Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2011, № 5. Часть 2

Министерство образования и науки Российской Федерации 
 
Федеральное государственное бюджетное  
образовательное учреждение  
высшего профессионального образования  
 
«Тульский государственный университет» 
 

 
 
ISSN 2071-6168 
 
 
 
ИЗВЕСТИЯ  
ТУЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО 
УНИВЕРСИТЕТА 
 
 
 
 
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ 
 
 
Выпуск 5 
 
 
Часть 2 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Тула 
Издательство ТулГУ 
2011 
 

ISSN 2071-6168 
 
 
УДК [60–83:621.646.98]:621.5:[338.45:620.9] 
 
Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 5: в 3 ч. Ч. 2 / под научной ред. 
В.Я. Распопова. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 319 с. 
 
Представлены матералы Международной научно-технической конференции 
«Управляемый 
электропривод» 
(Россия, 
Тула, 
ТулГУ, 
21-22 
ноября 
2011 г.),  
посвященной анализу российского рынка управляемых электроприводов трубопроводной 
арматуры и обсуждению научно-технических проблем в этой области. 
Конференция проводилась в соответствии с планом выполнения работ по  
проекту «Разработка и серийное производство конкурентоспособного многооборотного 
интеллектуального электропривода нового поколения для управления, регулирования  
и мониторинга запорной арматурой систем автоматизации предприятий, газовых  
и нефтяных магистралей, ТЭЦ, ГРЭС, ГЭС и АЭС», осуществляемому совместно ОАО 
«Мичуринский завод «Прогресс» и ФГБОУ ВПО «Тульский государственный университет».  
Статьи сборника могут представить интерес для инженерно-технических  
работников машиностроительной отрасли. Статьи, содержащие результаты работы по 
проекту, выполнены при финансовой поддержке Министерства образования и науки РФ.  
 
Редакционный совет 
 
М.В. ГРЯЗЕВ – председатель, В.Д. КУХАРЬ – зам. председателя, 
В.В. ПРЕЙС – главный редактор, А.А. МАЛИКОВ – отв. секретарь, 
И.А. БАТАНИНА, О.И. БОРИСКИН, В.И. ИВАНОВ, Н.М. КАЧУРИН, 
Е.А. ФЕДОРОВА, А.К. ТАЛАЛАЕВ, В.А. АЛФЕРОВ, В.С. КАРПОВ, 
Р.А. КОВАЛЁВ, А.Н. ЧУКОВ 
 
Редакционная коллегия 
 
О.И. Борискин (отв. редактор), А.Н. Карпов (зам. отв. редактора), 
Р.А. Ковалев (зам. отв. редактора), А.Н. Чуков (зам. отв. редактора),  
С.П. Судаков (выпускающий редактор), Б.С. Яковлев (отв. секретарь),  
И.Е. Агуреев, А.Н. Иноземцев, С.Н. Ларин, Е.П. Поляков, В.В. Прейс,  
А.Э. Соловьев 
 
Подписной индекс 27851 
по Объединённому каталогу «Пресса России» 
 
«Известия ТулГУ» входят в Перечень ведущих научных 
журналов и изданий, выпускаемых в Российской Федерации, 
в которых должны быть опубликованы научные результаты 
диссертаций на соискание учёной степени доктора наук 
 
© Авторы научных статей, 2011 
© Издательство ТулГУ, 2011 

РОССИЙСКИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ТРУБОПРОВОДНОЙ  
АРМАТУРЫ. СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ 
 
 
 
УДК 621.833 
И.Т. Тер-Матеосянц, исполнительный директор НПАА, (812) 318-19-20, 
npaa@npa-arm.org (Россия, Москва, Научно-промышленная ассоциация 
арматуростроителей) 
 
ОБЗОР РОССИЙСКОГО РЫНКА ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ  
ЗА 2010 ГОД 
 
Изложены результаты анализа текущей ситуации на рынке трубопроводной 
арматуры и электроприводов, проводимого специалистами Научно-промышленной ассоциации арматуростроителей. Представлен материал, позволяющий сформировать 
текущее состояние рынка электроприводов в России и спрогнозировать его развитие 
по имеющимся трендам. 
Ключевые слова: рынок, обзор, электропривод, трубопроводная арматура. 
 
В ходе работы использовались данные, демонстрирующие объемы 
производства электроприводов (ЭП) для трубопроводной арматуры (ТПА), 
полученные от заводов-изготовителей, статистическая информация из Федеральной службы государственной статистики, данные Главного научноинформационного вычислительного центра Федеральной таможенной 
службы, материалы Минэкономразвития России, отчеты независимых экспертов, публикации в СМИ. 
Основываясь на статистические данные, собранные исполнительной дирекцией НПАА, в 2010 году объем производства ЭП в натуральном 
выражении составил 35,47 тыс. шт. (рис. 1). 

