Средства и методы контроля нагрузочных параметров рабочих органов дорожных машин
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Строительные машины и механизмы
Издательство:
Сибирский федеральный университет
Год издания: 2016
Кол-во страниц: 230
Дополнительно
Вид издания:
Монография
Уровень образования:
ВО - Магистратура
ISBN: 978-5-7638-3414-7
Артикул: 684711.01.99
Изложены результаты исследования резания уплотненных снежных образований моделью рабочего органа отвального типа на лабораторном стенде. Представлена конструкция тензометрической головки, описаны математические модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа
с уплотненными снежными образованиями. Рассмотрены направления, которые позволят разрабатывать высокоэффективное и технологичное снегоуборочное оборудование, дающее возможность разрушать снежно-ледянонакат на дорожном покрытии с минимальными энергозатратами.
Предназначена для научных работников, преподавателей и конструкторов, может быть полезна студентам.
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
Министерство образования и науки Российской Федерации Сибирский федеральный университет А. В. Лысянников СРЕДСТВА И МЕТОДЫ КОНТРОЛЯ НАГРУЗОЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧИХ ОРГАНОВ ДОРОЖНЫХ МАШИН Монография Красноярск СФУ 2016
УДК 625.08-5 ББК 39.311-06-5 Л888 Р е ц е н з е н т ы: Г. Г. Воскресенский, доктор технических наук, профессор кафедры «Транспортно-технологические системы в строительстве и горном деле» ФГБОУ ВПО «Тихоокеанский государственный университет»; Н. И. Селиванов, доктор технических наук, профессор кафедры «Тракторы и автомобили» КрасГАУ Лысянников, А. В. Л888 Cредства и методы контроля нагрузочных параметров рабочих органов дорожных машин : монография / А. В. Лысянников. – Красноярск : Сиб. федер. ун-т, 2016. – 230 с. ISBN 978-5-7638-3414-7 Изложены результаты исследования резания уплотненных снежных образований моделью рабочего органа отвального типа на лабораторном стенде. Представлена конструкция тензометрической головки, описаны математические модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями. Рассмотрены направления, которые позволят разрабатывать высокоэффективное и технологичное снегоуборочное оборудование, дающее возможность разрушать снежно-ледяной накат на дорожном покрытии с минимальными энергозатратами. Предназначена для научных работников, преподавателей и конструкторов, может быть полезна студентам. Электронный вариант издания см.: УДК 625.08-5 http://catalog.sfu-kras.ru ББК 39.311-06-5 ISBN 978-5-7638-3414-7 © Сибирский федеральный университет, 2016
Оглавление 3 ОГЛАВЛЕНИЕ Введение ........................................................................................................ 6 Глава 1. Виды и условия формирования снежно-ледяных образований на дорожном покрытии ...................................... 9 1.1. Процесс образования снега .......................................................... 9 1.2. Условия возникновения снежно-ледяных образований на дорожном покрытии и их классификация ............................. 12 1.3. Структура и эволюция снежного покрова. Загрязнение снега .......................................................................... 19 1.4. Физико-механические свойства снежных образований ........... 23 1.5. Состояние исследований по теории механического разрушения снежно-ледяных образований ................................ 32 1.6. Влияние наличия снежного наката на дорожном покрытии на безопасность движения ........................................................... 39 Глава 2. Методы и оборудование для разрушения снежно-ледяных образований на дорожных покрытиях ................................... 42 2.1. Анализ нормативных документов по эксплуатационному содержанию дорожных покрытий автомобильных дорог и аэродромов .................................................................................. 42 2.2. Основные методы борьбы и разрушения снежно-ледяных образований на дорожном покрытии .......................................... 44 2.3. Современное оборудование для механического разрушения снежно-ледяных образований на дорожном покрытии ............ 45 2.3.1. Обзор конструкций плужных снегоочистителей............. 45 2.3.2. Перспективность применения дискового инструмента и возможные схемы использования в конструкциях рабочих органов .................................................................. 56 2.3.3. Использование вибраций с целью повышения эффективности разрушения снежно-ледяных образований ............................................................................ 64 2.4. Вибрации, колебательные процессы ........................................... 69 2.4.1. Классификация колебательных процессов. Механические колебания. Виды вибрационной техники ................................................................................ 69 2.4.2. Параметры периодических колебаний. Понятие о гармонических колебаниях ............................. 70 2.4.3. Кинематика синусоидальных колебаний. Графики перемещения, скорости, ускорения .................. 72
