Теория функций комплексного переменного
Покупка
Издательство:
Лаборатория знаний
Год издания: 2020
Кол-во страниц: 303
Дополнительно
Вид издания:
Учебник
Уровень образования:
ВО - Бакалавриат
ISBN: 978-5-00101-916-9
Артикул: 629767.02.99
В учебнике рассматриваются методы теории функций комплексного переменного, которые часто применяются в прикладных задачах: операции с функциями комплексного переменного, разложения в ряды, конформные отображения, вычисление интегралов с помощью вычетов, основы операционного исчисления. В книге разобрано большое количество примеров, помогающих читателю глубже освоить теорию и приобрести навыки решения практических задач.
Студентам физико-математических и инженерно-физических специальностей университетов и вузов с расширенной математической подготовкой.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 01.03.01: Математика
- 01.03.02: Прикладная математика и информатика
- 01.03.03: Механика и математическое моделирование
- 01.03.04: Прикладная математика
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
Москва 2020 Лаборатория знаний 5-е издание, электронное Рекомендовано Учебно-методическим объединением высших учебных заведений Российской Федерации по образованию в области прикладных математики и физики в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению «Прикладные математика и физика», а также для других математических и естественнонаучных направлений и специальностей и по смежным направлениям и специальностям в области техники и технологий М. И. Шабунин Ю. В. Сидоров Теория функций комплексного переменного
УДК 517.9 ББК 22.161.1 Ш13 Шабунин М. И. Ш13 Теория функций комплексного переменного / М. И. Шабунин, Ю. В. Сидоров. — 5-е изд., электрон. — М. : Лаборатория знаний, 2020. — 303 с. — Систем. требования: Adobe Reader XI ; экран 10". — Загл. с титул. экрана. — Текст : электронный. ISBN 978-5-00101-916-9 В учебнике рассматриваются методы теории функций комплексного переменного, которые часто применяются в прикладных задачах: операции с функциями комплексного переменного, разложения в ряды, конформные отображения, вычисление интегралов с помощью вычетов, основы операционного исчисления. В книге разобрано большое количество примеров, помогающих читателю глубже освоить теорию и приобрести навыки решения практических задач. Студентам физико-математических и инженерно-физических специальностей университетов и вузов с расширенной математической подготовкой. УДК 517.9 ББК 22.161.1 Деривативное издание на основе печатного аналога: Теория функций комплексного переменного / М. И. Шабунин, Ю. В. Сидоров. — 4-е изд. — М. : Лаборатория знаний, 2018. — 300 с. : ил. — ISBN 978-5-00101-135-4. В соответствии со ст. 1299 и 1301 ГК РФ при устранении ограничений, установленных техническими средствами защиты авторских прав, правообладатель вправе требовать от нарушителя возмещения убытков или выплаты компенсации ISBN 978-5-00101-916-9 c○ Лаборатория знаний, 2015 2
ПРЕДИСЛОВИЕ Настоящая книга написана на основе многолетнего опыта преподавания теории функций комплексного переменного (ТФКП) в Московском физико-техническом институте (государственном университете). Она является учебником для студентов высших технических учебных заведений с углубленным курсом математики и может оказаться полезной для самостоятельного изучения курса ТФКП. Основное внимание в книге уделяется методам ТФКП, которые находят широкое применение в прикладных задачах (разложение в ряды, вычисление интегралов с помощью вычетов, конформные отображения). При изложении материала особое внимание уделено тому, чтобы помочь читателю успешно овладеть основами ТФКП. С этой целью в книге разобрано большое число примеров, которые дают возможность читателю не только глубоко усвоить теоретический материал, но и приобрести необходимые навыки в решении задач. Первая глава содержит сведения о комплексных числах, кривых и областях на комплексной плоскости, непрерывных функциях комплексного переменного и об интегрировании этих функций. Во второй главе введено одно из основных понятий ТФКП — понятие регулярной функции, изложены основные свойства регулярных функций, доказаны интегральная теорема и интегральная формула Коши, рассмотрены ряды Лорана и особые точки однозначного характера. Третья глава посвящена многозначным аналитическим функциям. В ней подробно изучены аналитические свойства и приведены основные формулы для вычисления значений важнейших элементарных функций. Особое внимание уделено вопросу о выделении регулярных ветвей многозначных аналитических функций. В четвертой главе изложена теория вычетов и ее приложения. Рассмотрено много важных типов интегралов от однозначных и неоднозначных аналитических функций.