Известия ТулГУ. Технические науки. 2011. Вып. 5. Ч. 2 
 

 
4

Рис. 1. Производство электромоторных приводов для ТПА 

в натуральном выражении 

Из рис. 1 видно, что рост объемов производства ЭП составляет 

12,5 %, что превышает рост объемов производства в отрасли арматуростроения. 
В табл. 1 представлена динамика производства ЭП по типам в натуральном выражении. 
 
Таблица 1 
Динамика производства ЭП по типам в натуральном выражении 
 
Наименование 
2007 г. 
2008 г. 2009 г. 2010 г. 
% 

Приводы электромоторные 
51,3 
50,5 
31,63 
35,47 
112,14 %

Приводы электромоторные 
многооборотные 
24,89 
24,4 
19,71 
18,84 
95,59 % 

Приводы электромоторные 
четвертьоборотные 
25,18 
25,85 
11,35 
15,71 
138,41 %

Приводы электромоторные 
прямоходные 
1,25 
0,3 
0,58 
0,92 
159,14 %

 
Импорт электроприводов 
В 
2010 
году 
объем 
импорта 
ЭП 
в 
Россию 
составил 
2,4 млн долларов, что в 10 раз ниже объема импорта 2009 года. В натуральном выражении ЭП импортировано 0,34 тыс. тонн, что ниже прошлогодних показателей в 5 раз. 
На рис. 2 представлено распределение импорта ЭП по странам. 

Российские электроприводы трубопроводной арматуры. Состояние и перспективы 
 

 
5

Рис. 2. Сегментация импорта ЭП для ТПА в 2010 году 

по странам-поставщикам (объем импорта более 50 тыс. $ в год) 
 
Как видно из диаграммы рис. 2, больше всего поставок ЭП в стоимостном выражении приходится на импорт из Германии – 39,53 %, далее 
следует Китай – 19,47 %, затем Англия – 13,07 %. Доля остальных стран 
в структуре импорта незначительна: Венгрия – 7,62 %, Латвия – 6,15 %, 
Корея – 5,5 %, Литва – 5,19 %, остальные страны – 3,47 %. В натуральных 
показателях, как и в предыдущие годы, продолжает лидировать Китай 
 (213…485 кг), по-прежнему лидерство Китая по натуральным показателям 
обусловлено низкой стоимостью поставляемых ЭП – 2,18 $ за 1 кг (для 
сравнения – Германия 17,96 $ за 1 кг).  
Сегментация 
импорта 
приводов 
по 
ведущим 
компаниямпоставщикам показана на рис. 3. 
 

Рис. 3. Сегментация импорта ЭП для ТПА в 2010 году по ведущим  
компаниям-импортерам (объем импорта более 100 тыс. $ в год) 

Известия ТулГУ. Технические науки. 2011. Вып. 5. Ч. 2 
 

 
6

Из диаграммы рис. 3 видно, что 94,6 % поставок из Германии приходится на компанию «AUMA RIESTER GMBH & CO KG», доля этой компании во всем объеме импорта ЭП в Россию составляет 37,4 %. 
В табл. 2 представлены объёмы импорта ЭП для ТПА по ведущим 
странам-поставщикам за 2009–2010 гг. 
 
Таблица 2 
Объемы импорта ЭП для ТПА по ведущим странам-поставщикам 
 
Стоимость, млн $ 
Объем, кг 
Страна 
2009 г. 
2010 г. 
2010/2009 гг.
2009 г. 
2010 г. 
2010/2009 гг.

Германия 
21,08 
0,94 
4,46 % 
586 537 
52 714 
8,99 % 

Китай 
1,7 
0,47 
27,65 % 
969 496 
213 485 
22,02 % 

Англия 
0,45 
0,31 
68,89 % 
26 990 
20 188 
74,80 % 

 
Сравнивая данные, представленные в табл. 2, можно отметить, что 
в стоимостном выражении объем поставок из Германии снизился более 
чем в 20 раз. Объемы поставок из Китая и Великобритании также снизились в 3,6 и 1,5 раза соответственно. В натуральном выражении объем поставок из Германии снизился в 11 раз. Объемы поставок из Китая и Великобритании также снизились в 4,5 и 1,3 раза соответственно. Если 
сравнивать объёмы поставок ЭП в стоимостном и натуральном выражении, 
то становится очевидным, что лидером Китай является по весу ввозимых 
в Россию ЭП, а по деньгам выигрывает Германия. 
 
