Данная публикация изъята из фонда.
Основы теории управления и автоматики судовых энергетических установок
Покупка
Основная коллекция
Тематика:
Водный транспорт
Год издания: 2010
Кол-во страниц: 60
Дополнительно
Вид издания:
Учебно-методическая литература
Уровень образования:
ВО - Бакалавриат
Артикул: 615454.01.99
В методическом пособии даны основные сведения по курсу федерального компонента ГОС «Основы автоматики и теории управления техническими системами». Разделы методического пособия в соответствии с дидактическими единицами учебного плана раскрывают наиболее сложные стороны предмета. Существующие проблемы речного транспорта требуют понимания основ теории автоматического регулирования и управления судовыми энергоустановками, поэтому сведения, приведенные в конспекте лекций, полезны также студентам заочной формы обучения специальности 180403 - эксплуатация СЭУ.
Тематика:
ББК:
УДК:
ОКСО:
- ВО - Бакалавриат
- 26.03.01: Управление водным транспортом и гидрографическое обеспечение судоходства
- ВО - Специалитет
- 26.05.02: Проектирование, изготовление и ремонт энергетических установок и систем автоматизации кораблей и судов
- 26.05.05: Судовождение
- 26.05.06: Эксплуатация судовых энергетических установок
- 26.05.07: Эксплуатация судового электрооборудования и средств автоматики
ГРНТИ:
Скопировать запись
Фрагмент текстового слоя документа размещен для индексирующих роботов
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА Толшин В.И. Филиппова В.В. Основы теории управления и автоматики судовых энергетиче ских установок Альтаир-МГАВТ Москва 2010
МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА Толшин В.И. Филиппова В.В. Основы теории управления и автоматики судовых энергетиче ских установок Методическое пособие Альтаир-МГАВТ Москва 2010
Толшин Валерий Иннокеньевич Филиппова Основы теории управления и автоматики судовых энергетиче ских установок Методическое пособие Подписано к печати 2010 г. Формат: 60 х 90/16. Объем 1 п. л. Заказ № Тираж ______ экз. Альтаир – МГАВТ Московской государственной академии водного транспорта 117105 г. Москва, Новоданиловская наб., д.2, корп. 1
Толшин В.И. Филиппова В.В. Основы теории управления и автомати ки судовых энергетических установок. Методическое пособие. Альтаир МГАВТ, 2010 г. — 60 с. В методическом пособии даны основные сведения по курсу федерального компонента ГОС «Основы автоматики и теории управления техническими сис темами». Разделы методического пособия в соответствии с дидактическими единицами учебного плана раскрывают наиболее сложные стороны предмета. Существующие проблемы речного транспорта требуют понимания основ теории автоматического регулирования и управления судовыми энергоустанов ками, поэтому сведения, приведенные в конспекте лекций, полезны также сту дентам заочной формы обучения специальности 180403 – эксплуатация СЭУ. Рассмотрены и рекомендованы к изданию на заседании кафедры Судовых и Энергетических установок и автоматики (протокол №9 от 26 мая 2010 г.) Рекомендовано к изданию Учебно-методическим советом МГАВТ. Ответственность за оформление и содержание передаваемых в печать материалов несут авторы и кафедры академии, выпускающие учебно методические материалы. Толшин В.И., 2010 МГАВТ, 2010
Филипова В.В., 2010 Содержание Стр. Основные понятия и классификация систем автоматики . . . . . . . . . 5 Дизель как объект автоматического регулирования . . . . . . . . . . . 10 Элементы автоматических систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Методы исследования линейных систем автоматического регулирования . 19 Критерий устойчивости Гурвица . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Критерий устойчивости Михайлова . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Передаточные и переходные функции CAP . . . . . . . . . . . . . . . 23 Критерий устойчивости Найквиста . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 Методы исследования качества систем автоматического регулирования . 27 ПРИБЛИЖЕННЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ И АВТОКОЛЕБАНИЙ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ . . . . . . . . . . . 34 Общие понятия. Метод гармонической линеаризации . . . . . . . . . . 38 Особенности регулирования дизель-генираторов при параллельной работе . . 40 ОПТИМАЛЬНЫЕ И АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ . . . . . . . . . . . 45 Оптимальные системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 Адаптивные системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 ПОНЯТИЕ ОБ ЭЛЕМЕНТАХ И МЕТОДАХ АНАЛИЗА ДИСКРЕТНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ . . . . . . . . . . . 51 Основные понятия алгебры логики . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Логические элементы и схемы на логических элементах . . . . . . . . . 54 Синтез логических систем. Пример операций синтеза логической системы . . . 55 Понятие о надежности элементов автоматики . . . . . . . . . . . . . 58
Введение Настоящее методическое пособие предназначено для того, чтобы студен ты-судомеханики получили общие сведения об изучаемой дисциплине «Теория управления и автоматики СЭУ». Для получения более глубоких знаний рекомендуется использовать учебники по автоматическому управлению судовыми энергетическими установками.
Основные понятия и классификация систем автоматики Понятия систем автоматического управления и регулирования (САР) САР – система, предназначенная для поддержания параметра энергоуста новки в заданных пределах. Этот параметр называется «регулируемая величина». Установка, в которой регулируется какая-либо величина, называется «объектом регулирования». Структурная схема САР. λ g y отрицательная обратная связь О – объект; Р – регулятор; g – управляющее воздействие; y – регулируемая величина; λ – возмущающее воздействие. Статическая характеристика САР. y – регулируемая величина; λ – возмущающее воздействие. Р О