Книжная полка Сохранить
Размер шрифта:
А
А
А
|  Шрифт:
Arial
Times
|  Интервал:
Стандартный
Средний
Большой
|  Цвет сайта:
Ц
Ц
Ц
Ц
Ц

Гидравлика. Гидрокинематика. Руководство к решению задач

Покупка
Основная коллекция
Артикул: 747754.01.99
Доступ онлайн
700 ₽
В корзину
Учебное пособие включает в себя краткие теоретические сведения по гидрокинематике, составленные на основе единой методической системы с позиции пользователя, для которого важны не столько математические подробности выводов тех или иных формул, сколько осмысление и практическое использование теоретических результатов для практического применения, прежде всего, в пожарном деле. Практическая часть представлена многочисленными задачами с четкой «пожарной направленностью». сопровождающимися подробными или краткими решениями, в которых демонстрируется единая последовательность и специфические приемы выполнения отдельных этапов решения, задачами для самостоятельного решения в рамках самостоятельной работы или в рамках практических занятий. Особое внимание обращается на комплексное тестирование получаемых решений задач в общем виде, позволяющее полностью гарантировать их правильность. Издание предназначено для обучающихся всех форм обучения специальности «Пожарная безопасность» 20.05.01 и направления подготовки «Техносферная безопасность» (уровень бакалавриата) 20.03.01. а также для обучающихся других специальностей, программа обучения которых предполагает изучение дисциплины Гидравлика и противопожарное водоснабжение.
Малый, В. П. Гидравлика. Гидрокинематика. Руководство к решению задач : учебное пособие / В. П. Малый. - Железногорск : ФГБОУ ВО СПСА ГПС МЧС России, 2020. - 309 с. - Текст : электронный. - URL: https://znanium.com/catalog/product/1202005 (дата обращения: 22.11.2024). – Режим доступа: по подписке.
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
МИНИСТЕРСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ

ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ

СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ

ФГБОУ ВО СИБИРСКАЯ ПОЖАРНО-СПАСАТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ

ГПС МЧС РОССИИ

Малый В.П.

ГИДРАВЛИКА. 

ГИДРОКИНЕМАТИКА.

РУКОВОДСТВО К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ

Учебное пособие

Железногорск

2020

МИНИСТЕРСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПО ДЕЛАМ ГРАЖДАНСКОЙ

ОБОРОНЫ, ЧРЕЗВЫЧАЙНЫМ СИТУАЦИЯМ И ЛИКВИДАЦИИ ПОСЛЕДСТВИЙ

СТИХИЙНЫХ БЕДСТВИЙ

ФГБОУ ВО СИБИРСКАЯ ПОЖАРНО-СПАСАТЕЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ

ГПС МЧС РОССИИ

Малый В.П.

ГИДРАВЛИКА. 

ГИДРОКИНЕМАТИКА.

РУКОВОДСТВО К РЕШЕНИЮ ЗАДАЧ

Учебное пособие

Железногорск

2020

УДК 532(07)
ББК 30.123я73
М20

Авторы: Малый Виталий Петрович, доктор физико-математических наук, доцент ВАК

Рецензенты: 
Карама Елена Александровна, заместитель начальника кафедры пожарной тактики и службы 
Уральского института ГПС МЧС России, кандидат педагогических наук, доцент ВАК 

Булгаков Виктор Иванович, заведующий кафедрой физики ФГБВОУ ВО «Академия 
гражданской защиты МЧС России», кандидат технических наук, доцент ВАК

Малый, В.П. Гидравлика. Гидрокинематика. Руководство к решению задач [Текст]: учебное 
пособие / В.П. Малый – Железногорск Красноярского края: ФГБОУ ВО Сибирская пожарноспасательная академия ГПС МЧС России, 2020. − 309 с.: ил.

