Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2013, № 9. Часть 2

Министерство образования и науки Российской Федерации 
 
Федеральное государственное бюджетное  
образовательное учреждение  
высшего профессионального образования  
 
«Тульский государственный университет» 
 

 
 
ISSN 2071-6168 
 
 
 
ИЗВЕСТИЯ  
ТУЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО 
УНИВЕРСИТЕТА 
 
 
 
 
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 
 
 
Выпуск 9 
 
Часть 2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Тула 
Издательство ТулГУ 
2013 

ISSN 2071-6168 
 
 
УДК 621.86/87 
 
Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 9. Ч. 2. Тула: Изд-во ТулГУ, 2013. 
422 с. 
 
Рассматриваются научно-технические проблемы ЭВМ и программной обработке данных, приборов и медико-биологического оборудования, 
электро- и нанотехнологиях, технологий и оборудования обработки металлов давлением, транспорта.  
Материалы предназначены для научных работников, преподавателей вузов, студентов и аспирантов, специализирующихся в проблематике 
технических наук. 
 
 
Редакционный совет 
 
М.В. ГРЯЗЕВ – председатель, В.Д. КУХАРЬ – зам. председателя, 
В.В. ПРЕЙС – главный редактор, А.А. МАЛИКОВ – отв. секретарь, 
И.А. БАТАНИНА, О.И. БОРИСКИН, В.И. ИВАНОВ, Н.М. КАЧУРИН, 
Е.А. ФЕДОРОВА, А.К. ТАЛАЛАЕВ, В.А. АЛФЕРОВ, В.С. КАРПОВ, 
Р.А. КОВАЛЁВ, А.Н. ЧУКОВ 
 
Редакционная коллегия 
 
О.И. Борискин (отв. редактор), А.Н. Карпов (зам. отв. редактора), 
Р.А. Ковалев (зам. отв. редактора), А.Н. Чуков (зам. отв. редактора),  
С.П. Судаков (выпускающий редактор), Б.С. Яковлев (отв. секретарь),  
И.Е. Агуреев, А.Н. Иноземцев, С.Н. Ларин, Е.П. Поляков, В.В. Прейс,  
А.Э. Соловьев 
 
 
Подписной индекс 27851 
по Объединённому каталогу «Пресса России» 
 
«Известия ТулГУ» входят в Перечень ведущих научных 
журналов и изданий, выпускаемых в Российской Федерации, 
в которых должны быть опубликованы научные результаты 
диссертаций на соискание учёной степени доктора наук 
 
 
© Авторы научных статей, 2013 
© Издательство ТулГУ, 2013 

ФАКУЛЬТЕТ 
«КИБЕРНЕТИКА» 
 
ТУЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА 
(к 50-летию со дня основания) 
 

Декан факультета, академик Ака
демии информатизации образования, 
Почетный работник высшей школы, 
доктор технических наук, профессор
Карпов Вячеслав Сергеевич

Факультет кибернетики основан в 1963 г. В то время появилась 

сравнительно новая для того периода отрасль науки и техники – кибернетика, вообще, и техническая кибернетика, в частности. Развитие ее важнейшего направления – автоматики отмечено широким внедрением в практику управления автоматических и телемеханических систем, расширением области их применения. Появляются новые идеи автоматического 
управления, новые принципы построения систем управления, усложняются сами системы. Возникают проблемы сверхдальней связи, телеизмерения 
и телеуправления, развивается общая теория управления. Идет бурное развитие экономики страны путем повсеместной интенсификации производства, применения современных технологий, обеспечения наиболее рациональной работы оборудования, эффективного управления производством в 
целом. В этих условиях весьма насущной становится проблема подготовки 
специалистов, способных квалифицированно решать подобные задачи. 

Известия ТулГУ. Технические науки. 2013. Вып. 9. Ч.2

4

Необходимы были такие специалисты и для Тульского региона, ко
торый к этому времени становится крупным промышленным и научным 
центром, имеющим большое число предприятий оборонного и приборостроительного профиля, научно-исследовательских институтов и конструкторских бюро.

