Автоматические системы управления вооружением

Федеральное государственное бюджетное образовательное 
учреждение высшего образования
«Омский государственный технический университет»
И.Ю. ЛЕПЕШИНСКИЙ
П.М. ВАРЛАКОВ
Д.Н. ЗАХАРОВ
Д.В. ПОГОДАЕВ 
О.И. ЧИКИРЕВ
АВТОМАТИЧЕСКИЕ 
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 
ВООРУЖЕНИЕМ
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Рекомендовано государственным образовательным учреждением
высшего образования — Военным учебно-научным центром
Сухопутных войск «Общевойсковая академия Вооруженных Сил
Российской Федерации» в качестве учебного пособия для слушателей
высших военно-учебных заведений Сухопутных войск, обучающихся
по направлению подготовки «Транспортные машины
и транспортно-технологические комплексы»
Москва
ИНФРА-М
2021

УДК 623.618(075.8)
ББК 68.8я73
 
Л48
Лепешинский И.Ю.
Л48 
 
Автоматические системы управления вооружением : учебное пособие / И.Ю. Лепешинский, П.М. Варлаков, Д.Н. Захаров, Д.В. Погодаев, О.И. Чикирев. — Москва : ИНФРА-М, 2021. — 194 с. — (Во- 
енное образование). 
ISBN 978-5-16-014991-2 (print)
ISBN 978-5-16-107487-9 (online)
В содержание учебного пособия включены вопросы, касающиеся повышения эффективности применения наземной боевой техники за счет 
использования современных средств управления ведением огня и его корректировки. Речь идет об использовании таких технических средств, как 
стабилизаторы поля зрения, стабилизаторы вооружения танковой техники и БМП, системы поиска цели, а также устройств наведения танковых 
управляемых ракет.
Может быть использовано для подготовки курсантов военных учебных 
заведений и в системе командирской подготовки офицеров.
УДК 623.618(075.8)
ББК 68.8я73
© Омский государственный 
технический университет, 2019
ISBN 978-5-16-014991-2 (print)
ISBN 978-5-16-107487-9 (online)

Перечень основных сокращений и обозначений:
АЗ – автомат заряжания; 
АРЯ – автоматическая регулировка яркости; 
АУП – автомат учета поправки (автомат углов прицеливания);
БАУ – бортовая аппаратура управления; 
БВД – блок ввода дальности;
БЗ – базовое зеркало;
БИД – блок измерения дальности; 
БМД – боевая машина десанта;
БМП – боевая машина пехоты;
БП – блок питания; 
БПГ (В) – бак пополнительный привода горизонтального наведения (привода 
вертикального наведения); 
БТВТ – бронетанковое вооружение и техника;
В(Г)Н – вертикальное (горизонтальное) наведение;
ВКУ – вращающееся контактное устройство;
ВР – внутренняя рамка; 
ВТ – вращающийся трансформатор; 
ГБ – гироблок;
ГБМ – гидромотор большого момента;
ГДУ – гироскопический датчик угла;
ГЗ – головное зеркало; 
ГП – гироплатформа;
ГР – гироскопическая рама; 
ГРК – гироскопический раскладчик команд; 
ГТГ (В) – гиротахометр привода горизонтального наведения (привода вертикального наведения);
ГУ – гидроусилитель;
Д – дальномер; 
ДК – дорожка курса; 
ДКУ – датчик курсового угла; 
ДЛУ – датчик линейных ускорений; 
ДО – дополнительная обмотка; 
ДТ – дорожка тангажа;
ДУ – датчик угла; 
ДУО – дублированное управление огнем; 
ЗИП – запасные части, инструменты и принадлежности;
ЗКВ – заместитель командира по вооружению;
ЗСУ – зенитно-самоходная установка;
ИД – исполнительный двигатель; 
ИДС – индуктивный датчик слежения;
ИВИ – измеритель временных интервалов; 
ИНД – импульсы нулевой дальности; 
3