Учебное 
пособие 
включает 
в 
себя 
краткие 
теоретические 
сведения 
по 

гидрокинематике, составленные на основе единой методической системы с позиции 
пользователя, для которого важны не столько математические подробности выводов тех или 
иных формул, сколько осмысление и практическое использование теоретических результатов 
для практического применения, прежде всего, в пожарном деле. Практическая часть 
представлена 
многочисленными 
задачами 
с 
четкой 
«пожарной 
направленностью», 

сопровождающимися подробными или краткими решениями, в которых демонстрируется 
единая последовательность и специфические приемы выполнения отдельных этапов решения,
задачами для самостоятельного решения в рамках самостоятельной работы или в рамках 
практических занятий. Особое внимание обращается на комплексное тестирование 
получаемых решений задач в общем виде, позволяющее полностью гарантировать их 
правильность. 

Издание предназначено для обучающихся всех форм обучения специальности 

«Пожарная безопасность» 20.05.01 и направления подготовки «Техносферная безопасность» 
(уровень бакалавриата) 20.03.01, а также для обучающихся других специальностей, 
программа 
обучения 
которых 
предполагает 
изучение 
дисциплины 
Гидравлика
и 

противопожарное водоснабжение.

© ФГБОУ ВО Сибирская пожарно-спасательная академия ГПС МЧС России, 2020
© Малый В.П., 2020

ОГЛАВЛЕНИЕ

ПРЕДИСЛОВИЕ............................................................................................................8
ВВЕДЕНИЕ....................................................................................................................9

1
ОСНОВЫ ГИДРОКИНЕМАТИКИ...............................................................12

1.1 Основные понятия гидрокинематики. Элементы кинематики идеальной жидкости. 
Струйчатая модель движения жидкости.....................................................................................12
1.2 Струйчатая модель движения потока жидкости...................................................................20
1.3 Полная схема видов движения жидкости..............................................................................28
1.4 Давление в движущейся жидкости ........................................................................................32
1.5 Элементы кинематики вихревого движения жидкости .......................................................34
1.6 Поток жидкости .......................................................................................................................35
1.7 Закон сохранения массы .........................................................................................................37
1.8 Словарь гидравлических терминов для потока жидкости...................................................41
1.9 Расход и средняя скорость потока .........................................................................................43
1.10 Условие неразрывности, или сплошности, движения жидкости (струйчатая модель) ..44
1.11 Контрольные вопросы...........................................................................................................44
1.12 Дифференциальное уравнение движения идеальной жидкости (при установившемся 
движении) и уравнение Бернулли как результат его интегрирования.....................................45
1.13 Интерпретация уравнения Бернулли ...................................................................................46
1.14 Задания для самостоятельной работы .................................................................................48
1.15 Кинематика реальной (вязкой жидкости) ...........................................................................48
1.16 Практическое применение уравнения Бернулли ................................................................53
1.17 Контрольные вопросы и задания .........................................................................................53
1.18 Гидравлические сопротивления. Режимы движения жидкости........................................54
1.19 Уравнения Рейнольдса ..........................................................................................................58
1.20 Контрольные вопросы...........................................................................................................60
Задачи (тип 1) на применение «уравнения неразрывности потока» .......................................61
Задача 1.1 (полное решение) ........................................................................................................61
Задача 1.2 (для самостоятельного решения  25 вариантов) ....................................................70
Задачи для внеаудиторного решения...........................................................................................71
Задача 1.3
.................................................................................................................................71

Задача 1.4
.................................................................................................................................71

Задача 1.5 (с кратким решением).................................................................................................71
Задача 1.5 (с кратким решением) .................................................................................................73
Задача 1.6 (с кратким решением) .................................................................................................74
Задача 1.7 (с кратким решением) .................................................................................................76
Задача 1.8 (с кратким решением) .................................................................................................79
Задача 1.9 (с кратким решением) .................................................................................................80
Задача 1.10 (для контрольной 25 вариантов)..............................................................................81
Задача 1.11
.................................................................................................................................82