Предисловие В пятой главе рассматриваются свойства конформных отображений, подробно изучаются отображения, задаваемые элементарными функциями, дается решение задачи Дирихле с помощью конформных отображений. Шестая глава содержит краткие сведения о преобразовании Лапласа и его применении к решению дифференциальных уравнений. Во втором издании, как и в первом, в числе авторов указан Ю. В. Сидоров, с которым мы обсуждали структуру книги. К сожалению, Юрий Викторович не смог принять участие в работе над книгой в связи с продолжительной болезнью и кончиной в начале 2001 г. Меня связывало с ним многолетнее сотрудничество и совместная работа над многими учебниками и учебными пособиями, в том числе и над учебником по ТФКП (авторы Ю. В. Сидоров, М. В. Федорюк, М. И. Шабунин), на который имеется много ссылок в данном учебнике. Во второе издание внесены существенные изменения: подробно изучено понятие аргумента, переработан материал, связанный с обратной функцией и теоремой единственности, заменены многие примеры (особенно из раздела «Особые точки»), переработана глава о многозначных функциях, много внимания уделено выделению регулярных ветвей. Выражаю искреннюю благодарность своим коллегам по кафедре высшей математики МФТИ и, в первую очередь, профессору Е. С. Половинкину, за конструктивную критику первого издания книги и предложения по ее переработке. М. И. Шабунин
Глава 1 ВВЕДЕНИЕ § 1. Комплексные числа 1. Определение комплексного числа Комплексными числами называются пары (x, y) действительных чисел x и y, если для них определены понятие равенства и операции сложения и умножения следующим образом: 1. Два комплексных числа (x1, y1) и (x2, y2) считаются равными тогда и только тогда, когда x1 = x2 и y1 = y2. 2. Суммой двух комплексных чисел (x1, y1) и (x2, y2) называется комплексное число (x1 + x2, y1 + y2). 3. Произведением двух комплексных чисел (x1, y1) и (x2, y2) называется комплексное число (x1x2 − y1y2, x1y2 + x2y1). Для обозначения равенства, суммы, произведения и других операций над комплексными числами применяются те же знаки, что и для действительных чисел. Таким образом, по определению комплексного числа (x1, y1) = (x2, y2), если x1 = x2 и y1 = y2; (1) сумма и произведение двух комплексных чисел соответственно равны (x1, y1) + (x2, y2) = (x1 + x2, y1 + y2), (2) (x1, y1) · (x2, y2) = (x1x2 − y1y2, x1y2 + x2y1). (3) Множество комплексных чисел, в котором введено равенство, а также операции сложения и умножения по формулам (1)–(3), обозначают C. Напомним, что множество натуральных чисел обозначают N, множество целых чисел — буквой Z, а множество действительных чисел — буквой R. Из формул (2), (3) получаются, в частности, равенства (x1, 0) + (x2, 0) = (x1 + x2, 0), (x1, 0) · (x2, 0) = (x1x2, 0),
Глава 1. Введение которые показывают, что операции над комплексными числами (x, 0) совпадают с операциями над действительными числами x. Поэтому комплексные числа (x, 0) отождествляются с действительными числами: (x, 0) = x. Комплексное число (0, 1) называется мнимой единицей и обозначается буквой i, т. е. i = (0, 1). По формуле (3) находим i2 = i · i = (0, 1)(0, 1) = (−1, 0) = −1, а по формулам (2) и (3) получается равенство (x, y) = (x, 0) + (0, 1)(y, 0) = x + iy. Таким образом, каждое комплексное число можно записать в алгебраической форме: (x, y) = x + iy. Комплексные числа 0 + iy = iy называют чисто мнимыми. В частности, число 0 + i · 0 = 0 является