ИП – исполнительный привод;
ИТ – истребитель танков;
ИУН – источник управляющего напряжения; 
ИЭ – источник энергии;
КДК – контактный датчик системы коррекции;
КЛ – контактная ламель;
КО – компенсационная обмотка; 
КП – косинусный потенциометр; 
КРВ – контакты разрешения выстрела; 
КУ – контактный узел; 
КУВ – комплекс управления вооружением;
КФ – корректирующий фильтр; 
ЛД – ламель датчика; 
ЛПК – линия передачи команд; 
ЛРП – ленточно-реечная передача; 
МПБ – механизм поворота башни;
НР – наружная рамка; 
НУ – нормирующее устройство; 
НЭ – нагревательный элемент; 
ОВ – обмотка возбуждения; 
ОГ – основание гироскопа (ограничитель углов); 
ОГР – основание гирорамы;
ОКГ – оптический квантовый генератор; 
ОМК – оптико-механический координатор; 
ОПНН – оптический прибор наблюдения наводчика; 
П – преобразователь; 
П-Д – преобразователь-дешифратор; 
ПИ – приемник излучений; 
ПНВ – прибор ночного видения; 
ПО – подмагничивающая обмотка;  
ПП – прибор приведения (потенциометр поправок);
ПТУР – противотанковая управляемая ракета;
ПУ – пульт управления (приемное устройство); 
ПЦ – прибор целеуказания;
Р – редуктор (ротор); 
РКЛ (П) – реле коррекции левое (правое);
РЛС – радиолокационная станция; 
РП – рулевой привод; 
С – статор; 
СКВТ – синусно-косинусный вращающийся трансформатор; 
СЛВ – стабилизатор линии визирования; 
СЛП – стабилизатор линии прицеливания; 
СНРЦ – система наблюдения и разведки целей; 
4

СПЗ – стабилизатор поля зрения;
СПЛ – система стабилизации прицельной линии;
СПМ – сетка прицельных марок; 
СРВ – система разрешения выстрела;
СРП – счетно-решающий прибор;
СТ – струйная трубка; 
СТВ – стабилизатор вооружения;
СУО – система управления огнем;
СУРВ – схема управления реле времени; 
СУРК – схема управления работой компараторов; 
СЦУ – система целеуказания;
СЧ – стабилизатор частоты;
ТБВ – танковый баллистический вычислитель;
ТВЗ – тепловизор; 
ТПД – танковый прицел-дальномер; 
ТТХ – тактико-техническая характеристика;
УВБУ – устройство выработки бокового упреждения;
УМ – усилитель мощности; 
УН – усилитель напряжения; 
УПУ – усилительно-преобразующее устройство; 
УСК – устройство сравнения координат; 
УФК – устройство формирования команд; 
УФТ – устройство формирования траектории; 
ФИ – формирователь импульсов;
ФЧВ – фазочувствительный вычислитель;
ЦИ – цилиндр исполнительный; 
ШИМ – широтно-импульсный модулятор; 
ЭДС – электродвижущая сила; 
ЭК – электромагнит коррекции;
ЭМУ – электромашинный усилитель; 
ЭН – электромагнит наведения; 
ЭОП – электронно-оптический преобразователь; 
ЭОПН – электронно-оптический прибор наводчика;
ЭОУ – электронно-оптический усилитель. 
5

ВВЕДЕНИЕ
Характерной чертой развития современных средств вооруженной борьбы 
является высокий уровень их автоматизации. Это в полной мере относится и к 
бронетанковой технике. Широкая автоматизация боевых и рабочих процессов в 
объектах военной техники предопределяет ныне успех в решении войсками задач на поле боя.
На всех бронеобъектах находят применение автоматизированные комплексы управления вооружением. Их основу составляют прицелы, прицелыдальномеры, системы наведения и стабилизации вооружения, обеспечивающие 
возможность ведения прицельного огня не только с места, но и с ходу.
Для обеспечения возможности ведения боевых действий ночью и повышения поисковых возможностей экипажа все боевые машины оснащаются приборами ночного видения – активными (инфракрасного диапазона) и пассивными 
(видимого света).
Значительное повышение вероятности попадания в цель обеспечивают автоматические устройства вычисления и ввода исходных данных для стрельбы –
электронные баллистические вычислители. С их помощью учитывается влияние на точность стрельбы непрерывно изменяющейся дальности до цели и скорости движения цели, крена корпуса, бокового и продольного ветра, температуры заряда и воздуха, износа канала ствола и других факторов.
На танках и БМП широкое применение нашли автоматы заряжания, позволяющие не только исключить из состава экипажа заряжающего, но и сократить 
время заряжания танковых пушек в 1,5–2 раза.
Важным направлением развития комплексов управления вооружением танков и БМП является создание автоматизированных систем. Вместо систем ручного наведения управляемых ракет, получивших применение на боевых машинах пехоты БМП-1, внедряются полуавтоматические системы наведения, в которых оператор (наводчик) полностью освобожден от задачи управления полетом ракеты. Его функции сводятся к пуску ракеты и к слежению за целью.
Для управления зенитным вооружением танков и ЗСУ используются автоматизированные следящие приводы дистанционного управления, позволяющие 
экипажу (расчету) вести огонь из зенитного оружия при закрытых люках.
Все перечисленные автоматические системы, устройства и приборы, весьма 
разнообразные по принципу действия и конструкции, объединяются в общую 
автоматизированную систему управления огнем танка (БМП, ЗСУ). Эта система непрерывно совершенствуется и развивается.
Командир и заместитель командира по вооружению, организующие боевую 
подготовку личного состава, эксплуатацию и техническое обслуживание современной военной техники, должны хорошо понимать общие принципы построения автоматических устройств, систем автоматического управления и регулирования. Только при этом условии можно успешно освоить новейшую технику, которая поступает на вооружение войск.
6

