Автомобильные силовые агрегаты
Обзор автомобильных силовых агрегатов: конструкция, принципы работы и эксплуатация
Данное учебное пособие посвящено детальному рассмотрению автомобильных силовых агрегатов, их конструктивным особенностям, принципам работы и роли в общей структуре автомобиля. Материал предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", а также для специалистов, связанных с использованием автомобильного транспорта.
Роль силового агрегата в конструкции автомобиля
Силовой агрегат является ключевым элементом автомобиля, преобразующим энергию топлива в механическую работу, передаваемую к ведущим колесам. В зависимости от компоновки автомобиля (переднеприводной, заднеприводной, полноприводной) состав силового агрегата варьируется. В заднеприводных автомобилях он включает двигатель, сцепление и коробку передач. В переднеприводных добавляется главная передача. Отдельное внимание уделяется гибридным и электрическим автомобилям, где силовые агрегаты имеют специфические особенности, такие как сочетание двигателя внутреннего сгорания и электрогенератора в гибридах или тяговые электродвигатели в электрокарах.
Автомобильные двигатели: основы конструкции и рабочего процесса
В книге подробно рассматриваются поршневые двигатели внутреннего сгорания, их основные механизмы и системы. Описываются кривошипно-шатунный механизм, газораспределительный механизм, системы смазки и охлаждения, а также топливные системы для различных типов топлива (бензин, газ, дизель). Особое внимание уделяется рабочему циклу двигателя, индикаторным диаграммам, внешней скоростной характеристике и факторам, влияющим на эффективность работы двигателя, таким как степень сжатия и удельный расход топлива.
Трансмиссия: сцепление, коробки передач и главная передача
В пособии детально анализируются механизмы сцепления, их типы (фрикционные, электромагнитные) и принципы работы. Рассматриваются различные типы коробок передач: механические (с ручным и роботизированным управлением), вариативные и автоматические. Описываются особенности работы каждого типа, их преимущества и недостатки. Отдельное внимание уделяется главным передачам переднеприводных и классических автомобилей, включая конструкцию редукторов и дифференциалов.
Карданные передачи и раздаточные коробки
Рассматриваются карданные передачи, их типы (с шарнирами неравных и равных угловых скоростей) и особенности работы. Подробно описывается конструкция и принцип работы раздаточных коробок, применяемых в полноприводных автомобилях, включая различные типы приводов (блокированный, дифференциальный) и системы управления.
Электрические трансмиссии
В заключительной части рассматриваются электрические трансмиссии, их особенности и перспективы развития. Анализируются преимущества и недостатки электрических трансмиссий, а также проблемы, связанные с передачей энергии и использованием различных типов электродвигателей.
Текст подготовлен языковой моделью и может содержать неточности.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Г.Ф. МОРОЗОВА» В.С. Волков А.П. Лукин АВТОМОБИЛЬНЫЕ СИЛОВЫЕ АГРЕГАТЫ Учебное пособие Москва ИНФРА-М 2020
УДК 629.331 ББК 39.33 В67 Печатается по решению учебно-методического совета ФГБОУ ВО «Воронежский государственный лесотехнический университет имени Г.Ф. Морозова» (протокол № 5 от 9 февраля 2018 г.) Рецензенты: кафедра электротехники и автоматики Воронежского государственного аграрного университета имени императора Петра I; О.И. Поливаев, доктор технических наук, профессор Волков В.С. В67 Автомобильные силовые агрегаты : учебное пособие / В.С. Волков, А.П. Лукин. — Москва : ИНФРА-М, 2020. — 83 с. ISBN 978-5-16-109299-6 (online) В учебном пособии рассмотрены основы конструктивного построения механизмов, узлов и систем автомобильных силовых агрегатов и их рабочие процессы. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 23.03.03 «Эксплуатация транспортнотехнологических машин и комплексов», а также для специалистов, связанных с использованием автомобильного транспорта. Может быть использовано при обучении слушателей по соответствующим программам дополнительного профессионального образования. УДК 629.331 ББК 39.33 ISBN 978-5-16-109299-6 (online) © Волков В.С., Лукин А.П., 2020 ФЗ № 436-ФЗ Издание не подлежит маркировке в соответствии с п. 1 ч. 2 ст. 1
Оглавление Введение......................................................................................... 1. Роль силового агрегата в конструктивной схеме автомобиля ................................................................................... 2. Автомобильные двигатели......................................................... 2.1. Общие сведения........................................................................... 2.2. Кривошипно-шатунный механизм........................................... 2.3. Газораспределительный механизм........................................... 2.4. Система смазки............................................................................ 2.5. Система охлаждения.................................................................... 2.6. Топливная система двигателя на жидком лёгком топливе ... 2.7. Топливная система газового двигателя................................... 2.8. Топливная система дизеля.......................................................... 