Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика, 2016, № 5 (25-3)

ISSN 2308-8877

АКТУАЛЬНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ НАУЧНЫХ 

ИССЛЕДОВАНИЙ XXI ВЕКА: ТЕОРИЯ И ПРАКТИКА

Сборник научных трудов по материалам международной заочной 

научно-практической конференции

2016 г. № 5 ч. 3 (25-3)

(Volume 4, issue 5, part 3)

Учредитель – Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего образования «Воронежский государственный 

лесотехнический университет имени Г. Ф. Морозова» (ВГЛТУ)

Главный редактор
М. В. Драпалюк
Заместитель главного редактора
И. М. Бартенев
Члены редакционной коллегии
Д. Н. Афоничев
Т. Л. Безрукова
В. М. Бугаков
В. К. Зольников
Н. Н. Матвеев
С. М. Матвеев
С. С. Морковина
А. Д. Платонов
А. И. Сиволапов
С. И. Сушков
О. В. Трегубов
М. П. Чернышов
Ответственный секретарь
И. И. Шанин
Компьютерная верстка
ИПЦ «Научная книга»

Сборник зарегистрирован Феде
ральной службой по надзору в сфере 
связи, информационных технологий и 
массовых коммуникаций.
Свидетельство о регистрации
ПИ № ФС 77 – 66379 от 14.07.2016 г.

Материалы настоящего сборни
ка могут быть воспроизведены только 
с письменного разрешения редакционной коллегии.

Сборник включен в Россий
ский индекс научного цитирования
(РИНЦ). Сборник реферируется в 
ВИНИТИ РАН. Включен в «Ulrich's
Periodicals directory».

ФГБОУ ВО «ВГЛТУ»
394087, г. Воронеж, ул. Тимирязева, 8.
телефон (473) 253-72-51,
факс (473) 253-76-51,
e-mail: conf_vglta@mail.ru
www.conf.vglta.vrn.ru
© ФГБОУ ВО «ВГЛТУ», 2016

ПРОБЛЕМЫ ЭКСПЛУАТАЦИИ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА И 

ПУТИ ИХ РЕШЕНИЯ НА ОСНОВЕ СОВРЕМЕННЫХ ИНФОРМАЦИОННО
КОММУНИКАЦИОННЫХ И ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ

PROBLEMS USING ROAD TRANSPORT AND SOLUTIONS ON THE 

BASIS OF MODERN INFORMATION AND COMMUNICATION 

TECHNOLOGIES AND ENERGY SAVING

14-15 ноября 2016 года, Воронеж
November 14-15, 2016, Voronezh

В настоящий сборник включены материалы всероссийской научно-техни
ческой конференции «Проблемы эксплуатации автомобильного транспорта и пути их решения на основе современных информационно-коммуникационных и 
энергосберегающих технологий», освещающие актуальные вопросы о современных методах и средствах диагностики, энергосбережения, интеллектуальных 
технологиях разрабатываемых и используемых на современных автомобилях, а 
также о новейших информационно-коммуникационных системах для обеспечения дорожной безопасности автомобильного транспорта.

Сборник рассчитан на специалистов широкой области исследований, 

преподавателей, аспирантов, магистрантов и студентов.

ОГЛАВЛЕНИЕ

СЕКЦИЯ 1: «ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫЕ

ТЕХНОЛОГИИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДОРОЖНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ 

АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА»

Басков В. Н., Исаева Е. И.
Оценка дорожно-уличной сети с учетом риска возникновения затора
8

Белокуров В. П., Белокуров С. В., Гукетлев Э. Ю., Сподарев Р. А.
Анализ условий использования методов многокритериальной оптимизации для моделирования автотранспортных потоков
15

Белокуров В. П., Бусарин Э. Н., Сподарев Р. А., Гукетлев Э. Ю.
Формирование маршрутной транспортной сети пассажирского транспорта крупных городов
22

Белоусова А. А., Хуторянина М. В., Сафиуллин Р. Н.
Комплексный подход функционирования современных технических
средств контроля дорожного движения
25

Гильмутдинов Ш. А.
Логистические концепции технологической подготовки эксплуатации 
автотранспорта
30

Гимаев А. Г., Басыров Р. Р.
Возможности появления беспилотных транспортных средств на дорогах общего пользования
36