Учитывая это, в июле 1963 г. в Тульском политехническом инсти
туте, только что возникшем на основе объединения горного и механического институтов, создается факультет автоматики и телемеханики, переименованный в 1972 году в факультет технической кибернетики, а в 1998 
г. в факультет кибернетики.

Первым его деканом (1963-1964 гг.) был канд. техн. наук, доц. 

Л.П. Стрельников. К концу 1964 г. в состав факультета входили кафедры: 
автоматики и телемеханики (АТМ), вычислительной математики и программирования, автоматизации производственных процессов (АПП), расчета и конструирования точных механизмов (РКТМ). Факультет выпускал 
специалистов по специальностям "Автоматика и телемеханика", "Автоматизация производственных процессов", "Математические и счетнорешающие приборы и устройства".

Большой вклад в развитие факультета, становление его учебного и 

научного прогресса внес канд. техн. наук, доц. Ю.Н. Казак, руководивший 
факультетом в период с 1964 по 1972 гг. Уже в те годы факультет обладал
неплохой для своего времени учебной и лабораторной базой, имел студенческое общежитие. В этот период для факультета главными являлись проблемы повышения научной квалификации преподавателей, развития научной работы на кафедрах, повышения качества подготовки специалистов. 
Из 100 работавших в то время на факультете преподавателей только 12 человек имели ученые степени кандидата наук и звания доцентов. Кадровая 
проблема решалась путем отбора для работы на кафедрах наиболее талантливых выпускников факультета с последующим направлением в аспирантуры вузов Москвы, Санкт-Петербурга, а также ТулПИ, приглашения 
профессионалов-специалистов из других вузов и организаций. Первыми из 
них стали д-р техн. наук Т.И. Матикашвили, канд. техн. наук В.Ф. Иванов,
канд. техн. наук Д.И. Малов. Это позволило открыть аспирантуры на кафедрах вычислительных машин (научный руководитель Т.И. Матикашвили) и автоматики и телемеханики (научный руководитель Д.И. Малов).

С повышением научного потенциала преподавателей расширялись

связи факультета с различными организациями и предприятиями, наращивался объем и качество выполняемых хоздоговорных НИР. Возрос технический и научный уровень разработок кафедр, о чем свидетельствует развитие изобретательской работы. Повышение квалификации преподавателей, уровня методической работы, совершенствование лабораторной базы, 
развертывание баз производственных практик на передовых предприятиях
Тулы, Москвы, Ленинграда, Киева, Минска, Донецка позволило сущест

Робототехника и автоматизация производства

5

венно повысить качество подготовки специалистов. Выпускники факультета успешно работали на передовых предприятиях, в проектных, научноисследовательских организациях, вузах страны. Количество предлагаемых 
предприятиями и организациями вакансий превышало план выпуска специалистов.

Значение факультета для региона возрастает с 1969 г., когда по за
данию Минвуза начинается подготовка инженеров-электриков по счетнорешающим приборам и устройствам. В связи с открытием новых специальностей в мае 1972 г. факультет получает название факультета технической кибернетики, к нему присоединяются кафедра радиоэлектроники, 
создаются две новые кафедры: электронных вычислительных машин и 
прикладной математики. Их возглавляют первые на факультете доктора 
наук, профессора Т.И. Матикашвили, П.И. Цой. Деканом обновленного 
факультета становится д-р техн. наук, проф. Т.И. Матикашвили.

В связи с реорганизацией факультета расширяется номенклатура 

специальностей аспирантуры. В широких масштабах ведется научноисследовательская работа, в несколько раз увеличивается объем исследований по хоздоговорам с предприятиями. На каждой кафедре начинается 
издание межвузовских сборников научных трудов. Проводится обновление 
лабораторной базы кафедр. По инициативе проф. Т.И. Матикашвили и под 
его руководством были созданы первые, как они тогда назывались, "вычислительные залы" института, где студентам предоставлялась возможность самостоятельной работы на ЭВМ. Создаются филиалы кафедр факультета на предприятиях Тулы. Организуются курсы по вычислительной 
технике для аспирантов института, которые существуют до сих пор.