3. Механизмы сцепления................................................................ 4. Коробки передач........................................................................... 4.1. Механические коробки передач с ручным управлением.... 4.2. Механические роботизированные коробки передач............ 4.3. Вариативные коробки передач................................................. 4.4. Автоматические коробки передач............................................ 4.5. Электрические трансмиссии...................................................... 5. Главные передачи переднеприводных автомобилей............ 6. Карданные передачи................................................................... 7. Раздаточные коробки.................................................................. 8. Главные передачи автомобилей классической компоновки.................................................................................... Заключение.................................................................................... Библиографический список........................................................ 4 5 10 10 17 18 22 25 27 36 39 48 54 54 58 62 64 68 70 73 77 79 82 83
ВВЕДЕНИЕ Процесс конвейерной сборки современного автомобиля предопределяет наличие так называемой блочно-модульной системы, когда относительно базового блока, например рамы или кузова, осуществляется монтаж модульных элементов и систем конкретного функционального назначения. Такое решение позволяет упростить технологическую схему движения комплектующих составных частей и снизить себестоимость изготавливаемого изделия. Изготовление деталей для механизмов и систем модульных элементов осуществляется на специализированных предприятиях, производящих конкретные виды продукции, не всегда предусматривающих процесс окончательной сборки узлов или агрегатов. Во многих случаях производимые разными предприятиями детали поступают в виде комплектующих единиц на предприятия, осуществляющие окончательную сборку конкретных механизмов или узлов, обладающих заданными техническими характеристиками. Собранные таким образом изделия поступают на предприятия следующего уровня сборки агрегатов в виде комплектующих элементов. Далее собранный агрегат поступает на линию конвейерной сборки автомобиля в виде конкретной силовой части. Существующая блочно-модульная конструктивная система автомобиля предусматривает наличие базового блока в виде рамы грузового автомобиля или грузонесущего кузова легкового автомобиля, относительно которых производится размещение следующих модульных агрегатов: - силового агрегата, осуществляющего преобразование энергии, получаемой от энергоносителя, в механическую работу, передаваемую к колёсному движителю; - подвески, осуществляющей кинематическое и силовое взаимодействие между несущей системой и колёсами; - колёсного движителя, осуществляющего взаимодействие автомобиля с дорогой; - рулевой системы, позволяющей автомобилю изменять направление движения; - тормозной системы, позволяющей автомобилю при необходимости снижать скорость и сохранять неподвижное положение при стоянке; - электрооборудования, обеспечивающего работу электрических и электронных приборов, а также автоматизацию управления автомобильными узлами и агрегатами; - вспомогательного оборудования и элементов комфорта в виде сидений, системы климат-контроля и так далее. При этом от специалистов, работающих в области эксплуатации автомобильного подвижного состава, требуется наличие соответствующих компетенций в области знания конструктивного построения автомобиля, его эксплуатационных свойств и способности решения задач по оценке работоспособности автомобильных агрегатов, узлов или деталей, а также автомобиля или автопоезда в целом.
1. РОЛЬ СИЛОВОГО АГРЕГАТА В КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЕ АВТОМОБИЛЯ Автомобильный силовой агрегат предназначен для выработки механической энергии от получаемого энергоносителя и её преобразования в форму с конкретными механическими характеристиками для передачи к ведущим колёсам. В зависимости от компоновочной схемы автомобиля в состав силового агрегата могут входить различные узлы и механизмы. В зависимости от типа привода мощности к ведущим колёсам состав силовых агрегатов включает следующие составные части: - в заднеприводном варианте: двигатель, механизм сцепления, коробка передач. - в переднеприводном варианте: двигатель, механизм сцепления, коробка передач, главная передача. Классическая компоновочная схема, предусматривающая привод мощности на задние ведущие колёса, в современных условиях применяется на грузовых автомобилях и автобусах. При этом двигатель, размещаемый спереди, обычно имеет продольное расположение блока цилиндров и, соответственно, последовательное расположение за ним механизма сцепления и коробки передач, как показано на рис. 1.1. Рис. 1.1. Силовой агрегат ЯМЗ-650, укомплектованный для установки на автомобиль: 1 - двигатель; 2 - механизм сцепления; 3 - коробка передач Крепление силового агрегата, показанного на рис. 1.1, к раме автомобиля осуществляется посредством эластичных опор с резиновыми упругими элементами, способными локализовать передачу вибрационных нагрузок от двигателя на лонжероны рамы и располагаемые на ней кабину водителя и грузонесущую платформу.