Горшков Д. В., Боровской А. Е.
Формирование имитационной модели AIMSUN для считывания характеристик транспортного потока. Прогнозирование интенсивности движения ТС
41

Демахина Е. С., Поготовкина Н. С.
Детский дорожно-транспортный травматизм и проблемы безопасности 
школьных перевозок
50

Димова И. П.
Информационные технологии при оперативном изменении организации дорожного движения
54

Димова И. П.
Адаптивное управление светофорными объектами с предоставлением
приоритета городскому маршрутному транспорту
59

Зеликов В. А., Денисов Г. А., Злобина Н. И.
Повышение безопасности движения на пешеходных переходах путем 
внесения изменений в транспортное законодательство на примере анализа ПДД РФ
63

Климова Г. Н., Артемов А. Ю., Шамаева О. Г.
О повышении работоспособности водителей городского пассажирского 
транспорта
68

Локтев И. В., Жигульский В. И.
Повышение эффективности контрольно-надзорной деятельности
отдела автодорожного надзора ЮУГАДН
73

Дементиенко В. В., Макаев Д. В., Иванов И. И., Юров А. П.
Контроль состояния водителя как составная часть системы мониторинга транспорта
78

Маринов М. Л.
"Человеческий фактор" на автотранспорте – как решить проблему?
83

Маринов М. Л.
Воспитательные подходы к обучению на транспорте
90

Милютин А. М., Черников А. Н.
Нейронные сети использования многослойного персептрона Румельхарта для распознавания образов дорожных знаков
96

Моисеева Н. М., Воронин Н. В.
Исследование величины замедления автомобиля при движении по различным типам покрытия
103

Напасный Р. В., Чубенко Е. Ф.
Экологическое влияние автомобильного транспорта на трассу "Седанка-Патрокл" г. Владивосток
108

Овсянников С. И.
Исследование твердости и деформативности почвы на пути движения 
самоходных машин
112

Овчинников Н. А., Арутюнян Ю. В.
Анализ методов ограничения скорости движения транспортных средств
118

Остудин Н. В., Антюхов В. И.
Оценка эффективности системы интеллектуальной поддержки деятельности должностных лиц центров управления в кризисных ситуациях 
МЧС России при обеспечении безопасности на транспорте
122

Паутова Е. Е., Ведяшкин В. И., Меняев К. В.
Обзор современных технических средств организации
дорожного движения
128

Полосухина М. В., Красникова Д. А.
Интеллектуальные системы уличного освещения для повышения
безопасности движения на пешеходных переходах
133

Порхачёва С. М.
К вопросу учета факторов влияния на изменение условий движения
автомобилей в пределах городских дорог
137

Стородубцева Т. Н.
Залог дорожной безопасности автомобильного транспорта – улучшение
качества коммуникационных технологий
141

Стородубцева Т. Н., Волобуев Е. А., Бондарь Д. В.
Исследование методов оценки трещиностойкости асфальтобетонных
покрытий при строительстве автомобильных дорог
148

Тагиева Н. К.
Современный уровень технологической и технической оснащенности
предприятий, как элемент эффективной реализации результатов
диагностики состояния дорожных покрытий
155

Торшин А. С.
Лагранжев анализ конечных изменений для управления потоками
улично-дорожной сети городского района
160

Шамсетдинов И. Ф., Ахметзянова Г. Н.
Дорожно-транспортные происшествия: причины, следствия и
повреждения автотранспорта
168

Шароваров Ю. А., Беляков С. Л.

Модификация алгоритма слияния для сортировки архивных данных 
большого объема
172

Якименко А. В., Войнов Н. Н., Козырева Е. А.
Устройства, предотвращающие засыпание водителей за рулем, как 
средство повышения надежности водителей
177

СЕКЦИЯ 2: «ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

АВТОМОБИЛЬНЫМ ТРАНСПОРТОМ»

Алпеева О. Г., Розбах А. Е.
Современное состояние и проблемы развития контейнерных перевозок 
в России
182

Ахмедов А. Э., Смольянинова И. В., Шаталов М. А.
Проблемы автоматизации транспортно-логистических операций на
промышленном предприятии
186

Байнетова А. Д., Рыжова А. С.
Эффективность использования программ оптимизации маршрутов на
автомобильном транспорте
190

Басыров Р. Р., Валиев Т. Р.
Основные возможности управления интеллектуальными системами
транспортного потока
193

