касательная плоскость и нормаль к поверхности...................56 1.8. Формула Тейлора для функции нескольких переменных ......61 1.9. Экстремум функциёи нескольких переменных.......................65 1.10. Условный экстремум функции двух переменных.................83 1.11. Наибольшее и наименьшее значение функции в замкнутой ограниченной области.................................................92 2. Домашнее задание ............................................................................102 3. Вопросы для самопроверки .............................................................105 4. Типовой вариант контрольной работы...........................................108 Библиографический список.................................................................109
1. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ ФУНКЦИЙ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ 1.1. Функции нескольких переменных Величина u называется функцией переменных величин x1, x2, …, xn, если каждой точке М(x1, x2, …, xn), принадлежащей некоторому множеству X, поставлено в соответствие одно определенное значение величины u. Переменные x1, x2, …, xn называются аргументами или независимыми переменными. Множество X называется областью определения функции и обозначается D(f). Совокупность всех значений, которые функция принимает на множестве D(f), называется областью значений функции и обозначается E(f). Если u функция переменных величин x1, x2, …, xn, то u = f(x1, x2, …, xn). В основном будут рассмотрены функции двух и трех переменных. Рассмотрим более подробно z = f(x, y)– функцию двух переменных. Величина z называется функцией переменных величин x, y на множестве X, если каждой точке М(x, y) этого множества соответствует одно определенное значение величины z. Как и функции одной переменной, функции двух переменных могут быть заданы таблицей своих значений, аналитически (формулой) и графически. Табличное задание функции двух переменных состоит в том, что для каждой пары значений независимых переменных x, y указывается соответствующее им значение функции. При аналитическом способе задания функции двух переменных задается формула, при помощи которой по заданным значениям независимых переменных x, y можно найти значение функции. Если функция z = f(x, y) определена в некоторой области X на плоскости XOY, тогда каждой точке (x, y), принадлежащей области X, будет отвечать точка (x, y, f(x, y)) трехмерного пространства R3. Множество точек (x, y, f(x, y)) называется графиком функции z = f(x, y). Иными словами, графиком функции z = f(x, y) двух независимых переменных x и y называется множество точек, абсциссы и ординаты которых являются значениями x и y, а аппликаты – соответствующими значениями z. Графиком функции непрерывных аргументов обычно служит некоторая поверхность. Например, графи
ком функции z = x2 + y2 является эллиптический параболоид, графиком функции z = 4x + y – плоскость. В аналитической геометрии при изучении поверхностей второго порядка пользуются методом сечений, который заключается в том, что вид поверхности определяется с помощью исследования кривых, образованных при пересечении этой поверхности плоскостями, параллельными координатным плоскостям. Этот же метод применяется и при исследовании функций двух переменных. Для изучения характера изменения функции пользуются линиями уровня. Линией уровня функции z = f(x, y) называется линия в плоскости XOY, в точках которой функция сохраняет постоянное значение. Для того чтобы получить линию уровня необходимо пересечь график функции плоскостью z = c, параллельной плоскости XOY, а затем спроектировать линию пересечения плоскости z = c и данной поверхности