Задача 1.12
.................................................................................................................................83

Задача 1.13
.................................................................................................................................83

Тип 2 «Расчет простых трубопроводов».....................................................................................83
Задача 1.14 (с полным решением)................................................................................................83
Задача 1.15 (для внеаудиторного решения – 10 вариантов)......................................................97
Тип 3: «Расчет местных гидравлических сопротивлений» .......................................................97
Задача 1.16 (полное решение задачи)..........................................................................................97
Задача 1.17 (для внеаудиторного решения – 10 вариантов)....................................................105

2
ГЛАВА 2. ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СОПРОТИВЛЕНИЯ. 
РАСЧЕТ 

ТРУБОПРОВОДОВ ................................................................................................107

2.1 Ламинарное движение жидкости в трубах..........................................................................107
2.2 Коэффициент Кориолиса при ламинарном и турбулентном движении жидкости .........110
2.3 Гидравлическое сопротивление трубопроводов.................................................................116
2.4 Экспериментальное изучение коэффициента гидравлического трения...........................119
2.5 Местные потери.....................................................................................................................122
2.6 Контрольные вопросы и задания .........................................................................................124
2.7 Тесты
...............................................................................................................................125

2.8 Задачи
...............................................................................................................................129

Задачи на определение параметров «Режимов движения жидкости»....................................129
Задача 2.1 (Пример полного решения задачи)..........................................................................129
Задача 2.2 ( для внеаудиторного решения – 10 вариантов).....................................................136
Задача 2.3 (на определение режима движения жидкости - с кратким решением)................136
Задачи для самостоятельного решения .....................................................................................137
Задача 2.4
...............................................................................................................................137

Задача 2.5
...............................................................................................................................137

Задача 2.6
...............................................................................................................................138

Задача 2.7
...............................................................................................................................138

Задача 2.8 (с кратким решением) ...............................................................................................138
Задача 2.9 (с кратким решением) ...............................................................................................140
Задача 2.10 (с кратким решением) .............................................................................................141
Задача 2.11 (с кратким решением) .............................................................................................142
Задача 2.12 (с кратким решением) .............................................................................................143
Задача 2.13 (с кратким решением) .............................................................................................143
Задача 2.14 (с кратким решением) .............................................................................................147
Задача 2.15 (с кратким решением) .............................................................................................149
Задача 2.16 (с кратким решением) .............................................................................................152
Задача 2.17 (с кратким решением) .............................................................................................153
Задача 2.18 (с кратким решением) .............................................................................................154
Задача 2.19
...............................................................................................................................155

Задача 2.20
...............................................................................................................................155

Задача 2.21
...............................................................................................................................156

Задача 2.22
...............................................................................................................................156

Задача 2.23 (10 вариантов)..........................................................................................................156
Задача 2.24
...............................................................................................................................157

Задача 2.25
...............................................................................................................................159

Задача 2.26
...............................................................................................................................160

Задача 2.27
...............................................................................................................................161

Задача 2.28
...............................................................................................................................162

Задача 2.29
...............................................................................................................................163

Задача 2.30
...............................................................................................................................163

Задача 2.31
...............................................................................................................................164

Задача 2.32 (с кратким решением) .............................................................................................165
Задача 2.33
...............................................................................................................................168

Задача 2.34
...............................................................................................................................168

Задача 2.35 (10 вариантов)..........................................................................................................168
Задача 2.36 (10 вариантов)..........................................................................................................169
Задача 2.37 (10 вариантов)..........................................................................................................170
Задача 2.38
...............................................................................................................................171

Задача 2.39 (с кратким решением) .............................................................................................172
Задача 2.40
...............................................................................................................................175

Задача 2.41 (полное решение) ....................................................................................................175
Задача 2.42 (полное решение) ....................................................................................................178