Баханович А. Г., Кусяк В. А., Ле Ван Нгиа, Гурин А. Н.
Электронная система управления порошковым электромагнитным тормозом серии ПТ на основе транзисторного ключа
199

Бурмистрова О. Н., Пильник Ю. Н.
Математическая модель использования максимальной
грузоподъемности транспортных средств
206

Ведяшкин В. И., Ульрих С. А.
Повышение безопасности пешеходов путем применения интеллектуальных систем
212

Вуейкова О. Н.
Теоретическое обоснование влияния структуры парка самосвалов на 
простои автомобильно-экскаваторных комплексов открытых горнорудных карьеров
217

Гвоздик М. И., Шилов А. Г.
Алгоритм автоматической корректировки движения транспортного
средства на основе аппарата нечеткого вывода
221

Дзюбенко О. Л., Оробинский Ю. И., Виноградов И. С., Клюев Д. А.
Применение геоинформационных систем и технологий в эксплуатации
военного автомобильного транспорта и в деятельности автотранспортного предприятия
227

Дольникова Е. И., Сафиуллин Р. Н.
Перспективы развития и проблемы интеллектуальных систем по весовому контролю транспортных средств
231

Зайнеев И. Р., Ерхова О. А.
Основные компоненты обеспечения системы активной безопасности
современного автомобиля
236

Злобина Н. И., Мещеряков П. В., Тарасова Е. В.
Об инновациях в сфере автомобильного транспорта
241

Зорина И. О., Камалова Н. С., Дорохин С. В., Евсикова Н. Ю.
Моделирование движения автомобиля по городу и принципы организации ИТС
246

Кадасев Д. А., Казарина М. В.
Внедрение элементов интеллектуальной транспортной системы на 
участке М4 «Дон» альтернативная в г. Задонск Липецкой области
251

Костюченко В. В.
Интеллектуальные системы управления автомобильным транспортом
256

Кушнарева И. В., Панкратова В. А.
Внедрение АСУДД на базе программы интеллектуальных транспортных сетей
262

Кушнарева И. В., Самченко В. Р.
Регулирование транспортных и пешеходных потоков с применением
вызывных пешеходных устройств
267

Кушнарева И. В., Крюков С. А.
Организация дорожного движения в современном городе
273

Либенков А. Н., Тихомиров П. В.
Анализ сезонных колебаний услуг автосервиса
279

Макарова И. В., Веркин Е. Н.
Дополнительная реальность как способ совершенствования систем обслуживания и сервиса автомобилей
283

Мартынов С. В., Шаталов М. А.
Проблемы информационного обеспечения управления транспортнологистической системой предприятия
289

Марусин А. В., Ворожейкин И. В.
Сущность функционирования средств автоматической фотовидеофиксации контроля нарушений правил дорожного движения как фактор 
обеспечения безопасности дорожного движения
294

Милютин А. М., Камалова Н. С., Евсикова Н. Ю.
Формализованное моделирование зависимости времени простоя на перекрестке от количества скопившихся машин
299

Новикова Т. П., Новиков А. И.
О проблемах разработки электронной компонентной базы для систем
управления современным автомобилем
304

Нургалиев Е. Р., Нургалиев Р. И.
Метод динамического программирования процессов грузоперевозок 
автомобильным транспортом
308

Нургалиев Е. Р.
Методы обследования пассажиропотоков как инструмент системы
управления автомобильным транспортом
314

Нургалиев Е. Р.
Имитационное моделирование технико-технологических параметров
автомобильных перевозок в логистической цепи
320

Попова Е. А., Попова И. М.
Повышение эффективности функционирования предприятий автомобильного транспорта путем установки системы
«ANTOR LogisticsMaster»
326

Порубов Д. М., Макаров В. С., Зезюлин Д. В.,

Беляков В. В., Клубничкин В. Е., Клубничкин Е. Е.
Интеллектуальная система управления автономным мобильным робототехническим комплексом
330

Пролиско Е. Е., Шуть В. Н.
Высокопроизводительный вид городского пассажирского транспорта
на базе современных интеллектуальных информационных технологий
336

Сафиуллин Р. Н., Ворожейкин И. В.
Перспективы развития автоматизированной системы фотовидеофиксации административных нарушений в РФ с целью создания информационно-аналитической системы взаимодействия с интеллектуальными 
бортовыми транспортными системами
342

