Построение периодического решения для инерционной передачи с рычажным механизмом

«Бъдещето въпроси от света на науката – 2012» • Том 39. Технологии 

 
47

Література: 
1. Волков Д.П., Николаев С.И. Надежность строительных машин и оборудования / Д.П. Волков, С.И. Николаев. – М.: Высшая школа. – 1979.- 400с. 
2. Башкиров B.C., Дудков Ю.Н., Кирев В.Е., Германович П.Е. О динамических нагрузках, возникающих гидроприводах и металлоконструкциях гидромеханических манипуляторов. – В сб.: Гидропривод и системы управления строительных, тяговых и дорожных машин. – Омск, 1980, с.50-55. 
3. Ловейкін В.С. Визначення оптимальних режимів руху маніпулятора за 
процес пуску (гальмування) під час роботи за однією з узагальнених координат. 
Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини / В.С. Ловейкін, Д.О. Міщук. – К.:КНУБА, 2009. – Вип.№73. – С16-21. 
4. Ловейкін В.С. Оптимізація режимів руху крана-маніпулятора при роботі 
за двох узагальнених координат. Підйомно-транспортна техніка / В.С. Ловейкін, Д.О. Міщук. – Дніпропетровськ. 2010. – Вип.№4. – С9-15. 
5. Ловейкін В.С. Розробка золотникових розподільників для забезпечення 
оптимальних режимів руху. Гірничі, будівельні, дорожні та меліоративні машини / В.С. Ловейкін, Д.О. Міщук. – К.:КНУБА, 2007.–Вип.№68.– С16-21. 
6. Ловейкін В.С. Експериментальна модель крана-маніпулятора з гідроприводом на транспортному засобі / Ловейкін В.С., Горбатюк Є.В., Міщук Д.О. 
// Науковий вісних Херсонського державного морського інституту. – Херсон 
2011. – №4. – С.204-214. 
*124138* 

 
 
Алюков С. В. 
 
ПОСТРОЕНИЕ ПЕРИОДИЧЕСКОГО РЕШЕНИЯ  
ДЛЯ ИНЕРЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ 
С РЫЧАЖНЫМ МЕХАНИЗМОМ 
 
Трансформация момента в инерционных передачах без механизмов свободного хода возможна в случае, когда момент сопротивления 
C
M  на выходном валу импульсного механизма меняет знак в течение цикла [1]. Поставим 
вопрос: меняет ли знак момент сопротивления
C
M  при действии на ползун односторонней силы сопротивления 
C
P  в инерционной передаче c рычажным механизмом [2]? Вопрос является важным, потому что положительное его решение позволило бы надеяться на значительное расширение области возможного 
применения предложенных передач, так как на рабочие органы многих современных машин и механизмов действует одностороннее рабочее сопротивление.  

Материали за VIII международна научна практична конференция 

 
48 

С помощью выражения для элементарной работы получим выражение для 
момента сопротивления на выходном валу импульсного механизма от действия 
силы 
C
P  [2]: 

1
(sin
sin2 )
2
C
C
M
P r
p




.  
 
 
 
 (1) 

Пусть составляющая 
2P  силы сопротивления 
C
P  равна нулю. В этом случае 
режим заторможенного выходного вала импульсного механизма возможен 
лишь при 
0
 
. В противном случае, ползун имеет возможность без сопротивления двигаться до тех пор, пока не займет крайнее положение, для которого 
0
 
. Согласно (1), 
0
C
M

 при 
0
 
. Также и по точному выражению 

2
2
sin2
(sin
)
2
sin
C
C
M
P r
p









 получим 
0
C
M

 при 
0
 
. 

Учитывая непрерывность функции 
1
( )
P

, запишем 

1
1
1
1
0
( )
0
:
&
0
N
P
R P
N





 








,  
 
 (2) 

где 

1
sup
L





, 
1L  ─ множество значений, принимаемых углом поворота 

  за цикл установившегося режима работы передачи. 
 
Основываясь на результатах экспериментальных исследований, естественно считать, что цикл работы передачи определяется одним полным оборотом 
грузовых звеньев в относительном движении. Нетрудно найти выражение для 
времени цикла установившегося движения 

1
2

2
(
)
Цt
q







. 

Для случая 
2
0
 
 получим 

1

2
q
Цt



.   
 
 
 
 
(3) 

Как следует из выражения (3), частота колебаний выходных звеньев передачи является постоянной величиной. С учетом условия (2), запишем 

•
•

2
1
1
2
0
( )
0
:
&
0
N
P
R P
N





 








,  
 
(4)