единственным числом, которое одновременно и действительное, и чисто мнимое. С помощью алгебраической формы комплексного числа соотношения (1)–(3) записываются так: x1 + iy1 = x2 + iy2, если x1 = x2 и y1 = y2, (4) (x1 + iy1) + (x2 + iy2) = (x1 + x2) + i(y1 + y2), (5) (x1 + iy1) · (x2 + iy2) = (x1x2 − y1y2) + i(x1y2 + x2y1). (6) Комплексное число x + iy принято обозначать одной буквой z, т. е. z = x + iy. Число x называется действительной частью, а число y — мнимой частью комплексного числа z = x + iy. Для этих чисел приняты следующие обозначения * : x = Re(x + iy) = Rez, y = Im(x + iy) = Imz. Здесь, как и всюду в дальнейшем, если не оговорено противное, в записи z = x + iy предполагается, что x и y — действительные числа. 2. Комплексно сопряженные числа Комплексное число x − iy называется сопряженным с комплексным числом z = x + iy и обозначается z, т. е. z = x + iy = x − iy. (7) * Обозначения Re и Im являются сокращениями французских слов Reel (действительный) и Imaginaire (мнимый).
§ 1. Комплексные числа 7 Из этого определения следует, что операция сопряжения перестановочна с арифметическими операциями над комплексными числами: z1 ± z2 = z1 ± z2, z1z2 = z1 · z2, (zn) = (z)n, n ∈ N. Из (7) получается также, что для любого комплексного числа z справедливо равенство (z) = z, а равенство z = z выполняется только тогда, когда z — действительное число. Пример 1. Если P(z) = a0zn +a1zn−1 +. . . +an — многочлен с действительными коэффициентами, то по свойствам операции сопряжения получаем: P(z) = a0(z)n + a1(z)n−1 + . . . + an = P(z). Если P(z0) = 0, то P(z0) = P(z0) = 0, т. е. если число z0 является корнем многочлена с действительными коэффициентами, то и комплексно сопряженное число z0 также является корнем этого многочлена. 3. Модуль комплексного числа Число x2 + y2 называется модулем комплексного числа z = x + iy и обозначается |z|, т. е. |z| = |x + iy| = x2 + y2. (8) Из этого определения следует, что |z| ⩾ 0, причем |z| = 0 только тогда, когда z = 0. Модуль действительного числа совпадает с абсолютной величиной этого числа. Из (8) получаются также следующие равенства: |z1z2| = |z1||z2|; |zn| = |z|n, n ∈ N; |z| = |z|, zz = |z|2. (9)
Глава 1. Введение 4. Свойства арифметических операций над комплексными числами Из формул (4)–(6) следует, что операции сложения и умножения комплексных чисел обладают следующими свойствами. 1. Коммутативность: z1 + z2 = z2 + z1, z1z2 = z2z1. 2. Ассоциативность: (z1 + z2) + z3 = z1 + (z2 + z3), (z1z2)z3 = z1(z2z3). 3. Дистрибутивность: z1(z2 + z3) = z1z2 + z1z3. Поэтому операции сложения и умножения над комплексными числами x + iy обладают формально такими же свойствами, как если бы число i было действительным. В частности, нет необходимости запоминать формулы (5) и (6), их можно получить по обычным правилам алгебры. Например, (6) получается из равенства (x1 + iy1)(x2 + iy2) = x1x2 + ix1y2 + ix2y1 + i2y1y2, где i2 = −1. Числа нуль и единица в множестве комплексных чисел обладают теми же свойствами, что и в множестве действительных чисел. А именно, для любого комплексного числа z имеют место равенства: z + 0 = z, z · 1 = z. 4. Вычитание. Операция сложения комплексных чисел обладает обратной операцией, которую, как обычно, называют вычитанием. Это означает, что для любых двух комплексных чисел z1 и z2 существует, и притом только одно, число z, удовлетворяющее уравнению z + z2 = z1. (10) Это число называется разностью чисел z1 и z2 и обозначается z1 − z2. В частности, разность 0 − z обозначается −z. ◦ Из (4), (5) следует, что для любых комплексных чисел z1 = x1 + iy1 и z2 = x2 + iy2 уравнение (10) имеет единственный корень z = (x1 − x2) + i(y1 − y2). Таким образом, z1 − z2 = (x1 + iy1) − (x2 + iy2) = (x1 − x2) + i(y1 − y2). • 5. Деление. Операция умножения комплексных чисел обладает обратной операцией, которую, как обычно, называют делением. Это