Оглавление 4 2.4.4. Классификация колебательных систем. Число степеней свободы системы ................................................................ 73 2.4.5. Механические системы. Классификация связей механической системы ....................................................... 74 2.5. Типы вибровозбудителей ............................................................. 75 2.5.1. Центробежные вибровозбудители .................................... 77 2.5.2. Электромагнитные вибровозбудители ............................. 80 2.5.3. Электродинамические вибровозбудители ........................ 83 2.5.4. Вибровозбудители кинематического действия ............... 84 2.5.5. Гидравлические вибровозбудители .................................. 85 2.6. Поведение материалов под действием вибрации ...................... 90 2.6.1. Влияние вибрации на сыпучие тела .................................. 90 2.6.2. Действие вибрации на конструкционные материалы ..... 91 2.7. Применение вибраций в технике................................................. 92 2.7.1. Вибрационные сортировочные машины .......................... 92 2.7.2. Вибропогружатели .............................................................. 93 2.7.3. Вибромолоты ....................................................................... 95 2.8. Защита от вибрации, санитарные нормы предельно допустимых значений виброперемещения и виброскорости ............................................................................ 96 2.9. Методологические основы создания рабочего оборудования для разрушения уплотненного снега .......................................... 97 Глава 3. Контроль нагрузочных параметров рабочих органов дорожных машин ........................................................................ 99 3.1. Анализ средств контроля нагрузочных параметров рабочих органов дорожных машин при взаимодействии с разрабатываемой средой ............................................................ 99 3.2. Обзор методов определения нагрузочных параметров рабочих органов ............................................................................ 119 3.3. Разработка конструкции тензометрической головки ................ 122 Глава 4. Экспериментальные исследования процесса механического разрушения снежно-ледяных образований рабочим органом отвального типа .......................................... 132 4.1. Условия проведения эксперимента ............................................. 132 4.2. Методика проведения экспериментальных исследований ....... 135 4.3. Анализ точности измерений ........................................................ 138 4.4. Методика определения необходимого числа опытов ............... 141 4.5. Методика проведения полного факторного эксперимента ...... 143 4.6. Обработка результатов экспериментальных исследований ..... 145 4.7. Анализ результатов экспериментальных исследований ........... 149
Оглавление 5 4.8. Расчет удельной энергоемкости процесса резания уплотненных снежных образований моделью рабочего органа отвального типа ................................................................ 164 Глава 5. Модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями ............................................................................. 170 5.1. Построение регрессионной модели по результатам проведения полного факторного эксперимента ........................ 170 5.2. Разработка аналитической модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями ............................................................................... 182 5.3. Разработка непараметрической модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями с использованием ЭВМ ................................................................ 185 5.4. Расчет горизонтальной составляющей усилия резания уплотненных снежных образований с использованием методики, разработанной на основе аналитической математической модели ............................................................... 193 5.5. Расчет составляющих усилия резания уплотненных снежных образований рабочим органом отвального типа с использованием методики, разработанной на основе непараметрической модели .......................................................... 199 Заключение ................................................................................................... 203 Список литературы ..................................................................................... 205 Приложение 1 ............................................................................................... 220 Приложение 2 ............................................................................................... 226