С 1976 г. факультет возглавляет канд. техн. наук, и.о. доц. В.В. 

Подсевалов. В это время факультет становится ведущим в институте по 
многим основным разделам учебной и научной работы. Кафедры факультета оснащаются современной вычислительной, электронной и микропроцессорной техникой.

По мере широкого внедрения в учебный процесс вычислительной 

техники, создания университетских и факультетских вычислительных залов, открытия новых специальностей в области автоматики и информатики 
факультету пришлось решать очень важную для нашего вуза задачу, связанную с подготовкой соответствующих специалистов для потребностей 
университета. Ежегодно факультет направлял в подразделения университета десятки своих выпускников. Значительна роль выпускников факультета в формировании и некоторых новых организаций в г. Туле.

Одним из важных направлений факультетского руководства в 80-е 

годы была работа со студенческой общественностью. Впервые в институте 
на факультете создается студенческий деканат, ставший настоящей школой самоуправления. В эти же годы факультет оказывает большую шефскую помощь Арсеньевскому району Тульской области.

Известия ТулГУ. Технические науки. 2013. Вып. 9. Ч.2

6

Приказом Минвуза создается студенческое конструкторское бюро 

"МикроЭВМ и микропроцессорные системы" (руководитель канд. техн. 
наук, доц. В.А. Фатуев), ставшее постоянным участником ВДНХ (получено несколько десятков медалей) и коллективным участником XII Всемирного фестиваля молодежи и студентов. В 1986 г. на факультете проводится 
первая республиканская студенческая научно-техническая конференция 
"Повышение эффективности управления технологическими процессами в 
химической промышленности". Ежегодно на базе факультета проводятся 
областные научные сессии НТО РЭС им. А.С. Попова. На кафедрах факультета внедряются учебно-методические комплексы, проводятся конкурсы учебных лабораторий. Расширяются творческие связи кафедр с ведущими научными школами страны. На факультете определяются приоритетные научные направления и группы преподавателей, успешно работающих над докторскими диссертациями.

С 1986 г. факультетом руководит д-р техн. наук, проф. В.С. Карпов. 

В эти годы особое внимание уделяется подготовке кадров высшей квалификации и, в первую очередь, докторов наук. За период с 1986 по 1999 гг. 
защищается 11 докторских диссертаций. На всех выпускающих кафедрах 
факультета функционирует аспирантура и докторантура, создаются специализированные Советы. После переименования вуза вначале в технический, а затем в классический университет, открываются новые специальности: радиофизика и электроника, программное обеспечение вычислительной техники и автоматизированных систем, информационные системы, которые отражают самые современные направления науки и техники.

Открытие новых специальностей, относящихся уже не только к 

технической, но и к теоретической и прикладной кибернетике, приводит к 
необходимости переименования факультета. С июля 1998 г. он получает 
название "Кибернетика". Впервые в институте факультет переходит на 
обучение студентов по интегрированным учебным планам, в которых более полное отражение находят современные компьютерные и информационные технологии. Вновь разработанные учебные программы факультета
дают возможность готовить специалистов с широким междисциплинарным 
мышлением и позволяют студентам овладеть современными принципами 
проектирования вычислительных, электронных и микропроцессорных систем и устройств, языками и системами программирования, получить фундаментальную физико-математическую и методологическую подготовку 
для создания алгоритмов управления и контроля для технических объектов, независимо от их физической природы.

Начинаются работы по созданию систем дистанционного обучения 

студентов, технология и методика которого отрабатывается на филиале, 
созданном в г. Алексине - в одном из промышленно-развитых районах 
Тульской области. Осуществляется перевод методического обеспечения 

Робототехника и автоматизация производства

7

учебного процесса на безбумажную технологию. Появляются первые электронные пособия, методические указания, конспекты лекций. 

Обновляются подходы к организации и проведению профориента
ционной работы со школьниками. В ведущих лицеях города Тулы создаются специализированные учебно-научные лаборатории, дающие возможность приобщить лицеистов к научным исследованиям и привить им интерес к будущей специальности. На базе факультета постоянно проводятся 
областные олимпиады по информатике и радиотехнике, позволяющие существенно повысить качество приема абитуриентов.