§ 1. Комплексные числа 9 означает, что для любых двух комплексных чисел z1 и z2 ̸= 0 существует, и притом только одно, число z, удовлетворяющее уравнению zz2 = z1. (11) Это число называется частным чисел z1 и z2 и обозначается z1 : z2 или z1 z2 . ◦ Докажем, что уравнение (11) имеет единственный корень для любых комплексных чисел z1 и z2, если z2 ̸= 0. Умножая обе части уравнения (11) на число z2 и используя формулу (9), получаем z|z2|2 = z1z2, откуда умножением на число 1 |z2|2 находим z = z1z2 |z2|2 . Таким образом, z1 z2 = z1z2 z2z2 = z1z2 |z2|2 , z2 ̸= 0. (12) • Если z1 = x1 + iy1, z2 = x2 + iy2, то формулу (12) можно записать так: z1 z2 = x1 + iy1 x2 + iy2 = (x1 + iy1)(x2 − iy2) x2 2 + y2 2 = x1x2 + y1y2 x2 2 + y2 2 + ix2y1 − x1y2 x2 2 + y2 2 . Эту формулу можно не запоминать — достаточно помнить, что она получается умножением числителя и знаменателя на число, сопряженное со знаменателем. 5. Геометрическая интерпретация комплексного числа Пусть на плоскости задана прямоугольная система координат. Комплексное число z = x + iy изображается точкой плоскости с координатами (x, y), и эта точка обозначается той же буквой z (рис. 1). Такое соответствие между комплексными числами и точками плоскости является взаимно однозначным. При этом действительные числа изображаются точками оси абсцисс, а чисто мнимые — точками оси ординат. Поэтому ось абсцисс называется действительной осью, а ось ординат — мнимой осью. Плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называется комплексной плоскостью. Отметим, что точки z и −z симметричны относительно точки 0, а точки z и z симметричны относительно действительной оси: если z = x + iy, то −z = (−x) + i(−y), а z = x + i(−y) (рис. 1).
Глава 1. Введение Комплексное число z изображается также вектором с началом в точке 0 и концом в точке z (рис. 1). Такое соответствие между комплексными числами и векторами комплексной плоскости с началом в точке 0 также является взаимно однозначным. Поэтому вектор, изображающий комплексное число z, обозначается той же буквой z. Из формулы (8) и рис. 1 видно, что длина вектора z равна |z| и имеют место неравенства |Re z| ⩽ |z|, |Im z| ⩽ |z|. С помощью векторной интерпретации наглядно иллюстрируются сложение и вычитание комплексных чисел. Из формулы (5) следует, что число z1 + z2 изображается вектором, построенным по обычному правилу сложения векторов z1 и z2 (рис. 2). Вектор z1 − z2 строится как сумма векторов z1 и −z2 (рис. 2). Рис. 1 Рис. 2 Из рис. 2 видно, что расстояние между точками z1 и z2 равно длине вектора z1 − z2, т. е. равно |z1 − z2|. Пример 2. Множество точек z, удовлетворяющих уравнению |z−z0| = = R есть окружность радиуса R с центром в точке z0, так как |z − z0| — расстояние между точками z и z0. Пример 3. Множество точек z, удовлетворяющих уравнению |z−z1| = = |z − z2| есть множество точек, равноудаленных от точек z1 и z2. Следовательно, это уравнение прямой, перпендикулярной отрезку, соединяющему точки z1, z2, и проведенной через его середину.