Введение 6 ВВЕДЕНИЕ Согласно Программе Правительства Российской Федерации, «Транспортная стратегия Российской Федерации на период до 2030 года», утвержденной 22 ноября 2008 г. (№ 1734-р), протяженность автомобильных дорог общего пользования в России к 2030 г. должна удвоиться и достичь более 1,35 млн км, количество аэродромов гражданской авиации должно возрасти с 315 до 500. Увеличение протяженности дорожных покрытий предполагает увеличение объемов работ по очистке их от снега. Для снегоочистки широко используются снегоуборочные машины, оснащенные рабочими органами отвального типа в силу их универсальности, простоты конструкции, технического обслуживания, мобильности и относительно низкой стоимости. Сложный характер физико-механических свойств уплотненных снежных образований, находящихся на дорожном покрытии, зависит от их структуры, частоты снегопадов, температуры и влажности окружающего воздуха, интенсивности и скорости движения транспорта, что диктует необходимость современного подхода к уточнению оптимальных параметров углов резания и установки рабочих органов отвального типа, так как параметры, используемые в настоящее время, приводят к повышенным затратам энергии, которые можно сократить. Высокие темпы роста объемов работ по очистке дорожных покрытий от снега (ввиду увеличения протяженности дорог) и требования сокращения сроков их уборки обуславливают актуальность работ по снижению энергоемкости разрушения уплотненных снежных образований, улучшению качества очистки покрытий, совершенствованию технологии снегоочистки, повышению производительности без увеличения мощности базовой машины и эффективности использования снегоуборочной техники, что может быть осуществлено за счет применения новых методик и средств контроля нагрузочных параметров, позволяющих определить оптимальные углы резания и установки рабочих органов отвального типа. Целью проведенных автором исследований является повышение эффективности использования снегоуборочной техники за счет внедрения методики и средств контроля нагрузочных параметров рабочих органов отвального типа. В ходе исследований были решены следующие задачи: 1) разработаны методики контроля нагрузочных параметров, возникающих при взаимодействии моделей рабочих органов отвального типа с уплотненными снежными образованиями и при проведении экспериментальных исследований; 2) разработана конструкция средства контроля нагрузочных пара
Введение 7 метров, возникающих при взаимодействии моделей рабочих органов отвального типа с уплотненными снежными образованиями; 3) на основе разработанной методики и средства контроля оценено влияние физикомеханических свойств уплотненных снежных образований, углов резания и установки рабочего органа отвального типа и глубины резания на энергоемкость и обоснованы оптимальные параметры среза; 4) разработаны математические модели взаимодействия рабочего органа отвального типа с разрушаемыми уплотненными снежными образованиями, методику расчета усилий резания и практические рекомендации по выбору оптимальных параметров среза. Для решения поставленных задач использовался комплексный подход, включающий анализ существующего опыта в области разрушения мерзлых грунтов, снежных и снежно-ледяных образований различным режущим инструментом, элементы механики процесса резания различных материалов и методы математического моделирования. При составлении математической модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа был использован подход рационального сочетания аналитического определения составляющих усилия резания и лабораторных испытаний. Монография написана по результатам исследования автора, которые обоснованы теоретически, проверены в лабораторных условиях, опубликованы в научных и практических изданиях, новизна конструкторских решений подтверждена патентами на изобретение: 1) разработана методика контроля нагрузочных параметров, возникающих при взаимодействии модели рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями, позволяющая определять оптимальные параметры углов резания и установки рабочего органа, обеспечивающие резание снежных образований с минимальной энергоемкостью; 2) получены зависимости составляющих усилие резания от углов установки рабочего органа отвального типа, углов и глубины резания и физикомеханических свойств уплотненных снежных образований, позволяющие количественно оценить влияние этих параметров на составляющие усилия резания; 3) разработаны математические модели процесса взаимодействия рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями, позволяющие моделировать изменение нагрузочных параметров, производительности и скорости снегоочистки дорожных покрытий; 4) разработана методика расчета усилий, возникающих при взаимодействии рабочего органа отвального типа с уплотненными снежными образованиями, позволяющая повысить эффективность использования снегоуборочной техники. Созданное средство контроля нагрузочных параметров позволяет воспринимать составляющие усилия резания каждую в отдельности. Разрабо
Введение 8 танные математические модели, средства и методики контроля нагрузочных параметров и расчета усилий позволяют определять расчетные нагрузки, возникающие на рабочих органах отвального типа в зависимости от параметров глубины, ширины, угла резания и установки рабочего оборудования и физико-механических свойств снежных образований, а также энергоемкость процесса. Полученные результаты, разработанная методика расчета усилий резания и практические рекомендации по выбору оптимальных параметров углов резания и установки используются при проектировании рабочих органов отвального типа и дорожно-эксплуатационными организациями при выполнении работ по очистке дорожных покрытий от снега с целью повышения эффективности использования снегоуборочной техники, а также применяются в учебном процессе в Института нефти и газа Сибирского федерального университета.