Сафиуллин Р. Н., Киселев В. Н., Немтин В. Г., Овчинников Е. А.
Разработка эффективной логистической системы материальнотехнического обеспечения с учетом принятия решений, устойчивых к 
изменению входных данных
347

Сафиуллин Р. Р., Широкая М. В., Минина А. А.
Оценка методик расчёта вреда, причиняемого транспортными средствами при перевозках крупнотоннажных грузов на дорогах регионального значения
352

Сысоев А. С.
Оптимизация времени движения транспортных средств по скоростным 
автомагистралям
358

Трофимова Л. С., Анохин В. В.
Выбор критерия эффективности для планирования работы грузового
автотранспортного предприятия
366

Трофимова Л. С., Бекмагамбетова Б. К.
Особенности планирования работы автотранспортного предприятия
при перевозке грузов в междугороднем сообщении
371

Урбановский М. Б., Широкорад О. А.
Современные интеллектуальные системы управления малотоннажными 
коммерческими автомобилями
376

Федосеенкова Е. С., Витвицкий Е. Е.
Обоснование математического инструментария исследований
380

Хаматьянов Р. В., Ахметзянова Г. Н.
Методы обнаружения автомобиля на статическом изображении для 
определения количества свободных парковочных мест
384

Шаталов М. А., Мычка С. Ю.
Внедрение адаптивных систем автоматизации транспортнологистических операций предприятия
387

Эльдарханов Х. Ю.
Логистический подход в интеллектуальном управлении городским
транспортным движением
391

Янучков М. Р., Янучкова О. Е., Балдин Н. А.
Разработка городского автобусного маршрута в г. Оренбург «Клиффорд – Театр Музкомедии»
400

СЕКЦИЯ 1: «ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫЕ 

ТЕХНОЛОГИИ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДОРОЖНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ 

АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА»

УДК 656.11
Басков В. Н.
док. техн. наук, проф., зав. 
кафедрой организации 
перевозок и управления на 
транспорте Саратовского государственного технического университета имени 
Ю. А. Гагарина, РФ
Исаева Е. И.
аспирант кафедры организации 
перевозок и управления на транспорте 
Саратовского государственного технического университета имени 
Ю. А. Гагарина, РФ

Baskov V. N.

dr. sci. tech. prof., head of 
production, organization of
transportation and transport 
management, Saratov state 

technical university named after 

Y. A. Gagarin, Russian Federation

Isaeva E. I.

graduate student of production, 

organization of transportation and 

transport management, Saratov State 

technical university named after Y. A. 

Gagarin, Russian Federation

ОЦЕНКА ДОРОЖНО-УЛИЧНОЙ СЕТИ С УЧЕТОМ 

РИСКА ВОЗНИКНОВЕНИЯ ЗАТОРА

ASSESSMENT OF ROAD NETWORK WITH 

STREET VIEW OF THE RISK OF JAM

Ключевые слова: транспортная сеть, загруженность дорожно-уличной сети, заторы, 

транспортный поток, загруженность УДС, условия движения транспортного потока.

Аннотация: снижение скоростей движения в результате образования заторов приво
дит к потерям времени и снижению эффективности использования автомобилей. Существует 
необходимость оценки условия движения транспортных потоков. Рассматриваются качественные характеристики транспортного потока такие, как коэффициент загрузки, шум ускорение, безопасная дистанция и др. Анализируются двухжидкостная модель транспортного
потока и модель уровня риска.

Keywords: transport network congestion road street network, congestion, traffic flow, con
gestion of the road network, traffic flow conditions.

Summary: reduced speeds as a result of the formation of traffic jams leads to loss of time 

and reduce the effectiveness of the use of cars. There is a need to assess the conditions of traffic 
flow. We consider the quality characteristics of the traffic flow, such as load factor, noise, acceleration, and other safe distance. Analyzes the two-fluid model of traffic flow and model risk.

Транспортная ситуация современных крупных городов представляет со
бой движение транспортного потока в условиях загруженности УДС. Эта ситуация обусловлена высокими темпами роста автопарка страны и отставанием в 
развитии транспортной инфраструктуры. Снижение средних скоростей движения в результате образования заторов приводит к потерям времени городского 
населения и снижению эффективности использования автомобилей. В связи с 

этим появляется необходимость оценки степени риска возникновения заторовой ситуации и его прогнозирования.