Экспорт электроприводов 
Сегментация по странам-потребителям за 2010 год экспорта ЭП для 
ТПА из России представлена на рис. 4. 
 

Рис. 4. Сегментация экспорта ЭП для ТПА в 2010 году  

по странам-потребителям (объем потребления более 20 тыс. $ в год) 

Российские электроприводы трубопроводной арматуры. Состояние и перспективы 
 

 
7

Большая часть экспортных поставок в 2010 году приходится на 
страны Европы (53,2 % от всего экспорта): Венгрия – 34,1 %, Чехия – 
14,34 %, Латвия – 3,63 %, Италия – 0,89 %, Эстония – 0,24 %. На страны 
СНГ в 2010 приходится 44,38 % от всего экспорта: Азербайджан – 13,3 %, 
Украина – 12,61 %, Таджикистан – 8,27 %, Киргизия – 4,75 %, Казахстан – 
4,38 % и Армения – 1,07 %. 
Распределение объемов экспорта между компаниями (с объемами 
поставок более 40 тыс. долларов) представляется следующим образом: 
в 2010 году вперед вышла компания ЗАО «ТОМЗЭЛ», увеличив долю экспорта в 2,7 раза, такие компании, как ЗАО «Тулаэлектропривод», «Auma 
Riester GMBH» (Германия), в 10 раз снизили долю своего экспорта.  
Отсутствовали поставки на экспорт у таких компаний, как ОАО 
«АБС ЗЭИМ Автоматизация», ООО «НПО «СИБМАШ», ОАО «ЧЗЭМ». 
На рис. 5 представлены ведущие страны-потребители ЭП, экспортируемых из России за период с 2001 по 2010 годы. 
 

 
 
Рис. 5. Ведущие страны-потребители для трубопроводной 
арматуры за 2001–2010 гг. (в стоимостном выражении) 
 
Как видно из диаграммы на рис. 5, значительно сократились поставки по сравнению с предыдущим годом в лидирующие страны Казахстан и Украину на 98,5 и 91,7 % соответственно. На 75 % сократились поставки в Монголию. В Таджикистан экспорт сократился на 69,2 %, на 
12,5 % – в Чехию. В то же время неизменными остались поставки в Эстонию. На 175 % вырос экспорт ЭП из России в Азербайджан. 
 
Соотношение импорта и экспорта электроприводов 
 На рис. 6 представлена динамика экспорта и импорта ЭП с 2001 по 
2010 годы. 

Известия ТулГУ. Технические науки. 2011. Вып. 5. Ч. 2 
 

 
8

Рис. 6. Соотношение импорта и экспорта ЭП для ТПА в 2001–2010 гг. 

(в стоимостном выражении) 
 
Из представленной диаграммы на рис. 6 видно, что в 2010 году объем импорта ЭП для ТПА из России составил 2,4 млн $ (падение по сравнению с прошлым годом 90,6 %), а объем экспорта электроприводов для трубопроводной арматуры из России составил 0,51 млн $ (падение поставок 
на 80 %). 
В 2010 году продолжается тенденция снижения объема экспортных 
поставок. В сравнении с 2009 годом уровень снижения поставок составил 
80 %. Объем экспортных поставок 2010 года стал наиболее низким, начиная с 2001 года. Объем импортных поставок 2010 года также стал наиболее 
низким, начиная с 2001 года за исключением незначительного подъёма 
в 2002 году (2,1 млн $ в 2002 г. и 2,4 млн $ в 2010 г.). 
 
I.T. Ter-Mateosjants 
REVIEW OF THE RUSSIAN MARKET OF ELECTRIC DRIVES FOR 2010 
The fixed analysis of a current situation in the market of a pipeline fittings and the 
electric drives, held by specialists of executive management of Scientific&Industrial Valve 
Manufacturers Association are propound. The material allows to generate representation 
about a current state of the market of electric drives in Russia and to predict its progressing 
on available trends. 
Key words: the market, review, the electric drive, a pipeline fittings. 
 
Получено 18.10.11 
 
 
 
 

Российские электроприводы трубопроводной арматуры. Состояние и перспективы 
 

 
9

УДК 621.833 
В.Н. Поляков, техн. директор, (4872) 35-19-59, 
(Россия, Мичуринск, ОАО «Мичуринский завод «Прогресс»), 
С.А. Заморин, гл. специалист (Россия, ТО ТЭП), 
А.П. Никитин, зам. ген. директора, (495) 550-66-78, emko 92@mail.ru  
(Россия, Москва, ЗАО «НПП «ЭМКО-Динамика») 
 
 
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ОДНООБОРОТНЫЕ  
ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ СЕРИИ «ПРОГРЕСС» 
 
Приводятся описание структуры электроприводов, изготовляемых ОАО «Мичуринский завод «Прогресс», и перечень выполняемых ими функций. Дано сравнение 
конструктивно-технических решений таких устройств с электроприводами  других 
производителей.  
Ключевые слова: автоматизированные системы управления технологическими 
процессами, электропривод.  
 