3
ГЛАВА 
3. 
ИСТЕЧЕНИЕ 
ЖИДКОСТИ 
ЧЕРЕЗ 
ОТВЕРСТИЯ, 

НАСАДКИ И КОРОТКИЕ ТРУБОПРОВОДЫ................................................184

3.1 Особенности истечения жидкости через отверстия...........................................................184
3.2 Опорожнение резервуаров....................................................................................................201
3.3 Особенности истечения жидкости из малых отверстий в тонкой стенке сосуда в 
атмосферу
...............................................................................................................................204

3.4 Истечение из больших отверстий в атмосферу ..................................................................207
3.5 Истечение под уровень (затопленное истечение)...............................................................208
3.6 Истечение из насадков и коротких труб..............................................................................209
3.7 Истечение из-под щита .........................................................................................................210
3.8 Контрольные вопросы, задания и тесты..............................................................................211
3.9 Задачи
216

Задача 3.1
...............................................................................................................................216

Задача 3.2
...............................................................................................................................217

Задача 3.3
...............................................................................................................................219

Задача 3.4
...............................................................................................................................220

Задача 3.5
...............................................................................................................................221

Задача 3.6
...............................................................................................................................222

Задача 3.7 (полное решение) ......................................................................................................224

4
ГЛАВА 4. СВОБОДНЫЕ СТРУИ................................................................230

4.1 Общие понятия о незатопленных свободных струях.........................................................230
4.2
Устойчивость 
водяных 
пожарных 
струй. 
Теоретический 
анализ 
влияния 

поверхностного натяжения жидкости на устойчивость струи................................................230
4.3 Определение кинетической энергии частиц жидкости в струе, обусловленной их 
движением под действием колебаний поверхности ................................................................236
4.4 Траектория сплошной струи.................................................................................................240
4.5 Реакция струи.........................................................................................................................242
4.6 Давление струи ......................................................................................................................243
4.7 Влияние насадков на характеристику сплошных струй ....................................................245
4.8 Распыленные струи и способы их получения.....................................................................246
4.9 Теория гидроструй.................................................................................................................256
4.10 Контрольные вопросы, задания и тесты............................................................................258
4.11 Задачи
259

Задача 4.1
...............................................................................................................................259

Задача 4.2
...............................................................................................................................260

Задача 4.3
...............................................................................................................................260

Задача 4.4
...............................................................................................................................260

Задача 4.5
...............................................................................................................................260

Задача 4.6
...............................................................................................................................261

Задача 4.7
...............................................................................................................................261

Задача 4.8
...............................................................................................................................261

Задача 4.9
...............................................................................................................................261

Задача 4.10
...............................................................................................................................262

Задача 4.11
...............................................................................................................................262

Задача 4.12
...............................................................................................................................262

Задача 4.13
...............................................................................................................................262

Задача 4.14
...............................................................................................................................262

Задача 4.15
...............................................................................................................................263

Задача 4.16
...............................................................................................................................263

Задача 4.17
...............................................................................................................................263

Задача 4.18
...............................................................................................................................264

Задача 4.19
...............................................................................................................................264

Задача 4.20
...............................................................................................................................264

Задача 4.21 (10 вариантов)..........................................................................................................264
Задача 4.22
...............................................................................................................................265

СПИСОК ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ ......................................................266

ПРИЛОЖЕНИЯ ......................................................................................................268

Приложение 1. Коэффициенты  динамической  и кинематической v вязкости некоторых 
жидкостей
...............................................................................................................................268

Приложение 2. Гидравлические радиусы для потоков различной формы ............................268
Приложение 3. Значение абсолютной шероховатости () для труб ......................................270
Приложение 4. Значения сопротивления Sp одного стандартного пожарного рукава длиной  
20 м
...............................................................................................................................271