В автобусах, создаваемых на базе узлов и агрегатов грузовых автомобилей, силовой агрегат располагается в задней части транспортного средства либо под полом между передним и задним мостами. При размещении силового агрегата в задней части автобуса возможно применение двигателей с рядным вертикальным или V-образным расположением цилиндров с продольной осью вращения коленчатого вала. В случае размещения силового агрегата под полом автобуса используются двигатели с горизонтальным рядным или оппозитным расположением цилиндров и продольной осью вращения коленчатого вала. Варианты поперечного расположения двигателя в составе силового агрегата на автобусах используются крайне редко. В конструкциях легковых автомобилей с приводом на передние колёса возможны разновидности как продольного, так и поперечного расположения двигателя и, соответственно, связанных с ним составных частей силового агрегата. На рис. 1.2 показан вариант силового агрегата с поперечным расположением двигателя. Рис. 1.2. Силовой агрегат легкового переднеприводного автомобиля ВАЗ: 1 - коробка передач; 2 - двигатель; 3 - полуоси; 4 - механизм сцепления; 5 - главная передача Как видно из рис. 1.2, силовой агрегат располагается на трёх эластичных опорах, осуществляющих его крепление к продольным лонжеронам несущего кузова. Полуоси 3 осуществляют передачу крутящего момента от главной передачи 5 к ведущим передним колёсам. В легковых автомобилях классической компоновки обычно предусматривается наличие силового агрегата с продольным расположением двигателя. При этом для передачи крутящего момента на задний ведущий мост применяется карданная передача относительно большой длины. В современных условиях
вариант классической компоновки в конструкциях легковых автомобилей для потребительского спроса признан более дорогим и менее удобным, отчего производители отдают большее предпочтение производству автомобилей в переднеприводном исполнении. В конструкции легковых автомобилей с полным приводом используются силовые агрегаты как с продольным, так и с поперечным расположением двигателя. Вариант с продольным расположением двигателя, показанный на рис. 1.3, представляется конструктивно более простым с возможностью последовательного расположения без объединения в один блок коробки передач и раздаточной коробки. Рис. 1.3. Продольное расположение двигателя в полноприводном автомобиле Suzuki Grand Vitara Вариант с поперечным расположением двигателя представляется менее материалоёмким и более компактным, поскольку в составе силового агрегата коробка передач объединяется в один блок с раздаточной коробкой и главной передачей привода передней оси. В современном автомобильном производстве всё большую долю занимают так называемые гибридные конструкции автомобилей, а также электрокары с полностью электрическими силовыми агрегатами. Силовой агрегат гибридного автомобиля представляет собой сочетание двигателя внутреннего сгорания небольшой мощности и приводимого им электрического генератора, осуществляющего подзаряд аккумуляторных батарей. Привод мощности к ведущим колёсам в этом случае осуществляется от специальных тяговых электродвигателей.
Расположение такого силового агрегата должно быть согласовано с размещением на автомобиле накопителей энергии в виде аккумуляторных или конденсаторных батарей. В современных условиях для сохранения требуемых параметров поворачиваемости по формированию вертикальных нагрузок на передние и задние колёса более предпочтительной оказывается конструктивная схема с размещением силового агрегата в передней части автомобиля, а накопителей энергии - в его задней части, как показано на рис. 1.4. Рис. 1.4. Размещение силового агрегата в конструкции гибридного автомобиля Toyota Prius: 1 - электропривод ведущих колёс; 2 - генератор 3 - двигатель внутреннего сгорания; 4 - блок накопителей энергии; 5 - блок управления силовым агрегатом В силовом агрегате, показанном на рис. 1.4, двигатель внутреннего сгорания 3 выполняет роль вспомогательного источника энергии для подзаряда аккумуляторных батарей 4 посредством генератора 2. Запас электрической энергии, накопленный в блоке 4, обеспечивает пробег автомобиля в условиях городского цикла порядка 200 км. При необходимости аккумуляторный блок 4 может быть подзаряжен как от стационарной электросети посредством специального выпрямительного устройства, так и от генератора 2, приводимого в действие двигателем внутреннего сгорания 3. Блок управления силовым агрегатом 5 предусматривает, кроме основной функции по регулированию потока энергии к ведущим колёсам, возможность рекуперации, то есть обратного перетока энергии от колёс к блоку аккумуляторов 4 в режиме торможения на затяжных спусках, как показано стрелками на рис. 1.4. Для осуществления такого процесса электродвигатели электропривода ведущих колёс 1 переключаются в режим генераторов, и вырабатываемая ими энергия поступает на подзаряд аккумуляторных батарей 4. В конструкции электромобиля работа транспортного средства предусматривается только на электрической энергии, отчего необходимость применения двигателя внутреннего сгорания и приводимого им генератора отпадает. 2
