Интегральное исчисление функций одной переменной
Покупка
Издательство:
Издательский Дом НИТУ «МИСиС»
Год издания: 2017
Кол-во страниц: 91
Дополнительно
Вид издания:
Учебное пособие
Уровень образования:
ВО - Бакалавриат
ISBN: 978-5-906846-73-0
Артикул: 752795.01.99
Данное издание является продолжением курса лекций «Дифференциальное исчисление», читаемых авторами в рамках программы по математике для физико-химических специальностей. Курс является составной частью учебно-методического комплекса, включающего в себя курс лекций, практикум и пособие, посвященное разбору экзаменационных билетов. Предназначен для студентов первого курса всех технических специальностей НИТУ «МИСиС».
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 01.03.01: Математика
- 01.03.04: Прикладная математика
- 03.03.01: Прикладные математика и физика
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «МИСиС» ИНСТИТУТ БАЗОВОГО ОБРАЗОВАНИЯ Б.Г. Разумейко И.С. Недосекина Л.Р. Ким-Тян № 2764 Кафедра математики Интегральное исчисление функций одной переменной Курс лекций Рекомендовано редакционно-издательским советом университета Москва 2017
УДК 517.5 Р17 Р е ц е н з е н т канд. физ.-мат. наук С.И. Валянский Разумейко Б.Г. Р17 Интегральное исчисление функций одной переменной : курс лекций / Б.Г. Разумейко, И.С. Недосекина, Л.Р. Ким-Тян. – М. : Изд. Дом НИТУ «МИСиС», 2017. – 91 с. ISBN 978-5-906846-73-0 Данное издание является продолжением курса лекций «Дифференциальное исчисление», читаемых авторами в рамках программы по математике для физико-химических специальностей. Курс является составной частью учебно-методического комплекса, включающего в себя курс лекций, практикум и пособие, посвященное разбору экзаменационных билетов. Предназначен для студентов первого курса всех технических специальностей НИТУ «МИСиС». УДК 517.5 Б.Г. Разумейко, И.С. Недосекина, Л.Р. Ким-Тян, 2017 ISBN 978-5-906846-73-0 НИТУ «МИСиС», 2017
ОГЛАВЛЕНИЕ 1. Неопределенный интеграл ........................................................................... 4 1.1. Определение первообразной функции и неопределенного интеграла ........... 4 1.2. Основные свойства неопределенного интеграла ............................................... 5 1.3. Таблица основных неопределенных интегралов ............................................... 7 1.4. Примеры интегралов, не выражающихся через элементарные функции ...... 9 1.5. Метод замены переменной (подстановки) ....................................................... 10 1.6. Метод интегрирования по частям ...................................................................... 13 1.7. Интегрирование рациональных дробей ............................................................ 18 1.8. Понятие рациональной функции многих переменных ................................... 19 1.9. Интегрирование некоторых тригонометрических и гиперболических функций ........................................................................................................................ 20 1.10. Интегрирование некоторых иррациональных функций ............................... 24 2. Определенный интеграл ............................................................................. 27 2.1. Определение интеграла Римана ......................................................................... 27 2.2. Необходимое условие интегрируемости .......................................................... 28 2.3. Критерий интегрируемости функции ............................................................... 29 2.4. Некоторые классы интегрируемых функций ................................................... 31 2.5. Основные свойства определенного интеграла, связанные с операциями над функциями и с отрезками интегрирования ...................................................... 32 2.6. Оценки интегралов .............................................................................................. 34 2.7. Интегральная теорема о среднем значении ...................................................... 37 2.8. Интеграл с переменным верхним пределом ..................................................... 39 2.9. Формула Ньютона–Лейбница ............................................................................ 41 2.10. Замена переменной в определенном интеграле ............................................. 43 2.11. Интегрирование по частям в определенном интеграле ................................ 45 3. Несобственные интегралы ................................................................................. 46 3.1. Определение и геометрический смысл несобственного интеграла по бесконечному промежутку ........................................................................................ 46 3.2. Несобственные интегралы от неограниченных функций .............................. 50 3.3. Формулы интегрального исчисления для несобственных интегралов ......... 53 3.4. Несобственные интегралы от неотрицательных функций, признаки сравнения ..................................................................................................................... 57 3.5. Абсолютная и условная сходимость интеграла от знакопеременной функции ........................................................................................................................ 63 Библиографический список ....................................................................................... 66 Приложение 1. Комплексные числа. Разложение многочлена на множители ... 67 Приложение 2. Разложение правильной рациональной дроби в сумму простых дробей ........................................................................................................... 77 Приложение 3. Некоторые приложения определенного интеграла ..................... 81
1. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ 1.1. Определение первообразной функции и неопределенного интеграла Пусть Х – промежуток числовой оси (отрезок, интервал, полуинтервал). ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.1. Пусть функции f(x) и F(x) определены на промежутке Х. Если функция F(x) имеет производную на промежутке Х и для всех х выполняется равенство F (x) = f(x), то функция F(x) называется первообразной функцией (или просто первообразной) для функции f(x) на Х. Пример 1.1. Функция 2 ( ) 1 F x х , определенная на отрезке [–1; 1], имеет на интервале (–1; 1) производную 2 ( ) ( ) , 1 x F x f x x т.е. F(x) является первообразной для функции f(x) на промежутке Х = (–1; 1). ТЕОРЕМА 1.1. Если F(x) является первообразной для функции f(x) на Х, то любая другая первообразная Ф(х) для функции f(x) на Х может быть представлена в виде Ф(х) = F(x) + С, где С – постоянная. Доказательство. По условию теоремы F (x) = f(x) и Ф(x) = f(x) х. Рассмотрим (Ф(х) – F(x)) = Ф(x) – F (x) = f(x) – f(x) = 0 х. Отсюда следует, что Ф(х) – F(x) = С х, т.е. Ф(х) = F(x) + С.