Приложение 5. Значения коэффициентов местного сопротивления ...................................271
Приложение 6. Значения сопротивлений S  для гидрантов и колонок ..................................273
Приложение 7. Значения сопротивлений S для водомеров (для q в л/c) ..............................273
Приложение 8. Значение сопротивлений 𝑺н и проводимостей р насадков (для q, л/с) .......274
Приложение 9. Таблица напоров, расходов и длин компактных струй  для насадков 
диаметром до 25 мм.....................................................................................................................275
Приложение 10. Характеристики пожарных насосов, установленных на пожарных 
автомобилях и мотопомпах ........................................................................................................276
Приложение 11. Схема применения уравнения Бернулли ......................................................277
Приложение 12. Значения коэффициента формы "А" и эквивалентного диаметра "𝒅э" .....278
Приложение 13. Схема к определению потерь давления по длине в трубах ........................279
Приложение 14. Отношение максимальной скорости к средней и коэффициент Кориолиса 
при турбулентном течении в трубах  (по А. Д. Альтшуль).....................................................280
Приложение 15. Основные зависимости для равномерного напорного течения в круглых 
трубах
...............................................................................................................................281

Приложение 16. Значения коэффициента внезапного расширения 𝜻вн. р. 𝟐 при внезапном 
расширении трубопровода..........................................................................................................282
Приложение 17. Значения коэффициента 𝜻вн. с при внезапном сужении трубопровода....282
Приложение 18. Схема к определению местных потерь давления в трубах.........................282
Приложение II. Иллюстрации для презентаций .......................................................................283

ПРЕДИСЛОВИЕ

Настоящее учебное пособие написано на основе опыта преподавания курса 

«Гидравлика», «Гидравлика и противопожарное водоснабжение» в ФГБОУ ВО 
Сибирская пожарно-спасательная академия (СПСА). 

Издание пособия вызвано необходимостью выполнения требований в 

части формирования фондов библиотек вузов с учётом степени устареваемости 
литературы, а также изменением учебных планов в сторону некоторого 
увеличения самостоятельной работы обучающихся.

Учебное 
пособие 
может 
быть 
использовано 
обучающимися 
по 

специальностям, для которых учебными программами не предусматривается 
отдельного курса гидравлики, но изучение этого предмета даётся в 
соответствующих дисциплинах: «Гидравлика и теплотехника», «Гидравлика и 
гидрогазодинамика», «Гидравлика и инженерная гидрология», «Гидравлика, 
насосы и компрессоры» и др.

Настоящее учебное пособие рекомендуется также и обучающимся заочно 

при выполнении контрольных и курсовых работ и подготовке к зачёту и 
экзамену.

Автором учтены ценные замечания и предложения руководителя 

кафедры Физики, математики и информационных технологий к.ф.-м.н. 
Матерова Е. Н., профессора этой кафедры д.т.н. А.А. Ковеля.

Автор признателен канд. техн. наук доценту кафедры Инженерной 

графики и механики СПСА, майору внутренней службы М.И. Антипину, 
оказавшему
большую помощь при обсуждении состава и особенностей 

оформлении пособия.

Особую благодарность автор выражает доктору пед. наук, профессору, 

академику РАПН Р.П. Жданову за предложения по повышению учебнометодического качества пособия, д.т.н., профессору кафедры Инженерной 
графики и механики СПСА А.А. Носенкову 
за ценные замечания и 

предложения по совершенствованию структуры пособия в целом и методики 
решения задач по данной дисциплине, в частности.

ВВЕДЕНИЕ

Гидравлика, в частности, –
«Практическая гидравлика» –
является 

общепрофессиональной дисциплиной, при изучении которой курсанты и 

студенты – будущие специалисты по «Пожарной безопасности»  знакомятся с 
физическими свойствами жидкости, основными законами гидростатики, 
кинематики и гидродинамики, теоретическими и практическими основами 
ламинарного и турбулентного режимов движения жидкости и др. 