на плоскость XOY. Например, линиями уровня функции z = x2 + y2 являются концентрические окружности с центром в начале координат. Точно так же при изучении функции трех переменных u = f(x, y, z) используют поверхности уровня. Поверхностью уровня функции трех переменных u = f(x, y, z) называется такая поверхность f(x, y, z) = с, в точках которой функция принимает постоянное значение u = с. Пример 1.1.1 Найти область определения функции 2 2 1 z x y = − − , а также найти линии уровня данной функции. Решение Найдем область определения данной функции. Подкоренное выражение должно быть неотрицательным. Следовательно, 2 2 2 2 1 0 1. x y x y − − ≥ ⇒ + ≤ Таким образом, получили область определения функции – множество точек круга с центром в начале координат, радиус которого равен 1 (рис.1.1). Найдем линии уровня функции. Функция 2 2 1 z x y = − − принимает постоянное значение z = c, если 2 2 2 2 2 1 1 . c x y x y c = − − ⇒ + = −
Рис. 1.1 Таким образом, при с ∈(−1, 1) линии уровня – концентрические окружности с центром в начале координат, а при с = ±1 линии уровня – точка с координатами (0, 0). Пример 1.1.2 Найти поверхности уровня функции u = x2 + y2 – z2. Решение Функция u = x2 + y2 – z2 принимает постоянное значение z = c, если c = x2 + y2 – z2. Таким образом, при с > 0 поверхности уровня – однополостные гиперболоиды, при с < 0 – двуполостные гиперболоиды, а при с = 0 – конус второго порядка. 1.2. Предел и непрерывность функции двух переменных Множество Uδ (P0) точек (x, y) плоскости XOY называется δ-окрест ностью точки P0(x0, y0), если 2 2 0 0 ( ) ( ) x x y y − + − < δ , т.е. δ-окрестность точки P0(x0, y0) − это внутренность круга с центром в точке P0(x0, y0) радиуса δ. Проколотой δ-окрестностью точки P0(x0, y0) называется множество ( ) ( ) { } 2 2 2 0 0 0 , :0 ( ) ( ) , U P x y x x y y δ = ∈ < − + − < δ R X Y 1 1
т.е. проколотая δ-окрестность точки P0(x0, y0) − это внутренность круга с центром в точке P0(x0, y0) радиусом δ с выколотым центром. Пусть функция z = f(x, y) определена в некоторой проколотой окрестности Ů(P0) точки P0(x0, y0). Число а называется пределом функции z = f(x, y) при стремлении точки P(x, y) к точке P0(x0, y0), если для любого ε > 0 существует такое число δ = δ(ε) > 0, что для всех точек P(x, y) ∈ Ů(P0) и удовлетворяющих условию 2 2 0 0 0 ( ) ( ) x x y y < − + − <δ имеет место неравенство | ( , ) | . f x y a − < ε Предполагается, что точка P(x, y) стремится к точке P0(x0, y0) по любому направлению, и все соответствующие предельные значения существуют и равны числу a. Обозначают: 0 0 lim ( , ) . x x y y f x y a → → = Аналогично определяется предел для функции нескольких переменных. Все основные свойства пределов функции одной переменной переносятся на случай функций нескольких переменных. Последовательность {Pn(xn, yn)} точек плоскости XOY сходится к точке P0(x0, y0) этой плоскости тогда и только тогда, когда последовательности {xn}, {yn} координат точек Pn сходятся к соответствующим координатам х0, у0 точки P0. Для того чтобы функция z = f(x, y) имела предел в точке P0(x0, y0), необходимо и достаточно, чтобы для любой последовательности точек {Pn(xn, yn)}, имеющей пределом точку P0, существовал lim ( ) n n f P →∞ и был одинаковым для всех последовательностей {Pn(xn, yn)}. Функция z = f(x, y) называется непрерывной в точке P0(x0, y0), если функция определена в некоторой окрестности точки P0(x0, y0) и 0 0 0 0 lim ( , ) ( , ). x x y y f x y f x y → → = Функция z = f(x, y) называется непрерывной в некоторой области D, если она непрерывна в каждой точке этой области. Непрерывные функции двух переменных обладают теми же самыми свойствами, что и непрерывные функции одного переменного.
