Известия Тульского государственного университета. Технические науки, 2011, № 5. Часть 1
научный журнал
Покупка
Тематика:
Машиностроение. Приборостроение
Издательство:
Тульский государственный университет
Год издания: 2011
Кол-во страниц: 369
Дополнительно
Тематика:
ББК:
- 312: Электроэнергетика. Электротехника
- 3297: Вычислительная техника
- 34: Технология металлов. Машиностроение. Приборостроение
УДК:
- 620: Испытания материалов. Товароведение. Силовые станции. Общая энергетика
- 621: Общее машиностроение. Ядерная техника. Электротехника. Технология машиностроения в целом
- 681: Точная механика. Автоматика. Приборостроение
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов.
Для полноценной работы с документом, пожалуйста, перейдите в
ридер.
» ISSN 2071-6168 5 1 2011
681.51.015.26:681.51.015.23 ISSN 2071-6168 . . . 5: 3 . .1. : , 2011. 370 . , II ()», 25 2011 «». , , . . – , . – . , . – , . – . , . , . , . , . , . , . , . , . , . , . . (. ), . (. . ), . (. . ), . (. . ), . (), . (. ), . , . , . , . , . , . 27851 «» » , , © , 2011 © , 2011
КАФЕДРА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ТУЛЬСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО УНИВЕРСИТЕТА ( к 55-летию со дня основания ) Заведующий кафедрой систем автоматического управления, действительный член Академии навигации и управления движением, профессиональный инженер России, доктор технических наук, профессор О.В. Горячев КАФЕДРА СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ) является одной из первых кафедр приборостроительного профиля Тульского государственного университета (ТулГУ). Кафедра САУ создана в 1956 году для удовлетворения потребности оборонно-промышленного комплекса страны в инженерных кадрах, способных создавать новейшие образцы управляемой боевой техники тактического назначения. В настоящее время кафедра САУ входит в состав одноименного факультета САУ Института высокоточных систем им. В.П. Грязева ТулГУ. В становлении и развитии кафедры существенную роль сыграло ГУП "КБприборостроения" (г. Тула). Именно специалисты ГУП «КБприборостроения», выпускники известных вузов: Московского государственного технического университета (МГТУ) им. Н.Э. Баумана, Московского авиационного института (МАИ) (Государственного технического университета) – в первые годы работы кафедры и составили костяк преподавателей, ведущих специальные дисциплины. Огромную роль на этапе становления кафедры сыграли дружба и творческое сотрудничество академика РАН, начальника и генерального конструктора ГУП «КБприборостроения» А.Г. Шипунова, выдающегося конструктора стрелково-пушечного вооружения В.П. Грязева, ученого и талантливого педагога, заслуженного деяте
, . , . . – . , , . (1956 1976 .) : , ; ; , ; . : . , , , , , , . ), (. ), «» (. ), (. ), «» (. ), (. ), (. ), «» (), . , , : , : , , (– . , ., , – . , . ); (– . , ., ); (– . , ., «» , – . , ., ). , 5 . , , , , , . , . . , . , : (– , . , . . ); (– , . , . . , . , . . ); , (– . ., . ). , , . . , . -, , . () , , 6 . . . , , , . () . : , ; , , , , ; , , , ; . , , , , , , , . , . , . , , , .
() . 200 , , , , 300 , 1000 . 2006 . 1-")". 2011 . 2-"()", 55-90-. , ., . . "", """, "", "", "" (. ), "" . ), ". . " (. ), . . "" (. ). , . , «» ««». () », . . «» , () 6 . .
. . , . . ) . , . . () » (. ) . «» , . , , , . . 2010 . , . ; , . . ). , . , . 7500 , , 100 15 . 1972 . , , . () , "" "" (2-) «» «» (3-). 220200 «» 05.13.01 «, », 05.13.06 «», 20.02.14 ».
. ), . . . ; "" . ) . ; "" . ; " (. ), . . . ; , «», ; , . , . . ; , . , . ; . . , . , . . ; , . «, », . . ; IEEE (), . () . . , . 2006 . "" . , , . . , , , , , : "" ) . ; ". . " (. ), . . ; " 10 . . . 1991 . , , », , , . , . . . 2006 . , 50-, , , 2009 ««», 300 . , . . , . . . «», 2010 . : 7 , 8 , . . 2011 . 55-. , . , . . : , . , 92, : 8 (-4872) 35-38-35, Email: sau@sau.tsu.tula.ru.
( 90-. ) 2011 . () : 55-90-, , , 30 1986 .). . 24 1921 . . . 1945 . () «», 1956 ., 1953 . . . (. ) , 1965 . – . . 1956 . . «», 1961 . «» (). , , , . . – . . 85 9 , , . ,
, , , (.), , (.) . . 4 : (1956 – 1961 .), (1958 .), (1964 .) 1971 - 1975 . – (). 1974 . – . . “” (1967 .) (1975 .), 1983 . “”. 1966 – 1978 . , 1969 . . . . 1958 . . 70-. ; ; 70 – 80-. . . (1961 – 1964 .) (1962 – 1986 .) ; 33 . . . . . (. ) 5 () (1968,1973,1977,1981,1986 .); “” – (1971 .) (. ) – (1984 .). . – 200 , 5 , 10 ; , «», , , . . (1962 1979 .); 1973 . – .
. – , , , , . , . , . . 14 004.946 . , . , ., , ., 8-499-158-44-62, info@tsu.tula.ru , , ) . . : , , , , . , . , , . , , . 15 ' 1 2 1 ' 2 2 ' 1 1 x dx C x ax bu y v (1) 1 x - ); 2 x - ; 1 C - . 1. 2 1 2 2 1 3 ) ( 1 ) ( 2 D x y D z x r . (2) , . : . 2 2 2 2 1 2 2 2 2 23 1 13 2 1 12 2 3 3 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 x x py x y y x y x x x y y x x x x 1u . 1u : ) ( 1 2 2 23 1 12 2 2 2 1 x py y y x x b u . (4) , (3) (y) : 2 2 2 2 2 2 2 3 1 3 3 1 3 1 3 3 1 1 2 2 3 4 2 1 ( ) ( ) 2( ) ( ) ( 1.5 ) 2 2 2(1 ) ( ) r x z D z D z r r z x D z y r D z x r r y x D z y x y D D D x D . u1 : x1,x2,y,Co,D. , , . . 1. (3)