Виды и условия формирования снежно-ледяных образований на дорожном покрытии 9 Глава 1 ВИДЫ И УСЛОВИЯ ФОРМИРОВАНИЯ СНЕЖНО-ЛЕДЯНЫХ ОБРАЗОВАНИЙ НА ДОРОЖНОМ ПОКРЫТИИ 1.1. Процесс образования снега Снег – форма атмосферных осадков, состоящая из мелких кристаллов льда, кристаллическая решётка имеет ярко выраженную шестигранную форму, что связано со строением молекулы воды (рис. 1.1). Рис. 1.1. Схема кристаллической решётки льда в двух проекциях Процесс формирования снега в атмосфере происходит следующим образом: нагреваемые у земной поверхности воздушные массы насыщаются водяными парами, уплотняются и поднимаются вверх, постепенно при этом охлаждаясь (при температуре ниже 0 °С создаются условия для образования снега). При определенной температуре влажность воздуха достигает величины предельной насыщенности, и дальнейшее понижение температуры приводит к тому, что воздух становится пересыщенным. Излишки водяных паров конденсируются в виде мельчайших капель, которые в зависимости от конкретных термодинамических условий могут исчезать, расти или замерзать. При температуре около 5 °С ядра кристаллизации (частицы, на которых образуется лед в результате непосредственного замерзания облачных капель или конденсации на них водяного пара), присутствующие в атмосфере, формируют в процессе льдообразования мельчайшие кристаллики льда (диаметр менее 75 мкм, скорость падения не превышает 5 см/с). Источником ядер кристаллизации (размер 0,11 мкм) являются частицы почвы
Глава 1 10 (к наиболее активными ядрам относятся глинистые частицы), минеральной пыли, также это может быть пыльца и споры растений, поднимаемые воздушными потоками. Процесс кристаллизации называется гетерогенным, если ядро находится в капле (замерзает при некоторой отрицательной температуре, определяемой природой ядра), т. е. выполняет роль иммерсионного центра кристаллизации. Если ядро касается внешней поверхности капли и вызывает ее замерзание, оно действует как контактный центр кристаллизации. Также в переохлажденном облаке возможны осаждение водяного пара непосредственно на поверхности частицы и образование в результате ледяного слоя. Гомогенным процессом кристаллизации называется процесс спонтанного образования мельчайших кристаллов при температуре ниже –40 °С в отсутствии ядер кристаллизации. Концентрация ядер возрастает с понижением температуры воздуха, в 1 см3 воздуха в нижних слоях атмосферы в любой момент времени содержится от нескольких сотен до нескольких тысяч аэрозольных частиц (от 0,01 до 1 мкм) [1, 2]. Кристаллы льда быстро растут вследствие конденсации на их поверхности паров воды из окружающего воздуха и замерзания этой влаги. Образующиеся в процессе кристаллизации кристаллики льда, имеющие шестиконечную форму (из-за структуры молекул воды между лучами кристалла возможны углы лишь в 60 град и 120 град), служат основой для формирования снежного кристалла (снежинки), вся влага осаждается на его вершинах, в результате получаются разнообразные формы звёздочекснежинок (скорость роста кристаллов увеличивается с понижением температуры окружающего воздуха). Если при падении кристалл пересекает температурный уровень 0°, он может растаять и выпасть на поверхность земли в виде дождевой капли. Форма кристалла зависит от температуры, при которой он растет, тогда как скорость роста и вторичные особенности зависят от степени пресыщения. Изменения формы обусловлены различиями в относительных скоростях роста граней кристалла; кристаллы могут быть призматическими или пластинчатыми в зависимости от того, какие грани растут быстрее: боковые или базальные. При температуре от 0 до 4 °С преобладают пластинчатые кристаллы; от –4 до –10 °С – призмы, спирали и иглы; от –10 до –20 °С – толстые пластинки, дендриты и гексагональные пластинки, а от –20 до –35 °С – полые столбики (рис. 1.2) [1, 2]. Характер кристаллизации воды зависит от условий охлаждения. При понижении температуры от 0 до –4 °С и небольшой исходной упругости водяного пара образуются однородные кристаллы рыхлого льда (снежинка начинает интенсивно увеличиваться в размерах за счет сублимации, т. е. идет процесс непосредственного перехода водяного пара, содержащегося в воздухе, в твердую фазу – в снег) [1].