ГЛАВА 1. СТАБИЛИЗАТОРЫ ПОЛЯ ЗРЕНИЯ
1.1. Основы построения систем управления вооружением
Система управления огнем (СУО) – совокупность технических средств, с 
помощью  которых осуществляется управление огнем. 
Техническими средствами СУО в общем случае являются:
- комплекс приборов и систем наблюдения и разведки целей;
- комплекс приборов и систем управления основным вооружением;
- комплекс приборов и  систем управления дополнительным вооружением;
- комплекс приборов и систем управления ракетным вооружением.
Комплекс приборов и систем наблюдения и разведки целей – комплекс, 
включающий в общем случае прицел, командирский прибор, призменные приборы наблюдения однократного увеличения электронно-оптического прибора 
ночного видения, а также возможно наличие иных приборов и систем, позволяющих осуществлять наблюдение и разведку целей.
Комплекс управления вооружением (КУВ) – комплекс устройств, используемых для управления вооружением.
Прицел – прибор, предназначенный для обнаружения, опознавания и  идентификации цели и прицеливания.
Стабилизатор вооружения (СТВ) – система автоматического регулирования, 
предназначенная для наведения вооружения и сохранения заданного направлении оружия при колебаниях корпуса машины.
Система стабилизации прицельной линии (СПЛ) – система автоматического 
регулирования, предназначенная для наведения прицельной линии и сохранения ее направления при колебаниях корпуса машины.
Автоматическое устройство учета поправки (автомат учета поправки) 
(АУП) – устройство, предназначенное для учета (вычисления и ввода) поправки 
в направлении оружия (прицельной линии), включающее датчики, счетнорешающее устройство и систему ввода поправки.
Счетно-решающий прибор (СРП) – устройство для автоматического вычисления угловых поправок по заданному алгоритму.
Танковый баллистический вычислитель (ТБВ) – устройство, конструктивно 
и функционально объединяющее счетно-решающие приборы автоматов учета 
поправок.
Дальномер – прибор, предназначенный для измерения дальности цели и содержащий оптическое, электронно-оптическое или другое устройство определения параметров дальности.
Прицел-дальномер – прибор, функционально и конструктивно объединяющий прицел и дальномер.
Прицел-дальномер прибор слежения – прибор, функционально и конструктивно объединяющий прицел-дальномер и другие элементы управления вооружением.
7

Система дублированного управления вооружением – автоматическая (полуавтоматическая) система, позволяющая управлять вооружением как с места наводчика, так и с места другого члена экипажа.
Автомат заряжания (механизм заряжания) – устройство для автоматического заряжания оружия заданным типом снаряда и удаления несгораемых частей 
выстрела.
В современном бою танки должны надежно и быстро поражать цели огнем 
мощного и разнообразного оружия.  Результаты стрельбы, как известно, обычно оцениваются затратами времени и расходом боеприпасов на выполнение огневой задачи. Для танков показателями, позволяющими оценить не только 
влияние качества оружия и уровня подготовки личного состава на результаты 
стрельбы, но и степень совершенства системы управления огнем, являются: Тn1 –
среднее время, затрачиваемое при стрельбе до первого попадания в цель; Pn –
вероятность попадания первым выстрелом. Эти показатели связаны между собой зависимостью:
§
-