Пример 1.2.1 Вычислить 0 0 3 9 lim x y xy xy → → − + . Решение После подстановки в данное выражение x = 0 и y = 0 получим не определенность вида 0 0 ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . Числитель и знаменатель дроби, стоящей под знаком предела, умножим на выражение, сопряженное к числителю, а затем преобразуем выражение, полученное в числителе по формуле разности квадратов (a – b)(a + b) = a2 − b2. 0 0 0 0 3 9 (3 9)(3 9) lim lim (3 9) x x y y xy xy xy xy xy xy → → → → − + − + + + = = + + 0 0 0 0 9 9 1 1 lim lim . 6 (3 9) (3 9) x x y y xy xy xy xy → → → → − − − = = = − + + + + Пример 1.2.2 Вычислить 2 2 2 1 0 ln ( ) lim . 2 1 x y x y x y x → → + + − + Решение После подстановки в данное выражение x =1 и y = 0 получим не определенность вида 0 0 ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . 2 2 2 2 2 2 1 1 0 0 ln ( ) ln (1 1) lim lim . 2 1 ( 1) x x y y x y x y x y x x y → → → → + + + − = + − + − + Так как при x → 1, y → 0 функция x + y – 1 → 0, то можно заменить бесконечно малую функцию α(x, y) = ln(1 + x + y – 1) на эквивалентную ей бесконечно малую функцию α1(x, y) = x + y – 1. Тогда 2 2 2 2 2 2 1 1 0 0 ln (1 1) ( 1) lim lim . ( 1) ( 1) x x y y x y x y I x y x y → → → → + + − + − = = − + − +
Сделаем замену x – 1 = z, где z → 0, а затем перейдем к полярным координатам: 2 2 2 2 2 2 2 2 0 0 0 2 2 0 cos ; ( ) ( cos sin ) lim sin ; lim cos sin 0 (cos sin ) lim z r y r z r z y r r I y r z y r r r r r → → → → = ϕ + ϕ + ϕ = = = ϕ = = + ϕ + ϕ → ϕ + ϕ = = 2 2 0 0 lim (cos 2sin cos sin ) lim (1 sin 2 ) 0. r r r r → → = ϕ + ϕ ϕ + ϕ = + ϕ = Пример 1.2.3 Вычислить 2 2 3 3 2 2 0 0 lim . x y x y x y x y → → − + + + Решение После подстановки в данное выражение x = 0 и y = 0 получим не определенность вида 0 0 ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . Вычислим повторные пределы: 2 2 3 3 2 3 2 2 2 0 0 0 0 1 lim lim lim lim 1; 1 x y x x x y x y x x x x y x → → → → ⎛ ⎞ − + + + + = = = ⎜ ⎟ + ⎝ ⎠ 2 2 3 3 2 3 2 2 2 0 0 0 0 1 lim lim lim lim 1. 1 y x y y x y x y y y y x y y → → → → ⎛ ⎞ − + + − + − + = = = − ⎜ ⎟ + ⎝ ⎠ Получили, что оба повторных предела существуют и конечны, но они не равны между собой. Следовательно, по теореме о единствен ности предела 2 2 3 3 2 2 0 0 lim x y x y x y x y → → − + + + не существует. Также можно показать, что данный предел не существует, рассмотрев изменение x и y вдоль прямых y = kx. Тогда данное выражение может стремиться к различным пределам в зависимости от выбранного значения k. Действительно, при y = kx 2 2 3 3 2 2 3 2 2 2 2 0 0 ( ) ( ) (1 ) lim lim ( ) (1 ) x x y kx y kx x kx x kx x k x k x x kx x k → → = = − + + − + + = = + +
2 3 2 2 2 0 1 1 lim . 1 1 x y kx k x k x k k k → = − + + − = = + + Тогда при разных значениях k получаются различные предельные значения. Следовательно, данный предел не существует. Пример 1.2.4 Вычислить 2 4 2 0 0 lim . x y x y x y → → + Решение После подстановки в данное выражение x = 0 и y = 0 получим не определенность вида 0 0 ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ . Рассмотрим изменение x и y вдоль пря мых y = kx: ( ) 2 2 3 4 2 2 2 2 2 2 2 4 0 0 0 0 0 lim lim lim lim 0. ( ) x x x x y y kx y kx y kx x y x kx kx kx x y x x k x k x kx → → → → → = = = = = = = + + + + Рассмотрим изменение x и y вдоль параболы y = x2: 2 2 2 2 2 4 4 2 4 4 4 0 0 0 0 1 lim lim lim . 2 2 x x x y y x y x x y x x x x y x x x → → → → = = = = = + + Получили, что предел вдоль прямых y = kx существует и равен при любом значении k нулю, а предел вдоль параболы y = x2 сущест вует и равен 1 2 . Значит, по теореме о единственности предела 2 4 2 0 0 lim x y x y x y → → + не существует. Пример 1.2.5 Исследовать функцию 2 2 2 ( )cos , 0, 0; ( , ) 0, 0, 0 xy x y x y f x y x y x y ⎧ + ≠ ≠ ⎪ = + ⎨ ⎪ = = ⎩ на непрерывность в точке (0, 0).