Коренное изменение получают методы организации учебного про
цесса с иностранными студентами. В результате целенаправленной языковой подготовки преподавателей на факультете появляется возможность 
проводить все виды учебных занятий для иностранных студентов на английском языке.

Существенно меняется научное лицо факультета. Расширяется объ
ем фундаментальных исследований, выполняемых по грантам Российской 
Федерации, а также по Международным грантам. На базе факультета проводятся международные научно-технические конференции по моделированию технологических процессов. Членами международных академий 
становятся проф Ю.Н. Арсеньев, В.М. Игнатьев, В.С. Карпов, Б.В. Сухинин, Л.Н. Толкалин. Научные разработки, связанные с автоматизацией 
сварочных, химико-технологических и электротехнологических процессов, 
отметаются рядом дипломов всероссийских и международных выставок.
Широкое признание в стране находят работы по распознаванию сигналов и 
изображений под руководством доктора техн. наук В.М. Моттля, проводимые совместно с Институтом проблем управления РАН. В рамках этого 
направления создаются научные разработки, имеющие большое прикладное значение, среди которых анализ спутниковых фотографий земной поверхности с целью автоматического построения карт рельефа местности; 
автоматическое распознавание рукописных символов в процессе их ввода 
в ЭВМ; интерпретация данных сейсмической разведки полезных ископаемых. Результаты этих работ получают широкий резонанс на II симпозиуме 
ИФАК в г. Бадене (Германия, 1984 г.), на Международном симпозиуме по 
анализу сигналов и изображений в Греции в 1995 г., на Международных 
конференциях по распознаванию образов в Вене и в Брисбане (Австрия, 
90-е гг.). В рамках научного направления по аналитическому конструированию оптимальных регуляторов для объектов с запаздыванием, руководимого проф. В.С. Карповым и В.М. Мазуровым, разработан целый ряд 
эффективных методов синтеза алгоритмов и систем управления типовыми 
технологическими процессами.

Важное народнохозяйственное значение имеют результаты работ, 

полученные в рамках научного направления "Методы и средства текущего 
контроля электротехнологических процессов по косвенным измерениям", 

Известия ТулГУ. Технические науки. 2013. Вып. 9. Ч.2

8

возглавляемого проф. А.А. Фомичевым и доц. А.В. Лукашенковым, среди 
которых идентификаторы параметров нелинейных схемных моделей процессов рудной и химической электротермии, а также химического формообразования; программные и аппаратные средства текущего контроля технологического состояния ферро-сплавных и фосфорных печей. По  результатам  этих работ  изданы  две  монографии, опубликовано более 100 научных статей.

В 1986 г. по инициативе кафедры РЭ при Минвузе РСФСР создает
ся Головной Совет по промышленной радиооптике, членами которого становятся Ю.А. Покровский, К.М. Щепакин, Е.А. Макарецкий, В.И. Осадчий 
и А.Я. Паринский. В том же году при кафедре РЭ организуется отраслевая 
научно-исследовательская лаборатория "Радиооптика и интегральные СВЧ 
модули" (ОНИЛ-11) под научным руководством канд. техн. наук, доц. 
Ю.А. Покровского. Заведующим лабораторией стал канд. техн. наук, доц. 
Ю.С. Хурхулу. Лаборатория провела ряд научно-исследовательских работ 
в области распознавания оптических образов. 

С 1986 г. под руководством Ю.А. Покровского формируется новое 

научное направление "Исследования волновых процессов и явлений в многозвенных СВЧ и оптических структурах и разработка методов их проектирования", в рамках которого защищаются одна докторская (Ю.А. Покровский - 1992 г.) и три кандидатские диссертации (И.В. Абузова - 1994 
г., А.В. Полынкин, А.В. Череш-нев - 1998 г.). 

С переходом на подготовку магистров существенно активизируется 

научная работа студентов. Повышается уровень студенческих научных 
публикаций. Студенты более активно участвуют в работе не только всероссийских, но и международных научно-технических конференций.