Электроприводы в автоматизации технологических процессов занимают доминирующее место. Повсеместное развитие автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) на базе 
микропроцессорной техники предъявляют новые требования к своим важнейшим компонентам – электроприводам. Десятилетиями сложившиеся 
принципы управления электроприводами, основанные на реверсивных 
магнитных пускателях и автоматических выключателях со встроенными 
токовыми защитами от коротких замыканий обмотки и перегрузок, перестали быть совместимыми с оборудованием современных программнотехнических комплексов АСУ ТП. 
Основными претензиями к традиционным средствам управления 
электроприводами следует считать: 
- Невозможность обеспечения автоматическими выключателями 
с встроенными токовыми защитами, электродвигателей мощностью ниже 
1 кВт с учетом сопротивления кабельной линии связи, внутреннего сопротивления выключателя, а ,значит, электродвигатель обречен на развитие 
«пожара» при повреждениях изоляции или заклинивании механической 
части привода. 
- Негативное влияние коммутационных электромагнитных возмущений при работе электромагнитных пускателей на работу микропроцессорных элементов системы управления. 
- Отсутствие постоянной проверки целостности электрических цепей не обеспечивает контроль готовности для приводов, применяемых 
в системах безопасности, а именно задвижек в системах технологических 
защит энергетического оборудования. 
Современное развитие силовой электроники и микропроцессорной 
техники создали предпосылки решить хронические недостатки в традици

Известия ТулГУ. Технические науки. 2011. Вып. 5. Ч. 2 
 

 
10

онных принципах управления электроприводами – разработать системы 
управления, совместимые с современными распределенными программнотехническими комплексами. Наряду с устранением недостатков устаревших принципов управления, появляются новые сервисные функции, способы экономии материалов и информационных ресурсов. Наличие процессора и оперативной памяти в модулях управления, создает возможность 
управлять приводами по каналам цифровой связи и выполнять локальные 
задачи, сокращая загрузку центрального процессора АСУ ТП, например, 
блокировки, регулирование, местное управление, сигнализацию и др. 
 
Электроприводы серии «Прогресс» 
Тенденции развития АСУ ТП в виде требований к новым конструкциям, коснулись и большинства производителей отечественных электроприводов, которые привели к появлению на нашем рынке интеллектуальных, надежных и экономичных изделий. К такому классу электроприводов следует 
отнести электроприводы, разработанные НПП «ЭМКО-Динамика» г. Москва 
и серийно выпускаемые Мичуринским заводом «Прогресс» с 2004 года. 
Приступая к разработке электроприводов серии «Прогресс», разработчики учитывали опыт, полученный при создании и выпуске первых 
своих изделий на Курском заводе «Прибор»; недостатки, выявленные 
в ранних конструкциях; современные достижения в области элементной 
базы микропроцессорной техники и силовой электроники; новые конструкционные материалы и технологические решения, в том числе в области 
обработки и поверхностного упрочнения металлов, а так же требования 
современных АСУ ТП, как отечественных, так и приходящим к нам из-за 
рубежа. Таким образом, главная поставленная задача заключалась в создании и выпуске серии интеллектуальных, высоконадежных и эффективных 
электроприводов нового поколения, отличающихся малыми габаритновесовыми показателями и низкой потребляемой мощностью. 
В комплект поставки электроприводов серии «Прогресс» входят: 
- электромеханизмы типов МРО, МЗО; 
- блоки коммутационные БК1(В), БК3(В) предназначенные для 
подключения электромеханизмов к кабельной сети объектов; 
- исполнительные автоматы (блоки управления) АИ-401А(М). АИ50(М), которые могут устанавливаться в модули управления (до 10 шт.), 
а модули управления могут размещаться в шкафах управления (ШУ) с 
числом модулей управления до 7 шт.; 
- переносные пульты для настройки, диагностики и местного 
управления (ППУ-1А) или адаптер связи АИ – ПК (стыковка через СОМпорт) и программное обеспечение (ПО). 
 
Исполнительные электромеханизмы типа МРО, МЗО 
Реверсивные электромеханизмы вращательного движения МРО, 
МЗО (рис.1), группы исполнения С2 по ГОСТ 12997-84, вид взрывозащиты