Силовой агрегат электромобиля предусматривает наличие блока аккумуляторных батарей, тяговых моторедукторов привода ведущих колёс и блока управления, как показано на рис. 1.5. Рис. 1.5. Силовой агрегат электромобиля Mercedes-Benz SLS AMG: 1 - полуось; 2 - тяговые моторедукторы; 3 - стабилизатор поперечной устойчивости; 4 - блоки управления; 5 - блок накопителей энергии В конструкции, показанной на рис. 1.5, каждый из тяговых моторедукторов представляет собой сочетание тягового электродвигателя и механического понижающего редуктора вального или планетарного типа. Такое решение позволяет использовать в данном узле малогабаритные высокооборотные электродвигатели с «мягкими» механическими характеристиками и тем самым создавать достаточно компактный узел. Применение в приводе каждого ведущего колеса отдельного моторедуктора позволяет исключить применение межколёсного дифференциала, поскольку индивидуальный привод обеспечивает при необходимости возможность вращения колёс с разными угловыми скоростями. Контрольные вопросы 1. Какую роль выполняет силовой агрегат в конструкции автомобиля? 2. Какие узлы входят в состав конструкции силового агрегата у автомобиля с передним приводом? 3. Какие узлы входят в состав конструкции силового агрегата у автомобиля с задним приводом? 4. Какие узлы входят в состав конструкции силового агрегата гибридного автомобиля? 5. Какие узлы входят в состав конструкции силового агрегата электромобиля?
2. АВТОМОБИЛЬНЫЕ ДВИГАТЕЛИ 2Л. Общие сведения В современных условиях сохраняется тенденция использования на автомобилях поршневых двигателей внутреннего сгорания, преобразующих тепловую энергию от сгорания топлива в механическую работу. В данных двигателях реализуется принцип внутреннего смесеобразования, когда осуществляется впрыск порции топлива в цилиндр в двух вариантах: лёгкого топлива, обычно на такте всасывания, либо тяжёлого топлива в конце такта сжатия. Изобретателем двигателя, работающего на лёгком топливе, является немецкий инженер, почётный доктор университета Вюрцбурга Николас Август Отто, запатентовавший в 1876 году конструкцию поршневого четырёхтактного двигателя с карбюраторным смесеобразованием. Первый двигатель, созданный Н.А. Отто, использовался для привода ткацких станков и прослужил немногим более двух лет. Позднее в 1883 году конструктивная схема такого двигателя была применена в качестве составной части автомобильного силового агрегата Вильгельмом Майбахом, работавшим на заводе Готлиба Даймлера, и Карлом Бенцем, имевшим собственное производство. Изобретателем двигателя, работающего на тяжёлом топливе, является Рудольф Кристиан Карл Дизель, запатентовавший рабочий цикл такого агрегата в 1892 году. Первый функционирующий двигатель такого типа был собран на Аугсбургском машиностроительном заводе в 1897 году. Первые двигатели конструкции Дизеля производились в Германии и в России для нужд морского транспорта. Далее такие двигатели стали применяться в конструкциях автомобильных транспортных средств. Современный автомобильный поршневой четырёхтактный двигатель представляет собой комплекс взаимодействующих между собой механизмов и систем, преобразующих тепловую энергию от сгорания топлива в механическую работу. Базовой деталью двигателя обычно является блок цилиндров, относительно которого осуществляется крепление остальных механизмов и систем. Конструкция двигателя предусматривает наличие следующих механизмов и систем: кривошипно-шатунного, газораспределительного, системы охлаждения, системы смазки, системы впрыска топлива, а двигатели, работающие на лёгком топливе, имеют систему зажигания. Автомобильные двигатели выполняются многоцилиндровыми. Число и порядок работы цилиндров определяются конструктивной схемой и рабочим процессом двигателя. Рабочий цикл каждого цилиндра двигателя (рис. 2.1) содержит следующие четыре такта. 1. Всасывание. Открыт впускной клапан, поршень идёт вниз от верхней мёртвой точки к нижней мёртвой точке, выпускной клапан закрыт.