Наибольший вклад в развитие факультета, и, прежде всего, в подго
товку кадров высшей квалификации, в повышение значимости научных 
исследований внесли кафедры: автоматики и телемеханики, электронных 
вычислительных машин, радиоэлектроники.

К началу 2000-х годов в состав факультета входили 4 кафедры: 

«Автоматика и телемеханика», «Электронные вычислительные машины», 
«Радиоэлектроника», «Электротехника и электрооборудование», на которых осуществлялась подготовка по наиболее актуальным направлениям и 
специальностям в областях информатики, программирования, разработки 
систем управления, электроснабжения, радиоэлектроники, систем связи, 
информационной безопасности.

Однако, реформы, происходящие в системе высшего образования, 

не обошли стороной и факультет кибернетики.

В 2010 произошла реструктуризация ряда факультетов университе
та, в результате которой  кафедры «Радиоэлектроника», «Электротехника и 
электрооборудование» перешли на факультеты САУ и Машфак, а к факультету кибернетики были присоединены кафедры «Робототехника и ав

Робототехника и автоматизация производства

9

томатизация производства» (заведующий – доктор техн. наук, проф. Е.В. 
Ларкин) и «Автоматизированные информационные и управляющие системы» (заведующий – доктор техн. наук, проф. В.А. Фатуев). На факультете 
оказались сосредоточены следующие специальности и направления подготовки:

090303 Информационная безопасность автоматизированных систем
230100 Информатика и вычислительная техника/Вычислительные 

машины, комплексы, системы и сети

231000 Программная инженерия
230100 Информатика и вычислительная техника/Программное 

обеспечение вычислительной техники

230400 Информационные системы и технологии
220400 Управление и информатика в технических системах (маги
стратура)

230100 
Информатика 
и 
вычислительная 
техни
ка/Автоматизированные системы обработки информации

230700 Прикладная информатика/Прикладная информатика в эко
номике

В 2012 году кафедра «Электронные вычислительные машины» бы
ла переименована в кафедру «Информационная безопасность вычислительных систем»

1 сентября 2013 года с целью оптимизации учебного процесса про
изошла еще одна реструктуризация факультета, в результате которой на 
базе кафедр «Автоматика и телемеханика», «Информационная безопасность вычислительных систем», «Автоматизированные информационные и 
управляющие системы» были создан: кафедра «Вычислительная техника», 
на которой сосредоточены направления подготовки «Информатика и вычислительная техника» и «Программная инженерия» и кафедра «Информационная безопасность», на которой сосредоточены направления «Информационные системы и технологии», «Прикладная информатика» и специальность «Информационная безопасность автоматизированных систем». 
Исполнять обязанности заведующего кафедрой «Вычислительной техники» назначен кандидат техн. наук, доцент А.Н. Ивутин, а кафедрой «Информационная безопасность» - кандидат техн. наук, доцент А.А. Сычугов.

Произошедшие изменения не ослабили, а напротив усилили и зало
жили новые возможности развития как научной, так и образовательной составляющих факультета и обусловлены бурным развитием науки и техники, реформами высшего образования, появлением новых задач при подготовке бакалавров и магистров, в частности, развитие информационной 
безопасности, новых языков программирования и подходов к разработке 
средств вычислительной техники и автоматизации.

Факультет постоянно совершенствует свою научную и учебную ра
боту, непрерывно отслеживая современное состояние науки и техники. На 

Известия ТулГУ. Технические науки. 2013. Вып. 9. Ч.2

10

факультете имеются сложившиеся научные школы, высококвалифицированный профессорско-преподавательский состав. 

В настоящее время факультет твердо стоит на своих ногах и с на
деждой смотрит в будущее.

Карпов Вячеслав Сергеевич

декан факультета,

академик Академии информатизации образования,

Почетный работник высшей школы,
доктор технических наук, профессор

Сычугов Алексей Алексеевич,

заместитель декана факультета,

и.о. зав. каф. «Информационная безопасность»

кандидат технических наук, доцент