Изначально необходимо оценить условия движения потока транспортных 

средств. Существует великое множество критериев оценки условий движения [1]. 

Наиболее часто рассматриваются такие критерии оценки, как уровень об
служивания, которые сформулирован на основе теории массового обслуживания. Качественные характеристики состояния транспортного потока представляют собой функцию степени загрузки транспортной сети, т. е. коэффициента 
загрузки k [1]: 

𝑘 = 𝑁 𝑃
⁄ ,
(1)

где N – интенсивность движения, авт. / ч; P – пропускная способность, авт. / ч.

Критерий уровня обслуживания прост в понимании, но не может в доста
точной мере оценить все условия движения. Диаграмма транспортного потока 
«плотность-интенсивность» до момента образования затора описывается одним 
уровнем обслуживания.

Б. Гриндшильдсом был предложен критерий оценки – шум ускорение. 

Этот критерий оценивает изменение условий движения и способен оценить неравномерность движения транспортного потока. Шум ускорение можно определить, как стандартное отклонение ускорения S [1]:

,
)
(
1

1

2







n

i

i
x
x
n
S

(2)

где xi – ускорения на участке УДС n или в момент времени i; x – среднее значение ускорения.

Шум ускорение не может учесть наличие затора в транспортной сети, ли
бо состояние предшествующее затору, когда автомобили двигаются в плотном 
потоке с низкой скоростью движения. 

В связи с недостатками выше указанных критериев стоит рассмотреть 

критерий  Германа-Пригожина [2]. В процессе работы в области кинетической 
теории транспортных потоков авторы создали «двухжидкостную» модель 
транспортного потока. Согласно этой модели поток автомобилей можно разделить на два вида: движущиеся транспортные средства и стоящие транспортные 
средства). Модель включает два предположения [1]:

– Vср средняя скорость движения автомобилей по УДС пропорциональна 

доле автомобилей, находящихся в движении fr;

– доля времени остановок одного автомобиля, передвигающегося по сети, 

равна средней доле времени остановок всех автомобилей, которые передвигаются по участку сети в рассматриваемый период времени.

Согласно первому предположению средняя скорость движения автомо
билей по участку УДС Vср имеет вид:

                                                  𝑉ср = 𝑉𝑚𝑎𝑥 ∙ 𝑓𝑟

𝑛,
(3)

где Vmax – средняя максимальная скорость движения автомобилей; n – параметр, 
который характеризует качество обслуживания транспортного потока.

Учитывая формулу (3) среднюю скорость сообщения V можно оценить:

,
1



n
r
r
r
r
f
V
f
V
V
(4)

Доля остановившихся автомобилей fS и передвигающихся автомобилей fr

можно связать ограничением fr + fS = 1, соответственно скорость сообщения будет иметь вид:

.
)
1(
1



n

S
r
f
V
V
(5)

Если fS = 0, то V = Vmax, если fS = 1, то V = 0.
Согласно второму предположению можно принять время поездки в рас
чете на единицу длины Т, время движения в расчете на единицу длины Tr, среднее время простоя автомобиля на участке единичной длины TS, тогда [1]:

𝑇 = 1 𝑉
⁄ ;
(6)

𝑇𝑚𝑖𝑛 = 1 𝑉𝑚𝑎𝑥
⁄
,
(7)

где Tmin – среднее минимальное время пересечения участка определенной длины. 

Второе предположение будет выглядеть следующим образом [1]:

𝑓𝑠 = 𝑇𝑆 𝑇
⁄ .
(8)

Оценка потерь времени при пересечении участка УДС единичной длины 

T предстанет в виде [1]:



,
)
/
(
1
)
1(

)
1
(

min

)
1
(

min










n

S

n

S
T
T
T
f
T
T
(9)

,
)
1
(
1
)
1
/(
1
min


 

n
n

r
T
T
T
(10)

.
)
1
/(
1
)
1
/(
1
min


 


n
n

S
T
T
T
T
(11)

Формула оценки временных потерь (11) является ключевой в описании 

«двухжидкостной» модели. Из чего следует, качество обслуживания транспортного потока можно охарактеризовать двумя показателями n и Tmin. Эти два 
показателя определяют путем анализа статистических данных с применением 
преобразованной формулы (11) [3]: