Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2012, № 12. Часть 1

Министерство образования и науки Российской Федерации 
 
Федеральное государственное бюджетное 
образовательное учреждение 

высшего профессионального образования 
 
«Тульский государственный университет» 
 

 
 
ISSN 2071-6168 
 
 
 
ИЗВЕСТИЯ 
ТУЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО 
УНИВЕРСИТЕТА 
 
 
 
 
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 
 
 
Выпуск 12 
 
 
Часть 1 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Тула 
Издательство ТулГУ 
2012 

ISSN 2071-6168 
УДК 621.646-83; 531.383; 629.7 
 
Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 12: в 2 ч. Ч. 1 / под научной ред. 
В.Я. Распопова. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. 233 с. 
 
В первой части сборника представлены матералы второй заочной Международной 
научно-технической конференции «Управляемый электропривод» (Россия, Тула, ТулГУ, 
25-30 ноября 2012 г.), посвященной разработке, испытаниям и эксплуатации современных 
управляемых 
электроприводов 
трубопроводной 
арматуры 
и 
обсуждению 
научнотехнических проблем в этой области. 
Конференция проводилась в соответствии с планом выполнения работ по 
проекту «Разработка и серийное производство конкурентоспособного многооборотного 
 интеллектуального электропривода нового поколения для управления, регулирования 
и 
мониторинга 
запорной 
арматурой 
систем 
автоматизации 
предприятий, 
газовых 
и нефтяных магистралей, ТЭЦ, ГРЭС, ГЭС и АЭС», осуществляемому совместно 
ОАО «Мичуринский завод «Прогресс» и ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет». 
Во второй части сборника опубликованы статьи, отражающие основные 
 направления научной работы кафедры «Приборы управления» ТулГУ, не вошедшие 
в выпуск сборника, посвященный 50-летию кафедры. 
Статьи 
сборника 
могут 
представить 
интерес 
для 
инженерно-технических 
работников машиностроительной и приборостраительной отраслей. 
 
Статьи, 
содержащие 
результаты 
работы 
по 
проекту, 
выполнены 
в соответствии с Постановлением правительства РФ № 218 при финансовой 
поддержке Министерства образования и науки РФ. 
 
Редакционный совет 
 
М.В. ГРЯЗЕВ – председатель, В.Д. КУХАРЬ – зам. председателя, В.В. ПРЕЙС 
– 
главный 
редактор, А.А. 
МАЛИКОВ 
– отв. 
секретарь, И.А. БАТАНИНА, 
О.И. БОРИСКИН, 
В.И. ИВАНОВ, 
Н.М. 
КАЧУРИН, 
Е.А. ФЕДОРОВА, 
 А.К. ТАЛАЛАЕВ, В.А. АЛФЕРОВ, В.С. КАРПОВ, Р.А. КОВАЛЁВ, А.Н. ЧУКОВ 
 
Редакционная коллегия 
 
О.И. Борискин (отв. редактор), А.Н. Карпов (зам. отв. редактора), Р.А. Ковалев 
(зам. 
отв. 
редактора), 
А.Н. Чуков 
(зам. 
отв. 
редактора), 
С.П. 
Судаков 
(выпускающий 
редактор), 
Б.С. 
Яковлев 
(отв. 
секретарь), 
И.Е. 
Агуреев, 
А.Н. Иноземцев, 
С.Н. 
Ларин, 
Е.П. Поляков, 
В.В. Прейс, 
А.Э. Соловьев 
 
Подписной индекс 27851 
по Объединённому каталогу «Пресса России» 
 
«Известия ТулГУ» входят в Перечень ведущих научных журналов 
и изданий, выпускаемых в Российской Федерации, в которых 
должны быть опубликованы научные результаты диссертаций на 
соискание учёной степени доктора наук 
 
© Авторы научных статей, 2012 
© Издательство ТулГУ, 2012 

РОССИЙСКИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ТРУБОПРОВОДНОЙ 
АРМАТУРЫ. РАЗРАБОТКА, ИСПЫТАНИЯ 
И ЭКСПЛУАТАЦИЯ 
 
 
 
УДК 621.833 
И.Т. Тер-Матеосянц, исполнительный директор НПАА, (812) 318-19-20, 
npaa@npa-arm.org (Россия, Москва, Научно-промышленная ассоциация 
арматуростроителей) 
 
ИССЛЕДОВАНИЕ РОССИЙСКОГО РЫНКА ПРИВОДОВ 
ДЛЯ ТРУБОПРОВОДНОЙ АРМАТУРЫ 
 
Изложены результаты анализа текущей ситуации на рынке трубопроводной 
арматуры и электроприводов в 2010-2011 гг., проводимого специалистами Научнопромышленной ассоциации арматуростроителей. Представлен материал, позволяющий 
сформировать 
текущее 
состояние 
рынка 
электроприводов 
в 
России 
и спрогнозировать его развитие по имеющимся трендам. 
Ключевые слова: рынок, обзор, электропривод, трубопроводная арматура. 
 
Для выявления объемов производства электроприводов (ЭП) трубопроводной арматуры (ТПА) в России были опрошены ведущие заводыизготовители ЭП, а также использованы публикации в прессе, данные Федеральной службы статистики, Федеральной таможенной службы, данные 
систем раскрытия информации. Полученные данные производства ЭП 
ТПА в России в 2011 году приведены на рис. 1. 
Представленные данные демонстрируют перевес объемов производства ЭП в сторону многооборотных, а электроисполнительных механизмов – в сторону неполноповоротных и рычажных. 
В 2011 году объем импорта ЭП ТПА в Россию составил 30,43 млн 
долларов, что в 12,7 раза выше объема импорта 2010 года. В натуральном 
выражении ЭП импортировано 1,2 тысяч тонн, что выше показателей пре

Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. Вып. 12. Ч. 1 
 

 
4

дыдущего года в 3,5 раза. Такой впечатляющий рост импорта в 2011 году 
связан с не менее впечатляющим провалом в 2010 году. Если же сравнивать показатели 2009 и 2011 годов, то рост составил 19,5 % в стоимостном 
выражении и 30 % в натуральном. 
 

 
 
Рис.1. Объем производства ЭП ТПА и исполнительных механизмов 
в России в 2010-2011 гг. в натуральном выражении 
 
На рис. 2 представлено распределение импорта ЭП ТПА по странам-экспортерам. 
Больше всего поставок ЭП ТПА в стоимостном выражении 
(74,41 %) приходится на импорт из Германии, далее следует Великобритания – 11,63 %, затем Китай – 4,54 % и Словакия – 2,4 9%. Доля остальных 
стран в структуре импорта незначительна: Латвия – 1,72 %, Литва – 
1,66 %, Венгрия – 0,9 %, Нидерланды – 0,73 %, Эстония – 0,46 %, остальные страны – 1,45 %. В натуральных показателях на первое место вышла 
Германия (638,129 т), оттеснив традиционного лидера – Китай – на второе 
место (257,575 т). 
Сегментация 
импорта 
ЭП 
ТПА 
по 
ведущим 
компаниямизготовителям показана на рис. 3. Из диаграммы видно, что 97,4 % поставок из Германии приходится на компанию «AUMA RIESTER GMBH & CO 
KG» (рост в 2011 году по сравнению с 2010 годом в 25 раз после падения 
в 2010 году по сравнению с 2009-м – в 10 раз), доля этой компании составляет 75 % во всем объеме импорта электроприводов в Россию. 

Российские электроприводы трубопроводной арматуры. 
Разработка, испытания и эксплуатация 

5 

Также существенно (в 11,5 раза) выросли поставки компании из Великобритании ROTORK CONTROLS LTD. 
 

 
 
Рис.2. Импорт ЭП для ТПА в 2011 году по странам-экспортерам 
(объем импорта более $150 тыс. в год) 
 

 
 
Рис. 3. Импорт ЭП для ТПА в 2011 г. по компаниям-изготовителям 
(объем импорта более $150 тыс. в год) 

Известия ТулГУ. Технические науки. 2012. Вып. 12. Ч. 1 
 

 
10

УДК 621.646 
С.Л. Самсонович, д-р техн. наук, проф., (910) 414-07-26, stevilen@mail.ru 
(Россия, Москва, МАИ), 
В.С. Степанов, канд. техн. наук, (916) 280-27-21, stevilen@mail.ru 
(Россия, Москва, МАИ), 
Н.В. Красковский, асп., nikolayxx@gmail.com (Россия, Москва, МАИ) 
 
О ВОЗМОЖНОСТИ ПОСТРОЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО 
СИЛОВОГО МИНИПРИВОДА РЕГУЛИРУЕМОЙ ЗАПОРНОЙ 
АРМАТУРЫ В МОДУЛЬНОМ ИСПОЛНЕНИИ 
 
Обоснована возможность построения электромеханического силового минипривода запорной арматуры из четырех модулей. Показаны преимущества такого построения, позволяющего для нового поколения приводов унифицировать элементную 
базу, сократить стоимость изготовления и улучшить удельную мощность привода. 
Ключевые слова: регулируемая запорная арматура, силовой минипривод, электрический привод, волновые передачи с телами качения, минимизация массогабаритных показателей. 
 
Развитие техники и технологий в различных отраслях промышленности особенно таких, как авиационная, газовая и нефтяная, обусловливает 
разработку электрических приводов нового поколения. 
В настоящее время в нефтяной и газовой промышленности широко 
используются различные типы регулируемой запорной арматуры, отличающиеся характером движения запирающего звена: поступательным в задвижках, многооборотным в запорных вентилях и неполноповоротным 
в заслонках и шаровых кранах. 
Для каждого типа запорной арматуры используются различные виды электромеханических приводов. Приводы отличаются значениями развиваемого момента, диапазоном скоростей и углов поворота при одинаковой потребляемой мощности. 
Приводы запорной арматуры используют червячные, спироидные 
или планетарные передачи. Общими недостатками этих электромеханических приводов является небольшая удельная мощность (порядка 0,01–
0,04 кВт/кг) и низкий КПД (порядка 0,7 – 0,8), которые ухудшаются с увеличением скорости электродвигателя и, как следствие,  ростом передаточного отношения редуктора [1]. Сложность кинематической цепи: разнообразие расположений осей электродвигателя, штурвала ручного приводадублера и выходного вала редуктора – не позволяют унифицировать электроприводы, что требует дополнительных затрат на их изготовление и сервисное обслуживание при эксплуатации. 
Кроме того, пространственное расположение осей электродвигателя, штурвала ручного дублера и оси запорной арматуры усложняет балансировку масс элементов привода при конструировании. Дисбаланс конст