=
,
t
S
1
1
Р
1
t
Т
п
п
1
пВ
1
п

¸
¸
¹
·
¨
¨
«
где tnB1 – время подготовки первого выстрела;
S – скорострельность оружия;
tn – время полета снаряда.
Чем меньше время Тn1 и чем больше вероятность Pn, тем совершеннее система управления огнем танка. Количественно показатели Тn1 и Pn зависят от 
целого ряда факторов: характера цели и ее размеров, исходной дальности до 
цели, условий стрельбы (с места, с ходу), скоростей и курсовых углов движения 
стреляющего танка и цели, условий движения, а также от уровня автоматизации 
процессов стрельбы и качества системы управления.
Значительную часть информации, необходимой для управления огнем и маневром боевой машины, члены экипажа получают посредством приборов наблюдения.
Современные танки и боевые машины пехоты оснащаются различными по 
типу, назначению и характеристикам приборами наблюдения, которые устанавливаются на рабочих местах всех членов экипажа и функционально объединяются в единую информационную систему танка – комплекс приборов наблюдения и разведки целей.
В состав комплексов приборов наблюдения и разведки целей входят дневные приборы наблюдения, приборы ночного видения, тепловизоры, радиолокационные приборы обнаружения, работающие как днем, так и ночью.
На танках и других подвижных бронеобъектах устанавливают прицелы и 
приборы наблюдения, оснащенные одноплоскостными и двухплоскостными 
стабилизаторами поля зрения.
Определение координат обнаруженной цели (курсового угла и дальности), 
вычисление и ввод исходных установок для стрельбы, заряжание вооружения и 
наведение его в цель, автоматическое слежение за целью, ввод поправок в на8

чальные установки при подготовке последующих выстрелов осуществляет 
комплекс управления вооружением.
Значение вероятности попадания Pn для конкретного оружия танка и конкретных условий стрельбы определяется главным образом точностью вычисления углов прицеливания Į и бокового упреждения ȕ.
Известно, что на вычисление углов прицеливания Į и бокового упреждения 
ȕ оказывает существенное влияние погрешность измерения дальности. Вот почему в состав комплекса управления основным вооружением современного 
танка должен входить дальномер или прицел-дальномер, позволяющий значительно повысить точность измерения дальности по сравнению с глазомерным 
способом.
Для повышения скорострельности необходимо автоматизировать процесс 
заряжания. Особенно это важно для современных танковых пушек относительно большого калибра, имеющих, как правило, артвыстрелы раздельного заряжания.
При стрельбе с ходу вследствие колебаний корпуса движущегося танка углы наводки оружия непрерывно изменяются. Для их стабилизации в составе 
КУВ должен быть предусмотрен стабилизатор оружия.
Для своевременного открытия огня по целям, обнаруживаемым другими 
членами экипажа и в первую очередь командиром танка (БМП), комплекс 
управления основным оружием должен обеспечивать командиру танка возможность дублированного управления оружием или, по крайней мере, точного и 
быстрого целеуказания.
Таким образом, в состав автоматизированного комплекса управления основным вооружением танка должны входить: прицел-дальномер, стабилизатор 
оружия, вычислитель углов прицеливания и бокового упреждения, автомат заряжания, система целеуказания.
Примерный состав системы управления огнем современного танка (БМП) 
представлен на рисунке 1.1.
Влияние уровня автоматизации процесса управления вооружением танка 
на эффективность стрельбы с ходу показано на рисунке 1.2. Так, при отсутствии в системе управления стабилизатора оружия вероятность попадания в 
цель низкая (кривая 1), несмотря на то что предельные значения этого показателя, обусловленные характеристиками пушки и снарядов, весьма высокие 
(кривая 7). Приблизить реальную вероятностную характеристику попадания в 
цель к предельной характеристике можно лишь при развитом комплексе управления вооружением (кривая 5).
Применение электронных приборов и автоматических устройств в комплексах процесса управления при стрельбе является действенным средством повышения эффективности стрельбы, а следовательно, и огневой мощи бронеобъекта в целом. При соответствующем уровне автоматизации комплекса управления 
вооружением можно в самых сложных условиях стрельбы обеспечить высокую 
вероятность попадания в цель.
9

С    
Ц    
У    
А    
У    
П    
Т    
Б    
В    
С    
Т    
В    
С    
У    
О    
К    Н    М    
П    
к    
П    
н    
Д    
А    
З    
К    
У    
В    
К    
Н    
Р    
Ц    
С    
П    
З    
Т    
В    
Д    
У    
О    
С    
Л    
П    
С    
П    
З    
Рис.1.1. Примерный состав СУО современного танка (БМП):
ЭОПн – электронно-оптический прибор наводчика; ОПНн – оптический прибор наблюдения наводчика;
Пн – прицел наводчика; СПЗ – стабилизатор поля зрения; ТВ – тепловизор; СЛП – стабилизатор линии прицеливания; 
СТВ – стабилизатор танкового вооружения; Д – дальномер; АУП – автомат углов прицеливания; АЗ – автомат заряжания; 
СЦУ – система целеуказания; ДУО – дублированное управление огнем; ТБВ – танковый баллистический вычислитель
Э    
О    
П    
н    
Э    
О    
П    
к    
О    
П    
Н    
н    
О    
П    
Н    
к    
10