Будущий специалист по пожарной или техносферной безопасности должен 

твёрдо знать не только физические свойства жидкостей в гидростатическом 
состоянии, но виды движений жидкости, основные гидравлические параметры 
потока, режимы движения жидкости, теорию определения потерь напора и 
истечения жидкости через отверстия, насадки, гидравлические расчеты 
трубопроводов, то есть – гидрокинематику, углубленному изучению которой и 
посвящена настоящая работа.

Гидравлика 
содержит 
большое 
число 
опытных 
коэффициентов, 

эмпирических и полуэмпирических формул, методика применения которых, а 
также их физический смысл хорошо осваиваются в процессе решения различных 
задач. Поэтому каждый раздел этого пособия содержит краткое изложение 
теории вопроса и формулы с тем, чтобы разбор примеров расчётов производился 
обучающимся осознанно, с закреплением теоретических знаний.

Основные понятия и термины приводятся не в алфавитном порядке, а по 

ходу изложения материала в логической последовательности.

Задачи на кинетические свойства жидкостей являются общими для многих 

инженерных специальностей. Для их решения необходимо знание различных 
систем единиц измерения физических величин и соотношения между ними. 

В нижеприведённой таблице приведены соотношения физических величин 

в различных наиболее употребительных системах измерения.

Таблица единиц в различных системах

Единицы
СИ

(международная)

МКГСС

(техническая)

СГС

(физическая)

Внесистемная

Длина
м
м
см
Дюйм, км, дм

Масса
кг
кгсс2/м
г
т (тонна)

Время
с
с
с
сут (сутки)

Площадь
м2
м2
см2
км2, дм2, га

Объём
м3
м3
см3
л (литр)

Единицы
СИ

(международная)

МКГСС

(техническая)

СГС

(физическая)

Внесистемная

Скорость
м/с
м/с
см/с

Плотность
кг/м3
кгсс2/м4
г/см3
т/м3

Сила
Н (Ньютон)

кгс 
(килограммсила)

дина
−

Давление
Па (паскаль)
кгс/м2
дин/см2
ат (атмосфера)

Динамическая 
вязкость
Па/с
кгссм/м2
П
(пуаз)

сантиП
(сантипуаз)

Кинематическа
я вязкость
м2/с
м2/с
Ст (стокс)
сантиСт

Массовый 
расход
кг/с
кгсс/м
г/с
т/с

Объёмный 
расход
м3/с
м3/с
см3/с
л/с, м3/сут

Удельный 
(по объёму) вес
Н/м3
кгс/м3
дин/см3
кгс/дм3

Таблица соотношений единиц в различных системах

1 дина 
= 1 г1 см/с2 = 1 гсм/с2

1 Н
= 1 кг1 м/с2 = 1 кгм/с2 = 105 дин

1 кгс 
= 1 кг9,81 м/с2 = 9,81 кгм/с2 = 9,81 Н = 9,81105 дин

1 Па 
= 1 Н/м2

1 ат
= 1 кгс/см2 = 9,81104 Н/м2 ≈ 105 Па = 0,1 МПа = 1 бар

1"
= 1 дюйм = 2,54 см = 2,5410−2 м

1 т
= 1000 кг = 106 г

1 сут
= 86 400 с

1 га
= 104 м2 = 108 см2

1 л
= 1 дм3 = 10−3 м3 = 103 см3

1 П
= 1 динс/см2

1 Ст 
= 1 см2/с

Ускорение свободного падения 𝑔 (напряженность гравитационного поля 

вблизи поверхности Земли) принимается в простых технических расчётах 
равным 𝑔З  9,81 м

с2
⁄
. В специально оговорённых случаях значение 𝑔

выбирают с повышенной точностью по таблицам, составленным для многих 

точек земной поверхности (например, в Красноярске 𝑔Краснояр = 9,8150 м

с2
⁄
, 

в среднем по экватору gэкв = 9,7803 м/с2 и т.д.)

Доступ онлайн
700 ₽
В корзину