ОПРЕДЕЛЕНИЕ 1.2. Совокупность всех первообразных для функции f(x) на промежутке Х называется неопределенным интегралом от функции f(x) по этому промежутку и обозначается символом ( ) f x dx . Символ называется знаком интеграла, f(x) – подынтегральной функцией, f(x)dx – подынтегральным выражением. Если F(x) – одна из первообразных для функции f(x) на Х, С – произвольная постоянная, то ( ) ( ) f x dx F x C . Подынтегральное выражение можно записать в виде F(x)dx или dF(x), т.е. f(x)dx = dF(x). Операция нахождения неопределенного интеграла от данной функции является обратной к операции дифференцирования. Ее называют интегрированием. 1.2. Основные свойства неопределенного интеграла Свойство 1. Пусть функция F(x) дифференцируема на промежутке Х, тогда ( ) ( ) ( ) dF x F x dx F x C . Доказательство Это свойство следует непосредственно из определения неопределенного интеграла. Свойство 2. Пусть функция f(x) имеет первообразную на промежутке Х, тогда ( ) ( ) d f x dx f x dx или ( ) ( ) f x dx f x .
Доказательство Непосредственно из определения следует, что ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) d f x dx d F x C dF x f x dx , ( ) ( ( ) ) ( ) ( ) f x dx F x C F x f x . Замечание. Согласно свойствам 1 и 2 знаки дифференциала (производной) и интеграла, следующие друг за другом, взаимно уничтожаются. Свойство 3. Если функции f1(x) и f2(x) имеют первообразные на промежутке Х, то функция f1(x) + f2(x) также имеет первообразную на Х, причем 1 2 1 2 ( ( ) ( )) ( ) ( ) f x f x dx f x dx f x dx . Доказательство Пусть F1(x) и F2(x) – первообразные для функций f1(x) и f2(x) соответственно. Тогда F(x) = F1(x)+ F2(x) – первообразная для функции f1(x) + f2(x), так как F´(x) = F1´(x) + F2´(x) = f1(x) + f2(x). Согласно определению интеграла 1 2 1 2 ( ( ) ( )) ( ) f x f x dx F x F x C , 1 2 1 1 2 2 ( ) ( ) ( ) ( ) f x dx f x dx F x C F x C . Итак, левая часть доказываемой формулы состоит из функций вида F1(x) + F2(x) + С, а правая часть – из функций вида F1(x) + F2(x) + С1 + С2. Так как С, С1, С2 произвольные постоянные, то эти совокупности совпадают. Свойство 4. Если функция f(x) имеет первообразную на промежутке Х и k 0, то функция kf(x) также имеет первообразную, причем ( ) ( ) kf x dx k f x dx .
Доказательство Пусть F(x) – первообразная для функции f(x). Тогда kF(x) – первообразная для kf(x), так как (kF(x)) = kF(x) = kf(x). Согласно определению интеграла 1 ( ) ( ) kf x dx kF x C , 2 2 ( ) ( ( ) ) ( ) k f x dx k F x C kF x kC . Таким образом, левая часть доказываемой формулы состоит из функций вида kF(x) + С1, а правая – из функций вида kF(x) + kС2. Ввиду произвольности постоянных С1 и С2 обе совокупности совпадают. Замечание. Убедимся, что свойство 4 не работает, если k = 0. Действительно ( ) 0 ( ) kf x dx f x dx C , ( ) 0 ( ) 0 k f x dx f x dx . Объединив свойства 3 и 4, приходим к выводу, что операция интегрирования обладает свойством линейности: интеграл от линейной комбинации функций равен соответствующей линейной комбинации интегралов от рассматриваемых функций. Пример 1.2. Найти 2 2 1 4 5sin 7 3 1 x x dx x x . Используя свойство линейности интеграла и таблицу производных, получим 2 2 1 4 5sin 7 3 1 x x dx x x =5 sin xdx 7 dx 2 3x dx dx x – 2 4 1 dx x 5cos x 7x 3x ln x 4arctg x C . Обратите внимание: необходимым условием овладения искусством интегрирования является безукоризненное знание таблицы производных! 1.3. Таблица основных неопределенных интегралов Приведенный выше пример показывает, что любая формула, дающая производную (или дифференциал) какой-либо функции, дает и некоторую формулу интегрирования, если прочитать ее справа на
лево. Обратившись к таблице производных простейших функций, можем составить таблицу интегралов. 1. 0 . dx С 2. 1 dx x С , и вообще, аdx аx С , где а – любое число. 3. При любом постоянном α –1 и х > 0 1 α . α 1 x x dx С Если α = –1 и х > 0, то 1 ln dx x dx x C x . Так как при x < 0 функция ln(–x) имеет производную 1 х , то ln( ) dx x C x при x < 0. Таким образом, имеем общую формулу ln dx x C x . 4. x x e dx e С и ln x x a a dx С a при любом положительном а 1. 5. sin cos xdx x С ; cos sin xdx x С ; 2 π tg , π 2 cos dx x С x k x ; 2 ctg , π sin dx x С x k x . 6. sh ch xdx x С ; сh sh xdx x С ; 2 th ch dx x С x ; 2 cth , 0. sh dx x С x x 7. 2 arcsin arccos , 1 dx x C x C x a x ; 2 arctg arcctg 1 dx x C x C x . Дополним нашу таблицу двумя часто встречающимися на практике интегралами, значения которых не получаются непосредственно из таблицы производных.
8. 2 2 1 ln , 0. 2 dx x a С a a x a x a Этот интеграл часто называют «высоким логарифмом». Чтобы его вычислить, сначала преобразуем подынтегральную функцию следующим образом: 2 2 1 1 ( )( ) x a x a x a ( ) ( ) 2 ( )( ) a x a x a x a x a 1 1 1 . 2a x a x a Далее, воспользовавшись свойствами неопределенного интеграла, получим 2 2 dx x a 1 1 1 2 dx a x a x a 1 1 1 2 dx dx a x a x a 1 ln ln 2 x a x a С a 1 ln . 2 x a С a x a 9. 2 2 2 2 ln , 0. dx x x a c a x a А этот интеграл называют «длинным логарифмом». Формула может быть получена методом интегрирования по частям, с которым мы познакомимся позже. А пока читателю предлагается убедиться непосредственным дифференцированием, что производная выражения, стоящего в правой части равенства, равна подынтегральной функции. С помощью табличных интегралов и доказанных выше свойств неопределенного интеграла можно выразить интегралы и от более сложных элементарных функций также через элементарные функции. 1.4. Примеры интегралов, не выражающихся через элементарные функции Производная любой элементарной функции – элементарная функция. С операцией интегрирования дело обстоит иначе. Интегралы от некоторых элементарных функций уже не являются элементарными функциями. Например: 1. 2 x e dx – интеграл Пуассона;
2. 2 sin x dx , 2 cos x dx – интегралы Френеля; 3. ln dx x – интегральный логарифм; 4. sin x dx x – интегральный синус, cos x dx x – интегральный ко синус. 1.5. Метод замены переменной (подстановки) Во многих случаях введение новой переменной интегрирования позволяет свести нахождение данного интеграла к нахождению табличного интеграла. Такой метод называется методом замены переменной, или методом подстановки. Пусть функция u = (х) – определена и дифференцируема на промежутке Х, U – множество ее значений. Пусть для функции f(u) на промежутке U существует первообразная F(u), т.е. F´(u) = f(u). Тогда на промежутке Х определена и дифференцируема сложная функция F((х)) и по правилам дифференцирования сложной функции имеем: (F((х)))´ = F((х))(х) = f((х))(х). Следовательно, F((х)) – первообразная для функции f((х))(х) на промежутке Х. Это означает, что если ( ) ( ) f u du F u C , то ( ( )) ( ) ( ( )) ( ( )) ( ( )) f x x dx f x d x F x C . Приведенную выше формулу называют формулой интегрирования заменой переменной. Отметим ее важные частные случаи. Случай 1. Пусть F(х) – первообразная для функции f(х), т.е. f(х)dх = F(х) + С.